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公开(公告)号：CN112927513B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110227402.5
申请日：2021-03-02
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种实时在线交通仿真方法及系统，涉及智能交通技术领域，包括：获取实时交通数据并进行多源数据融合处理，确定实时交通信号数据和实时交通状态数据；将实时交通信号数据和实时交通状态数据输入交通仿真模型确定仿真结果；当仿真结果不满足预设精度要求时，则进行交通仿真模型的校核更新，包括根据交通仿真模型的参数默认值和参数实时计算值的偏差或参数默认值和历史累积数据的平均值的偏差来调整关键参数，还调整交通仿真模型中的OD和路径流量分配和预测模型参数的数值，并根据校核更新后的交通仿真模型重新进行仿真。本发明可自动化接入实时数据，还对实时仿真结果进行校核更新，有效提升全局实时仿真精度。
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公开(公告)号：CN115344503A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211272167.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 面向自动驾驶规划控制测试的交通流仿真系统与仿真方法，属于自动驾驶系统仿真测试技术领域。为了在仿真测试中提供可交互的高真实度的背景交通车流的问题。本发明SUMO仿真模块、传感器仿真模块、车辆动力学模块分别连接仿真场景引擎，仿真场景引擎连接自动驾驶系统。仿真场景引擎包括仿真场景解析子模块、仿真场景生成子模块、仿真数据管理子模块、仿真场景同步子模块、自动驾驶系统网络通信模块；自动驾驶系统包括感知算法模块、定位算法模块、规划算法模块、控制算法模块，感知算法模块、定位算法模块、规划算法模块和控制算法模块通过消息中间件实现数据交互。本发明可提高测试的真实度，加快发现和优化自动驾驶系统规控算法的不足。
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公开(公告)号：CN115186049A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211082338.7
申请日：2022-09-06
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 一种智能公交备选站点选址方法、电子设备及存储介质，属于公交数据处理与分析技术领域。为解决公交站点由于公交站点施工、路面维修等原因导致不能提供上下车服务的情况。本发明采集公交线路受影响站点数据，公交线路一定范围区域内其他公交站点数据、受影响站点的乘客出行链数据，基于公交线路受影响站点数据、公交线路区域内其他公交站点数据筛选可行站点集合，然后进行聚类，获得备选站集合；对采集的乘客出行链数据进行聚类，获得受影响站点的乘客位置聚类集合；建立数学模型、设置约束条件，进行求解，获得智能公交备选站点。本发明站点受影响时，公交公司选择合适的备选站而非直接进行跳站，能够有效减少对原有线路乘客出行的影响。
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公开(公告)号：CN115048754A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210986532.1
申请日：2022-08-17
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明基于交通仿真的公交线网优化方法、电子设备及存储介质，属于公交线网优化技术领域。包括以下步骤：S1.构建多模式公共交通网络；S2.公共交通流量分配；S3.基于分配结果统计线网指标，识别问题线路，统计线路客流指标，首末步行距离、线路绕行系数等指标，基于指标阈值识别问题线路；S4.基于启发式算法优化公交线网。解决现有技术中存在的无法对部分线路进行优化、服务水平低、预测线路客流流量不精准的技术问题。本发明缩短迭代优化算法时间、提升乘客出行体验，同时可减少优化算法生成线路的绕行、缩短乘客出行时间。
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公开(公告)号：CN115018208A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210932469.3
申请日：2022-08-04
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F30/18 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06F111/04 , G06F119/12
Abstract: 一种城市轨道运力优化方法、电子设备及其存储介质，属于城市轨道交通客流管理技术领域。为提高城市轨道运力与乘客出行需求的匹配程度。本发明将车站作为节点构建城市轨道线路网络拓扑结构；统计各个时间片内的各个断面的客流数据，对各个断面乘客出行需求预测数据进行推演得到各方向起始站在各个时间片的发车需求；合并各个时间片不同断面的发车需求；对每个时间片不同断面的最大发车需求进行Fisher聚类得到动态规划转移函数，进行运营时段划分；枚举建立交路方案集合，建立最小化运能缺口模型及约束条件，建立最小化剩余运能模型及约束条件；对每个运营时段进行城市轨道运力优化得到优化后的全天的运营交路计划及各个时段的发车频率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114937366A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210859545.2
