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公开(公告)号：CN118446516A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410546458.0
申请日：2024-05-06
Applicant: 南京工程学院 , 南京海天检测有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06F18/20 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种配电系统风险评估技术领域的考虑恶劣天气影响的配电系统风险评估方法及系统，旨在解决现有配电系统风险评估技术在考虑恶劣天气影响时评估效率低的问题，其包括计算一年度中配电系统在正常天气时段期望缺供电量的估计值、恶劣天气时段期望缺供电量的低阶部分以及高阶部分的估计值，相加得到配电系统全年期望缺供电量的估计值；根据配电系统的期望缺供电量的估计值判断配电系统的风险水平等步骤，本发明通过计算配电系统的全年期望缺供电量（Expected Energy Not Supplied，EENS）风险指标对配电系统抵御常规恶劣天气能力进行评估。
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公开(公告)号：CN114063308B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111360978.5
申请日：2021-11-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于金属线栅太赫兹线偏振器的太赫兹偏振调节系统，包括光学减震座、前置调节模块、后置调节模块和光程调节模块，所述的太赫兹偏振调节系统包括对称分布在光学减震座上侧的前置调节模块和后置调节模块，所述前置调节模块和后置调节模块具有相同的结构，所述光程调节模块用于调节前置调节模块与后置调节模块之间的直线距离。本发明通过设有的前置偏振器、后置偏振器、光程调节模块、姿态调节模块和偏振角调节模块，可以调节太赫兹波强度，确定入射光线的偏振方向，使线偏振器可以进行俯仰和偏摆调整，实现线偏振器转角的精确调节，便于试验过程中对偏振角进行探测。
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公开(公告)号：CN118287395A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410561127.4
申请日：2024-05-08
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 童金武 , 王世城 , 王海彬 , 胡浩严 , 化磊 , 刘启轩 , 黄家才 , 李佩娟 , 陆欣云 , 翟鸿启 , 邵铃铃 , 周雯雯 , 王希 , 陈兆明 , 朱志贤 , 罗宇恒 , 罗景天
Abstract: 本发明公开了一种多级柔性振动的管状医用器具分拣装置，包括：柔性筛选装置，对内部的管状器具进行初步姿态调整后落至下方；柔性排列装置，将落入的管状器具以横置状态向一端驱动；姿态检测装置，对位于柔性排列装置行进末端的管状器具进行正反姿态识别；互斥分离装置，对位于柔性排列装置行进末端的管状器具进行单排控制滑出；双向滑轨分离装置，将柔性排列装置上滑落的管状器具按照姿态检测装置得出的正反姿态信息进行双向分离输出；收纳装置，对分离输出后的管状器具进行收纳。本发明弥补了传统医疗振动盘在噪声大以及损伤率高等方面的不足，提高医用管状器具的分拣质量。
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公开(公告)号：CN114995240B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210632195.6
申请日：2022-06-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种集成虚拟对象的EtherCAT主站系统及其运行方法，系统：处理器，包括四个Cortex‑A53核、单个Cortex‑M7内核；四个Cortex‑A53核安装并运行Android系统，该Android系统中运行基于Unity开发的虚拟对象软件并解析EtherCAT从站的XML文件；Cortex‑M7内核运行EtherCAT主站，所述EtherCAT主站中集成基于Unity开发的虚拟对象。本发明可以便捷地开发虚实同步以及数字孪生的工业应用，通过系统中的TensorFlow Lite框架也能够进行机器学习相关应用开发，拥有集成度高以及低功耗的优点。
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公开(公告)号：CN118192298A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410370125.7
申请日：2024-03-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车转向控制算法在环的半实物仿真系统，涉及汽车转向控制算法技术领域，包括实时机系统、转向架试验机，和上位机系统，所述实时机系统用于运行测试组合模型，以及产生电机以及转向架的控制信息，所述测试组合模型包括汽车运动学模型、驾驶员模型、待测路面模型和行驶工况模型，所述实时机系统还用于生成针对电机和转向机构的控制指令，所述转向架试验机用于按照实时机系统的控制指令调节电机转速与转向机构的转向角度，并采集车辆的运动信息和转向力矩，并向实时机系统反馈，本发明无需建立复杂的汽车转向模型，且能够将汽车转向实际运行过程的非线性因素纳入考量，能够达到较高的测试精准度，测试效果较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116985134A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311015086.0
