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公开(公告)号：CN113374429A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110717761.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及矿物资源采掘机械领域，具体是一种深部矿井钻孔牵引装置。包括牵引头、爬行机构以及防爆电机；所述爬行机构包括同轴设置的钢筋箍，沿所有钢筋箍的轴向共同焊接于所有钢筋箍外缘上的钢筋棍，所述钢筋箍和钢筋棍组成筒形的钢筋架体，位于相邻钢筋棍之间的钢筋箍上转动安装有蜗轮，所述钢筋架体内穿设有蜗杆，且所有的蜗轮均与蜗杆相配合，所述蜗杆内固设有输出轴，所述输出轴的一端与牵引头的转轴另外一端同轴固定连接，所述输出轴的另外一端与防爆电机的输出端同轴固定连接。本发明可以双向爬行，一段钻孔的压裂作业完成后，可以向后爬行至下一段钻孔继续进行压裂作业，本发明可应用在深部矿井钻孔的分段压裂作业当中。
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公开(公告)号：CN112781451A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011570687.4
申请日：2020-12-26
Applicant: 中北大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明属于试验弹丸测试领域技术领域，涉及试验弹丸无损回收，具体为一种高速试验弹丸的多级软回收方法及其辅助装置，解决了背景技术中的技术问题，其包括使高速试验弹丸依次射入第一级气液混合匀减速段、第二级液体减速段和第三级柔性固态混合物减速段，以实现高速试验弹丸的无损回收。通过该方法能实现高速试验弹丸的无损回收，而且回收距离短；该辅助装置制作成本低，通过气泡发生器以及气泵调整每小段的气液混合比使密度达到需要的数值，保证了高速试验弹丸射出第一级气液混合匀减速段后，减速至可安全回收的低速状态，再通过第二级液体减速段和第三级柔性固态混合物减速段进一步保证高速试验弹丸减速直至静止。
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公开(公告)号：CN109630085B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910037227.6
申请日：2019-01-15
Applicant: 中北大学
Inventor： 崔春生 , 崔建峰 , 张红艳 , 沈大伟 , 孙传猛 , 熊振宇 , 尤文斌 , 谢锐 , 王燕 , 陈昌鑫 , 马铁华 , 裴东兴 , 范锦彪 , 李新娥 , 徐鹏 , 张瑜 , 杜红棉 , 张艳兵 , 张翔 , 武耀艳
Abstract: 本发明属于煤层开采领域，具体为一种煤层深孔高能脉冲逐段分步压裂的方法，解决了现有技术中高能气体压裂装置产生的高压膨胀流体是同时作用于整个压裂孔的以及水力压裂法容易造成资源浪费的问题。通过本发明所述方法构造的装置可重复使用，不会造成水资源浪费也不会由于化学物质污染地下水层，经济环保，性价比高，通过选取不同规格的破膜片以及计算得出气体压力发生器释放压力的时间和压力的大小能有效控制对不同状况的煤层进行压裂时间可控、压力值大小可调的可控压裂；通过本发明所述的方法能够根据裂隙发育程度对不同煤体结构环境下的煤层进行逐段可控的储层改造，改善了现有煤层压裂工艺。
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公开(公告)号：CN111237370A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010078769.0
申请日：2020-02-03
Applicant: 中北大学
Abstract: 高g值冲击加速度缓冲装置与缓冲方法及应用，属于高冲击测试与试验技术领域，高g值冲击加速度缓冲装置包括：反向缓冲器、径向缓冲环、轴向复合缓冲体、方形外套筒；轴向复合缓冲体内设置一空腔，通过改变空腔内的叠片组10合5g范，可围以内把的(0轴.2向~2冲.0)击×加速度脉冲的峰值减小到0.2×105g以下，联合径向与反向缓冲，实现对弹载测控单元的全向缓冲。该缓冲装置能够对弹载测控单元，特别是弹载记录仪，在撞击方向即轴向进行有效保护，增强其在实弹环境条件下，尤其是高过载、强冲击等恶劣环境条件下的存活性，提高它们的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN111220323A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911084694.0
申请日：2019-11-08
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种压力传感器校准装置。一种压力传感器校准装置，包括步进电机、传动螺母、螺母限位板、传动螺杆、缸盖、螺杆限位板、活塞、气路接头、回油箱、真空泵、油路接头、油箱、压力传感器、腔体、控制箱、密封阀等构成。装置使用控制箱控制步进电机的工作带动螺杆旋转，进而通过螺杆伸缩控制活塞压缩液压油产生不同频率、幅值或脉宽的压力信号。该压力信号待测参数变化范围广，变化速度可控，适用于压力传感器的校准，具有实用性。本装置设计简单，操作过程简便可行，校准结果较为准确，能够克服现有的压力传感器校准装置体型过大不易移动的问题，较适合实际中的实验场所的压力传感器校准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108297639B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810118071.X
