公开(公告)号：CN108157305B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN201810194867.3

申请日：2018-03-09

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 闫银发 ,  孙君亮 ,  赵言锋 ,  宋占华 ,  李法德 ,  宋华鲁 ,  王广瑞 ,  田富洋 ,  李玉道

IPC: A01K67/04

Abstract: 本发明涉及一种小蚕共育智能饲喂机器人，包括主控制器、带有安装架的智能循迹车体，所述安装架内自上而下顺序安装饲料存储装置、往复移动式布料装置和蚕箔取放装置，所述往复移动式布料装置和蚕箔取放装置均通过安装在安装架上的动力机构驱动在安装架内做同步上下升降运动。该设备结构简单，设计合理，可以在小型共育室运动，实现自动化饲喂小蚕，大大节约了蚕农的时间，降低了劳动强度，提高了经济效益。

公开(公告)号：CN108157305A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201810194867.3

申请日：2018-03-09

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 闫银发 ,  孙君亮 ,  赵言锋 ,  宋占华 ,  李法德 ,  宋华鲁 ,  王广瑞 ,  田富洋 ,  李玉道

IPC: A01K67/04

Abstract: 本发明涉及一种小蚕共育智能饲喂机器人，包括主控制器、带有安装架的智能循迹车体，所述安装架内自上而下顺序安装饲料存储装置、往复移动式布料装置和蚕箔取放装置，所述往复移动式布料装置和蚕箔取放装置均通过安装在安装架上的动力机构驱动在安装架内做同步上下升降运动。该设备结构简单，设计合理，可以在小型共育室运动，实现自动化饲喂小蚕，大大节约了蚕农的时间，降低了劳动强度，提高了经济效益。

公开(公告)号：CN207911832U

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201820324719.4

申请日：2018-03-09

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 闫银发 ,  孙君亮 ,  赵言锋 ,  宋占华 ,  李法德 ,  宋华鲁 ,  王广瑞 ,  田富洋 ,  李玉道

IPC: A01K67/04

Abstract: 本实用新型涉及一种小蚕共育智能饲喂机器人，包括主控制器、带有安装架的智能循迹车体，所述安装架内自上而下顺序安装饲料存储装置、往复移动式布料装置和蚕箔取放装置，所述往复移动式布料装置和蚕箔取放装置均通过安装在安装架上的动力机构驱动在安装架内做同步上下升降运动。该设备结构简单，设计合理，可以在小型共育室运动，实现自动化饲喂小蚕，大大节约了蚕农的时间，降低了劳动强度，提高了经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利