申请日：2023-08-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种基于机器人图像处理的伺服控制方法与系统，针对两种圆柱体工件分析获得两种工件的三种叠加情况；然后建立机器人运动学模型，利用边缘拟合方法确定工件的边缘点集，通过逆运动学求解工件在机器人基坐标下的形心坐标，进行轨迹规划，并生成运动控制指令，实现对工件的抓取。该系统上实现了对机器人的有线或无线实时控制，该控制系统适用于Modbus/EtherCAT/CAN等通信协议的机器人，兼容性强。同时第一上位机部分采用MATLAB/Simulink图形化编程，摆脱了以往机器人控制系统封闭性的特点。本发明中的机器人控制系统还可以完成数字孪生的功能，虚拟机器人与实体机器人实时同步显示的功能。
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公开(公告)号：CN109815523B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201811478164.X
申请日：2018-12-05
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/20 , G06N3/006 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于分解的列车运行多目标差分进化算法，包括步骤1：建立列车单质点动力学模型；步骤2：针对列车多目标运行要求，建立列车多目标优化模型；步骤3：采用切比雪夫法将列车运行多目标优化问题分解为N个单目标优化子问题；步骤4：为保证求得的Pareto解的均匀性，采用配方均匀设计的方法来生成权向量；步骤5：选取进化策略组成差分进化策略池，采用基于信誉度的自适应差分进化策略提升进化过程的多样性和收敛性。本发明通过将列车运行多目标优化问题转化为单目标问题，在获得均匀分布的权向量的基础上，通过自适应差分进化策略，在保证安全的前提下为列车提供了多种操纵策略，实现了列车的安全、准点、精确停车以及低能耗运行。
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公开(公告)号：CN113001553B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110326543.2
申请日：2021-03-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J9/16 , B25J5/00 , B25J11/00 , A61G12/00 , A61B5/0205
Abstract: 本发明实施例公开了一种智能巡诊机器人，机器人底盘1中安装有电源5和驱动电机2，电源5用于为所述智能巡诊机器人中的部件供电，驱动电机2和转向舵机3连接电源5，转向舵机3用于控制车轮4的方向；机器人底盘1的上表面还安装有作业平台，在所述作业平台上安装有摄像头10、药箱舵机13和药箱14，药箱舵机13用于驱动药箱14的盖子的开合；机械臂11通过旋转平台17安装在所述作业平台上，机械臂11的作业端为机械爪18，机械爪18的指节上安装有生命体征测量仪器15。该方案主要用作代替护士往返值班处与病房之间，实现送药巡诊等功能，尤其是疫情期间，或者传染性疾病病房中，减轻了护士的压力，提高了送药巡诊的工作效率。
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公开(公告)号：CN111826636B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010851739.9
申请日：2020-08-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种同腔制造氧化锌、氧化钛和氧化镍量子点的方法及设备，涉及新能源技术领域，便于量子点的产业化和大规模应用。本发明包括：将样品基底放入反应腔体内，启动真空系统对反应腔体抽真空；向反应腔体输入‑OH有机物气体作为‑OH等离子气体源；启动激光加工头扫描样品基底的表面；启动激光加工头再次对样品基底的表面进行扫描；向反应腔体输入驱体气体，并启动激光加工头扫描样品基底的表面进行加热；向反应腔体输入O源前驱体，启动激光加工头加热样品基底的表面，使表面吸附的源前驱体与输入的O源前驱体发生化学反应，生成量子点阵列。本发明适用于制造氧化锌、氧化钛和氧化镍量子点。
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公开(公告)号：CN112965397B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110187694.4
申请日：2021-02-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种基于模型的本地有线/远程无线硬件在环实时控制装置，包括宿主机（1）、目标机（2）、数据采集卡（3）、本地并联机器人（5）、第一无线收发模块（6）、第二无线收发模块（7）、驱动模块和远程并联机器人（9）；驱动模块包括第一驱动模块（4）和第二驱动模块（8）；本发明采用MATLAB/RTW/XPC或Labview作为图形化编程语言，具有编程效率高界面友好直观的特点。本发明提供了一套完整的本地有线及远程无线硬件在环实时控制装置，并在该装置上实现了对并联机器人的有线或无线实时控制，该控制系统同样适用于串联和混联机器人。
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