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公开(公告)号:CN115415963A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202210912907.X
申请日:2022-07-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B25B21/00 , B25B23/16 , B25B27/00 , H01M50/213 , H01M50/244 , H01M50/247
Abstract: 本发明涉及拆装工具技术领域,特别是一种应用于高处作业的拆装工具,其包括,电动螺丝刀组件,包括有机身、设于所述机身一端的立板和设于立板内的第一接电端口;以及,延长组件,包括有与所述立板可拆卸连接的延长筒和设于所述延长筒内的电池;本发明通过延长组件可将电动螺丝刀组件伸至较高处,以对处于较高的设备进行维保作业,而延长组件不仅具备一定延长效果,还可通过增加电池,提高电动螺丝刀组件整体续航能力,有效解决现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号:CN114893240A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210493834.5
申请日:2022-04-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: E21F5/04
Abstract: 本发明公开了一种露天矿施工洒水降尘装置,包括供水组件,其包括水管;接头组件包括与所述水管连接的连接头,连接头设置有贯穿的第一通孔;转接组件包括与所述连接头可拆卸连接的转接头,转接头设置有贯穿的第二通孔;洒水头与所述转接头连接,设置有若干个均匀分布的喷水孔;在连接时,首先将第二凸台能够放在圆槽内,然后顺着斜弧槽的走向旋转连接头,即使得第二凸台能够嵌入至斜弧槽、弧形槽内,并且从移动轴从第一柱形槽内伸出;在更换喷头时,操作简单方便。
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公开(公告)号:CN114489932A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202111612238.6
申请日:2021-12-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种云桌面系统服务器云计算管理方法,包括:接收来自终端的计算能力提升请求;获取服务器可用的计算能力;获取所述终端的平均计算能力需求;获取所述终端与服务器之间的通信带宽;以及至少部分基于所述服务器可用的计算能力、获取所述终端的平均计算能力需求和所述终端与服务器之间的通信带宽确定服务器分配的计算能力。根据服务器可用的计算能力、获取所述终端的平均计算能力需求和所述终端与服务器之间的通信带宽确定服务器分配的计算能力,能够准确分配计算能力。
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公开(公告)号:CN114179735A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202111355555.4
申请日:2021-11-16
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 矿用自卸卡车自动驾驶底盘线控化系统。通过在驾驶室加装机器人进行仿真人操作,机器人通过物理控制的方式对方向盘、油门、刹车等机构进行操作。这种方案的可靠性差、控制精度差,故障率高,而能做到直接控制的方案并没有出现。本发明组成包括:控制器、牵引与电制动控制电路、档位控制电路、卡车电控通讯电路、举升控制电路、发动机转速与车轮转速电路和转向系统与发动机通讯电路。本发明用于矿用自卸卡车自动驾驶底盘线控化。
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公开(公告)号:CN113525418A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110651414.0
申请日:2021-06-11
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及一种矿区运输卡车自动控制路径的方法。现有技术的无人驾驶的路径技术主要聚焦城市道路场景,是基于高精地图的点对点驾驶,并没有成熟的应用与矿山场景的控制路径方法。本发明该方法包括如下步骤:首先是矿区运输卡车的工作流程包括装载、回程、卸载、去程4个工作过程,所述的工作流程各个子任务之间差异较大,每个子任务之间互相独立,中控平台发送调度命令,选定无人驾驶的矿区运输卡车执行指定子任务作业命令,规划模块负责执行当前的任务,并反馈实时执行情况,其中装载区与卸载区的任务具体包括行驶阶段、入库第一阶段、入库第二阶段、出库阶段,实现了无人驾驶矿车能够安全精准行驶。本发明用于矿区运输卡车自动控制路径的方法。
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公开(公告)号:CN112677809A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011441480.7
申请日:2020-12-08
