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公开(公告)号：CN116406630A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310391437.1
申请日：2023-04-13
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K5/02 , H04N23/90 , A01K29/00 , A01K39/012 , A01K39/014 , A01K45/00
Abstract: 本发明涉及一种吊轨式精准加药饲喂机器人及饲喂方法，其中的一种吊轨式精准加药饲喂机器人包括主机架，以及驱动主机架沿导轨移动的动力装置，主机架上固设有掺混筒和两料仓，料仓的出料口连接有落料管，落料管上安装有槽轮式放料机构；掺混筒内安装有混料装置，掺混筒的下方设有安装在主机架上的投料输送带。本发明根据需求用计量式槽轮对饲料量和药物量进行控制，并根据检测到的畜类个体或禽类群体进行饲喂，计量式槽轮排量稳定，排料精度高，可确保每个动物的进食量和用药量，实现对畜禽的精准饲喂，很大程度上避免了饲料和药物掺混不均匀对畜禽免疫力的影响，保证了畜禽进食量和用药量的同时，也很大程度上避免了药物的浪费。
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公开(公告)号：CN108207693B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201810170681.4
申请日：2018-03-01
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能牧场饲养驱赶机器人，包括行走装置，以及安装于所述行走装置上且由驱动装置Ⅰ驱动旋转的旋转机壳，所述旋转机壳顶部设有由所述驱动装置Ⅰ驱动旋转的顶盖，所述顶盖上设有牲畜检测装置，以及与所述牲畜检测装置电连接的驱赶装置，所述行走装置、驱动装置Ⅰ、牲畜检测装置和驱赶装置均电性连接总控制器。本发明的机器人在前进过程中依靠自身的旋转推动草料堆，能够满足绝大多数牧场的工作要求；有效地克服了人工劳动成本高、牛群饲喂不及时等问题，提高了牧场的生产效益；在机器人顶端装有机械臂，可实现放牧功能，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN107824272B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201711269191.1
申请日：2017-12-05
Applicant: 山东农业大学
IPC: B02C13/02 , B02C13/286 , B02C13/28 , B02C13/30 , B26D1/08
Abstract: 本发明涉及一种差速式桑条粉碎装置，包括粉碎室、切段刀、粉碎锤装置和机架；机架用于固定粉碎室；粉碎室包括排出室、上粉碎室和下粉碎室；排出室、上粉碎室和下粉碎室共同组成一个内部中空的粉碎室；主轴由实心主轴和空心轴组成；切段刀安装在切断刀架上；切断刀架呈180度对称安装在粉碎室内入口处的实心主轴上；粉碎锤装置包括前锤片架盘、后锤片架盘、前锤片架、后锤片架和粉碎锤；切段刀将桑条切成小段，粉碎锤击打将桑条粉碎排出；本发明能实现桑条切断和粉碎的差速运转；适用于新鲜桑条的粉碎，采用差速设计可减少动力损失和粉碎机运转过程中产生的振动和噪声，并能增强对桑条的粉碎效果。
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公开(公告)号：CN108157305B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810194867.3
申请日：2018-03-09
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种小蚕共育智能饲喂机器人，包括主控制器、带有安装架的智能循迹车体，所述安装架内自上而下顺序安装饲料存储装置、往复移动式布料装置和蚕箔取放装置，所述往复移动式布料装置和蚕箔取放装置均通过安装在安装架上的动力机构驱动在安装架内做同步上下升降运动。该设备结构简单，设计合理，可以在小型共育室运动，实现自动化饲喂小蚕，大大节约了蚕农的时间，降低了劳动强度，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN108056072B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201810048172.4
申请日：2018-01-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种塑料折簇采茧机，包括传送装置、采茧装置、拉取装置和机架；传送装置包括支撑架和U型板；U型板中间的凹槽用于传送塑料折簇；采茧装置包括滑动机构、辊筒一、辊筒二、挡板一、挡板二、电机一、电机二、联轴器、轴承和集茧箱；拉取装置包括卷筒、卷带、挂钩和电机三。塑料折簇放入U型板内，将滑动架向右滑动，使辊筒一和辊筒二之间的间隙增大，塑料折簇的一端穿过间隙，挂钩挂住塑料折簇，蚕茧无法穿过间隙从塑料折簇上分离了下来。本发明一种塑料折簇蚕茧采摘机具有设计结构稳定可靠、使用操作简便、采摘蚕茧效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115601592A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211265398.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 山东农业大学(CN)
