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公开(公告)号：CN116645771A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310682583.X
申请日：2023-06-09
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G08B13/12 , H04W4/021 , H04W4/02 , H04B1/7163
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB定位技术在移动设备周围区域设置电子围栏的方法及系统，应用于工业通讯技术领域，其中，所述方法包括按照定位系统的要求在移动设备上设置至少三个UWB基站；在所述定位系统内为所述移动设备设置电子围栏；接收所述移动设备上设置的各所述UWB基站的上报信号；对所述上报信号进行解析，确定所述佩戴定位芯片的人员与所述移动设备的距离和方位，在所述上报信号指示所述电子围栏中进入佩戴定位芯片的人员的情况下，向所述移动设备的控制系统发送第一指令。本发明能够降低部署成本。
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公开(公告)号：CN116486834A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310468480.3
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: G10L25/51 , G10L25/03 , G10L25/18 , G10L25/24 , G10L25/45 , G10L25/30 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06F18/2415 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048
Abstract: 本发明属于深度学习技术应用领域，具体涉及基于特征融合和改进卷积神经网络的轧制声音分类方法。本发明提供的方法通过对采集的轧制现场声音数据进行预处理，提取具有代表性的音频数据特征，进行特征通道融合，并采用深度学习数据增强方法对特征图进行扩充，以此构建多通道特征数据集；然后构建改进的卷积神经网络模型，并将多通道特征数据集输入网络进行迭代训练，得到网络模型权重；最后，在模型中输入新数据，输出模型分类准确率和类别判定结果。本发明提供的分类方法解决了现有方法对轧制环境声音分类准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN116203869A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211708051.0
申请日：2022-12-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种热轧加热炉区上料横移小车自动控制系统及控制方法，属于轧制自动化技术领域。该控制系统包括可编程逻辑控制器及与其相连的HMI操作界面、激光测距仪、冷金属检测器和横移小车；该方法根据两个激光测距仪的实际距离、横移小车宽度、激光测距仪与横移小车距离，计算出两个横移小车的距离，控制两车防撞；结合激光测距仪到横移小车的距离得出横移小车的实时位置，在横移轨道上对两个横移小车进行位置闭环控制；通过该位置闭环控制再结合冷金属检测器得到横移小车上是否有板坯，实现两个横移小车自动上料的控制。该方法简单易行，有效减少人工操作，降低故障率并提高上料节奏，保证热轧加热炉区域上料横移小车的高效运行。
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公开(公告)号：CN116140371A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310059547.8
申请日：2023-01-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种热连轧精轧机咬钢信号判定方法，属于轧钢自动控制工程技术领域。所述方法包括：计算出空载时轧机的轧制力平均值作为空载轧制力，根据所述空载轧制力设定轧制力阈值；判断带钢头部是否行进到距离机架的设定范围内，如果已经行进到所述设定范围内，且当机架的实时轧制力持续大于所述轧制力阈值一定时间后，则判断相应机架咬钢；其中，根据实时轧制力大于所述轧制力阈值的持续时间来排除偶然性的轧制力波动；若在所述设定范围内未识别到咬钢，且带钢头部穿过轧机超出所述设定范围后，自动产生咬钢信号。本发明根据以上步骤提供了一种热连轧精轧机的咬钢信号判断方法，使机架咬钢信号的判断更加准确可靠。
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公开(公告)号：CN116000105A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310007939.X