Applicant: 深圳精智机器有限公司 , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B60L53/80
Abstract: 本公开涉及一种换电机器人、换电方法和换电系统。该换电机器人包括框架、货叉机构、行走机构和提升机构,货叉机构包括货叉架体和多级伸缩机构,多级伸缩机构包括:基座和驱动机构;第一伸缩机构,包括第一伸缩臂、第一传动链和一对第一传动轮;第一伸缩臂连接于基座;一对第一传动轮转连接于第一伸缩臂,第一传动链绕过一对第一传动轮形成第一连接部和第二连接部;第一传动链的第一连接部连接于基座;第二伸缩机构,包括第二伸缩臂,第二伸缩臂连接于第一伸缩臂;第一传动链的第二连接部连接于第二伸缩臂。本公开通过设置驱动连接点和第二连接点的位置,可以设置第一伸缩臂和第二伸缩臂向两端伸出的最大行程,实现非对称式存取电池箱。
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公开(公告)号:CN112634434A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011451585.0
申请日:2020-12-10
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的矿山三维模型制作方法,包括:获取目标区域的场景照片;对所述场景照片进行预处理,得到预处理场景照片;按照区域将所述预处理场景照片进行划分,得到多组预处理场景照片,高斯3度带投影下的POS数据;高斯3度带投影下的POS数据进行建模处理,得到三维模型。采用本方案,矿山三维实景模型可以从各个角度对采区煤层揭露情况进行分析,并生成相应的技术资料,制定下一步煤层开采方案;矿山三维模型,可以清晰、直观的评价矿山绿化程度,并根据模型制定绿色矿山建设发展方案;矿山三维实景模型可以提供生产现场身临其境的视觉体验,对现场台阶分布和采排现状进行分析、并制定下一步生产计划。
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公开(公告)号:CN112590609A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202011551834.3
申请日:2020-12-24
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 湖州宏威新能源汽车有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种两侧独立换电的宽体自卸车,包括无动力车身、左侧电池总成箱和右侧电池总成箱,无动力车身上设置有驾驶室、左侧电池托架和右侧电池托架且左侧电池托架和右侧电池托架相对称,驾驶室位于左侧电池托架和右侧电池托架二者的前侧,左侧电池总成箱安装在左侧电池托架上,右侧电池总成箱安装在右侧电池托架上,动力车身上还转动设置有货箱,货箱位于左侧电池总成箱和右侧电池总成箱二者的上方,本发明的目的在于提供一种两侧独立换电的宽体自卸车,左侧电池总成箱、右侧电池总成箱均靠近无动力车身的中心位置,不会过于靠前,且二者的质心均低;同时左侧电池总成箱、右侧电池总成箱换电动作相互独立,无关联。
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公开(公告)号:CN111485618A
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN202010273172.1
申请日:2020-04-09
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Inventor: 张波 , 石维军 , 潘博 , 王兴涛 , 袁金祥 , 蔡宝加 , 裴宾 , 王洪宇 , 齐成湖 , 李伟 , 舒应秋 , 魏国君 , 司国斌 , 李文超 , 魏金发 , 王宝民 , 王树山 , 李洪涛 , 周志强 , 徐佳宇
Abstract: 本发明公开了一种露天煤矿疏干水及坑口电厂循环冷却水的循环复用系统,包括深水井、加压泵站以及露天煤矿加水站。深水井位于露天煤矿处用以提供深井疏干水;加压泵站设置在深水井与坑口电厂之间,用以通过管路从深水井抽取深井疏干水为坑口电厂提供循环冷却水;露天煤矿加水站用以通过管路收集经坑口电厂以后的化学循环水。本发明的循环复用系统可以将用于坑口电厂的循环冷却水后的疏干水再次复用于露天煤矿的喷洒降尘使用。
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公开(公告)号:CN109404045A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811375146.9
申请日:2018-11-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种采矿车辆的违规操作识别方法,其包括:采集采矿车辆在减速过程中的制动踏板和行车速度的数据样本,建立减速标准模型;采集所述采矿车辆在停车过程中的制动踏板和行车速度的数据样本,建立停车标准模型;根据举斗操作规范建立举斗标准模型;实时采集所述采矿车辆当前的制动踏板和行车速度信息以及举斗操作信息;将采集的所述采矿车辆的信息与所述减速标准模型、所述停车标准模型以及所述举斗标准模型作对比,判断所述采矿车辆是否存在违规减速、违规停车以及违规举斗。该采矿车辆的违规操作识别方法及系统能够实时且客观地判断矿山采矿车辆当前是否出现违章。
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