申请日：2022-07-22
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于多尺度交通需求与供给转化的交通流推算方法，属于交通流推算技术领域。构建多尺度交通需求转化方法和多尺度交通供给转化方法，根据多尺度交通需求转化和供给转化方法，得到各尺度下的交通需求和供给，实现在不同尺度下交通流的加载过程。所述构建多尺度交通需求转化方法包括构建宏‑中‑微观交通需求转化方法和微‑中‑宏观交通需求转化方法。所述多尺度交通供给转化方法包括构建宏‑中‑微观交通供给转化方法和微‑中‑宏观交通供给转化方法。解决了交通流推算方法相互独立、无法形成跨尺度推算的问题的技术问题。实现从宏观到微观、从微观到宏观的交通需求信息互通与迭代，为跨尺度交通需求管理与控制提供支持。
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公开(公告)号：CN114627650A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210506155.7
申请日：2022-05-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出城市公交优先仿真推演系统、方法、电子设备及存储介质，属于公交仿真技术领域。包括WEB前端、后端数据库、交通流仿真服务端和公交优先算法模块；所述WEB前端用于配置参数、控制推演任务的启停和展示车辆运行位置和信号灯色；所述后端数据库用于存储仿真推演所需要的多种数据；交通流仿真服务端用于计算微观车辆在路网上的行驶轨迹、订阅和更新动态数据、获取背景信号和计算所需的评价指标；所述公交优先算法模块用于生成公交优化配时方案。解决仿真结果准确性低、可拓展性差、开发难度大的技术问题。本发明能适用于城市大规模场景，满足大地图、大车流、全公交线路的公交优先算法仿真推演需求、准确性高和工程应用可靠性强。
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公开(公告)号：CN113724298B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111279353.6
申请日：2021-11-01
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多点位感知融合方法及装置、计算机可读存储介质，方法包括：将感知区域进行空间网格划分，将多个点位对应感知区域的重叠区域所在网格进行标记，确定每个重叠区域对应的点位数量；获取多个点位的目标检测信息，根据目标检测信息确定各点位感知到的跟踪目标所在的网格；基于重叠区域所在网格和跟踪目标所在的网格，确定出现在重叠区域的跟踪目标；遍历每个重叠区域，判断重叠区域对应的点位数量是否大于或等于3；若是，则分别计算重叠区域内来源于不同点位的任意两个跟踪目标的重合度，生成重合度矩阵；基于重合度矩阵进行目标聚类，将聚类为同一组的跟踪目标的编号合并。本发明将多点位感知下的重复目标合并，提升目标跟踪效率。
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公开(公告)号：CN113536611B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111088495.4
申请日：2021-09-16
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种基于离散仿真的自主式交通系统架构正确性的检查方法，该方法包括步骤：将交通系统架构拆分为多个组分；将多个所述组分作为流程组件构建流程仿真模型，其中，所述流程仿真模型为通过有向线段连接所述流程组件组成的拓扑网络结构，所述流程组件构成所述拓扑网络结构的节点；根据流程仿真模型评估所述交通系统架构的正确性。本发明的有益效果：能够提高自主式交通系统架构正确性评估的准确性。
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公开(公告)号：CN113393672B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110933956.7
申请日：2021-08-16
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种阶段结构和环结构信号方案的转换方法、装置及系统，涉及交通信号技术领域。本发明所述的阶段结构和环结构信号方案的转换方法，包括：获取阶段结构；将所述阶段结构转换为中间结构；将所述中间结构转换为环结构；其中，基于所述阶段结构的控制方案包括每个阶段的具体信息；其中，基于所述中间结构的控制方案包括每个相位在周期内的开始时间和持续时间；其中，基于所述环结构的控制方案包括每个环包含的相位号及其顺序。通过将阶段结构转换为中间结构再转换为环结构，其中，中间结构转换为环结构引入了混合整数线性规划模型建模求解的方法，实现了阶段结构到环结构信号方案的平滑转换，有利于构建统一的信号控制平台。
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