申请日：2023-01-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于金属压力加工技术领域，涉及一种减少咬钢冲击对板带头部厚度影响的辊缝自学习补偿方法。所述方法为：每次咬钢前，将辊缝设定值减去咬钢冲击补偿值作为辊缝目标值；轧机咬钢后，在达到咬钢冲击补偿时间时，取消所述咬钢冲击补偿值，完成此次补偿；轧机咬钢后，对辊缝反馈数据进行分析，得到当前轧制钢板在对应的所述咬钢冲击补偿值下的最大咬钢冲击值和最大咬钢冲击时刻；在咬钢冲击完成后，利用自学习算法，对所述咬钢冲击补偿值和所述咬钢冲击补偿时间进行自学习，得到修正后的咬钢冲击补偿值和修正后的咬钢冲击补偿时间，用于下一块钢板的咬钢冲击补偿。本发明提供的补偿方法能有效减少咬钢冲击对钢板头部厚度造成的影响，提高钢板尺寸精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115345775B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211270258.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向椭圆状管件外形检测的图像展开方法及装置，所述方法包括：在椭圆状管件的周围安装多个相机，采集椭圆状管件的图像，包含二维灰度数据和三维深度数据；建立各坐标系，包括世界坐标系、相机坐标系、像素物理坐标系及像素坐标系；根据椭圆几何方程及椭圆弧长与离心角的关系，在世界坐标系里对每帧图像中的椭圆沿设定的基准线进行展开，得到展开后的世界坐标；推导展开前椭圆状管件的世界坐标与像素坐标的对应关系，进而得到展开后椭圆状管件的世界坐标与像素坐标的转换关系；采用双三次插值的方法，对展开后椭圆状管件的图像进行补全，得到补全后椭圆状管件的展开图像。本发明能够提高椭圆状管件的外形检测效率和自动化程度。
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公开(公告)号：CN115451766A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211269784.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 莱州汇金矿业投资有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明为一种可用于爆破破岩炮孔封堵的装置及其操作方法，属于爆破破岩工程领域。主要包括堵塞主体部件、定位刻度、引爆线预留槽、固定胶体囊。所述堵塞主体部件是一个聚氯乙烯材质的实心圆柱形棒。所述定位刻度方便观察堵塞部件放置的深度，实现炮孔堵塞长度的可控性。所述引爆线预留槽是在堵塞主体部件的外侧表面沿轴向刻出一个凹槽，在堵塞主体部件放置到炮孔时，将炸药的起爆引线从此槽引出。在堵塞主体部件放置到炮孔的过程中，借助炮孔内壁与固定胶体囊外表面之间的摩擦力及挤压作用，使得所述固定胶体囊破裂，内部胶粘剂流出，使得堵塞主体部件与炮孔内壁牢固粘结在一起。所述装置结构简单、操作简便，可以用来封堵炮孔。
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公开(公告)号：CN115446125A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210982786.6
申请日：2022-08-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/68
Abstract: 本发明属于冶金自动化领域，具体涉及一种基于机器视觉的中厚板自动转钢控制方法。所述方法包括如下步骤：(1)采集轧机入口、出口转钢辊道区域的板坯图像；(2)提取板坯边缘信息；(3)确定板坯形状及板坯中线与辊道中心线的夹角；(4)根据检测信息旋转锥形辊道，并实时判断转钢过程是否超时及是否转钢到位，对异常情况进行动作补偿；(5)得出转钢超时或转钢到位结论，结束转钢。本发明设计的方法能够实现中厚板厂钢坯的图像识别及自动转动，可以代替操作工手动转钢，减少人工投入，有利于提高中厚板厂自动化水平。
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公开(公告)号：CN115410399A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210952549.5
申请日：2022-08-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: G08G1/0968 , G08G1/14 , G06V10/44
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，特别是指一种货车停车方法、装置及电子设备，该方法包括：在货车处于停车区域对应的起始位置的情况下，获取第一摄像头采集的包括货车的第一图像；根据第一图像确定货车的车辆位置信息和停车路线；将车辆位置信息和停车路线发送至货车对应的用户终端，以使用户终端显示车辆位置信息和停车路线；在货车位于停车区域的情况下，获取第二摄像头采集的第二图像；其中，第二图像包括货车和停车区域；根据第二图像确定货车是否停车到位，并在确定货车停车到位的情况下，执行废钢分类卸载操作，避免出现由于工作人员无法引导导致货车的驾驶员停车效率较低，从而造成完成废钢的分类卸载处理所需的时间较长的问题。
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公开(公告)号：CN115409885A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211359622.4
申请日：2022-11-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域，特别是指一种适于钢管轮廓测量的椭圆拟合方法，包括：S1、采集钢管轮廓数据，获取输入样本点集；S2、设置椭圆拟合算法的参数；S3、移除样本点集中分布密集的样本点，包括：S32、当样本点数大于移除样本点的下限值，则将样本点集中的所有样本点按照样本点的横坐标从小到大排序，将排序后的样本点集平均划分为个整数段；S33、删除分段后的样本点集的每段中的一个样本点，并更新样本点集的样本点数和操作子集的样本点数；S4、通过截断最小二乘算法对样本点进行循环迭代，得到代数参数矩阵；S5、拟合钢管轮廓的椭圆。本发明拟合钢管轮廓的椭圆外形，能够提高钢管外形尺寸的检测精度和效率。
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