IPC: G06V10/764 , G06N3/04 , G06T5/00 , G06T7/10 , G06T7/194 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本申请提供的一种方格蔟桑蚕细粒度图像分类方法、装置及设备，对方格蔟桑蚕茧进行图像采集获得蚕茧的正反两面的方格蔟桑蚕茧图像信息；将所述方格蔟桑蚕茧图像信息进行分割制作蚕茧数据集；构建蚕茧图像细粒度分类模型，通过所述蚕茧数据集进行训练测试；利用训练完毕的蚕茧图像细粒度分类模型对方格蔟桑蚕茧进行分类识别。基于神经网络和图像处理技术对方格蔟蚕茧图像进行图像分割，受图像背景、图像像素的影响较低，方格蔟蚕茧图像分割准确率高。构建蚕茧图像细粒度分类模型，提高了蚕茧分拣的工作效率和蚕茧产业的自动化、智能化水平，提高了分类识别效率。
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公开(公告)号：CN114009405B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111457213.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种链式自动采茧机及其使用方法，其中的一种链式自动采茧机包括机架，以及安装在机架上的采茧装置、输送装置和剥茧带装置；采茧装置包括转动设置在机架上的采茧链和安装在采茧链上的压头；剥茧带装置包括剥茧带和驱动剥茧带转动的第一驱动电机，剥茧带具有一粘附面朝上的倾斜段，倾斜段位于压头与方格簇啮合位置的下方，倾斜段的外侧设置有与机架固接的出茧溜板，出茧溜板的上端与倾斜段的粘附面之间设有与茧衣厚度适配的出衣通道。本发明通过输送装置输送方格簇，通过采茧装置压出方格蔟中的蚕茧，使用剥茧带装置剥离蚕茧，同时去除茧衣，有效避免方格蔟损坏、蚕茧损伤等现象；减少了人工成本，大大提高了采茧效率。
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公开(公告)号：CN114009405A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111457213.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种链式自动采茧机及其使用方法，其中的一种链式自动采茧机包括机架，以及安装在机架上的采茧装置、输送装置和剥茧带装置；采茧装置包括转动设置在机架上的采茧链和安装在采茧链上的压头；剥茧带装置包括剥茧带和驱动剥茧带转动的第一驱动电机，剥茧带具有一粘附面朝上的倾斜段，倾斜段位于压头与方格簇啮合位置的下方，倾斜段的外侧设置有与机架固接的出茧溜板，出茧溜板的上端与倾斜段的粘附面之间设有与茧衣厚度适配的出衣通道。本发明通过输送装置输送方格簇，通过采茧装置压出方格蔟中的蚕茧，使用剥茧带装置剥离蚕茧，同时去除茧衣，有效避免方格蔟损坏、蚕茧损伤等现象；减少了人工成本，大大提高了采茧效率。
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公开(公告)号：CN113973734A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111267272.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机，包括行走装置，以及安装在行走装置上的推料装置、草料抛料装置和精料补饲装置，所述推料装置位于行走装置的前端，且推料装置的推料方向朝向饲喂侧，草料抛料装置的出料口位于精料补饲装置出料口的前方。本发明结构简单实用，机械制造方便，通过深度摄像头检测识别地面饲草料分布情况反馈到控制系统，从而智能实现草料抛料装置和精料补饲装置及时的补充饲料，满足奶牛实时的营养需求，利用推料螺旋实现推料，推料效率相较于传统人工推料方式有了极大的提升，可有效降低人工推料所带来的剩料过多、饲料损失、耗费人力增加劳动量等问题，极大地降低了人工成本，节省了人力物力，增加牧场的收入。
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公开(公告)号：CN106342764B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201610930960.7
申请日：2016-10-31
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种垂直坐标式自动采茧机，包括工作台、方格簇定位夹紧装置、顶茧装置和传动装置；工作台中部设有长方形的方孔，用于放置方格簇；方格簇定位夹紧装置由四块挡板组成，用于对方格簇进行定位；顶茧装置包括冲头和固定板；冲头上端为圆柱型固定杆，固定杆可活动的固定在固定板上；传动装置由三种相互组成垂直坐标的导轨组成；三种导轨包括两根X轴导轨、两根Y轴导轨和一根Z轴导轨；两根X轴导轨同步运动；两根Y轴导轨同步运动；本发明可适用于市面上的不同尺寸的方格簇，有效避免对方格簇的损伤破坏，提高重复使用的次数，降低养蚕生产成本。
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