申请日：2018-02-06
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及车辆的悬挂装置领域，具体是一种智能控制液压悬挂装置的纯电动分布式多轮移动平台的控制方法。该控制方法包括如下步骤：转速传感器、距离传感器、图像传感器将信息实时传递给控制器，控制器控制主液压缸和子液压缸的有杆腔和无杆腔液压油量，从而控制各液压油缸活塞杆的伸缩，活塞杆按照凹槽路面伸长、凸起路面收缩、正常路面位于中间来运行。每个电动车轮主液压缸外有4个呈完全对称布置的子液压缸，5个液压缸配合使用可以实现液压悬挂装置的伸长、缩短、倾斜，五个液压机构构成的液压悬挂装置对整个电动车轮乃至整个移动平台有缓冲、减震的作用，有效解决主液压缸在工作过程中出现由横向力导致主液压杆四周轻微晃动的问题。
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公开(公告)号：CN108670318A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810504597.1
申请日：2018-05-24
Applicant: 中北大学
IPC: A61B16/00
CPC classification number: A61B16/00
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，具体涉及是一种开颅器。一种开颅器由经度电机、切割器支架、维度支架、维度电机支撑滑块、维度电机、棒状铣刀和固定螺杆组件组成。通过开颅器的4个固定螺杆组件固定尸体头颅，通过经度电机带动维度支架旋转，再通过维度电机带动棒状铣刀旋转，实现对尸体头颅的剖切功能。通过调整维度电机支撑滑块的位置，实现对颅骨不同维度线的位置进行剖切。这种开颅器可以固定尸体头部，实现定圆、定深度开颅，可以实现现场开颅，减少人工开颅对颅内重要部位的损坏，更好的为法医服务,本发明在各刑警中具有好的使用推广前景。
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公开(公告)号：CN108458009A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810116473.6
申请日：2018-02-06
Applicant: 中北大学
IPC: F16D65/06 , F16D65/14 , F16D121/20
CPC classification number: F16D65/06 , F16D65/14 , F16D2121/20
Abstract: 本发明涉及新概念电动车辆刹车装置领域，具体是一种多轮式全电动移动平台的紧急制动装置。包括平台，设于平台下方的带有车轮轮轴的若干电动车轮，对称的固定于车轮轮轴两伸出端上且与电动车轮之间存在间隙的两支撑部，圆心对称的通过轴可转动安装于车轮轮轴下方的支撑部外侧的两呈扇形的左制动部和右制动部。车辆控制器在接收紧急制动指令和角度传感器的角度信息情况下，控制电磁销和电机，实现制动装置与地面的接触与不接触，从而实现紧急制动与非紧急制动。
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公开(公告)号：CN108382151A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810117309.7
申请日：2018-02-06
Applicant: 中北大学
IPC: B60G17/0165 , B62D61/10
Abstract: 本发明涉及新概念电动车领域，具体是一种多轮式全电动移动平台的液压悬挂智能控制方法。该控制方法包括如下步骤：转速传感器、距离传感器、图像传感器将信息实时传递给控制器，控制器控制液压缸的有杆腔和无杆腔液压油量，从而控制活塞杆的伸缩，活塞杆按照凹槽路面伸长、凸起路面收缩、正常路面位于中间来运行，转向时电磁销子为收缩状态，非转向时电磁销子为伸出状态。多个车轮能够提升抓地能力，能够很好地适应复杂路面，即使坏了少数车轮，也不会有翻车的危险，也不会影响车辆行驶至维修地点；多个液压悬挂电动车轮的结构、功能一致，多轮结构相比于传统四车轮结构增加了维修性、互换性。
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公开(公告)号：CN105422074B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510813535.5
申请日：2015-11-23
Applicant: 中北大学
IPC: E21B43/263
Abstract: 本发明具体为一种电起爆液体药动态压裂器，解决了现有压裂器存在安全隐患、能量利用率较差且易堵塞煤层裂缝的问题。压裂外筒的上部插接有电极充气堵头，压裂外筒的下部插接有喷气管，喷气管的外侧开有若干喷气孔，电极充气堵头内设置有电极柱和液态二氧化碳通道，电极充气堵头上部插接有电源筒体，电源筒体内放置有高压电源；压裂外筒中部设置有软连接筒，两软连接筒之间连接有绝缘软筒，两软连接筒的外端均插接有绝缘堵头，两绝缘堵头内均设置有电极柱I，电极柱I上下两端均设置有导线，位于上部的绝缘堵头上部套接有内连接筒，内连接筒开有液态二氧化碳流通孔。本发明杜绝了安全隐患现象的发生，而且高能混合气体的利用率大幅提升。
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