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公开(公告)号：CN119121883A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411484530.8
申请日：2024-10-23
IPC: E02D1/00
Abstract: 本发明公开了用于探测不同深度水平方向土工参数的高精度静力触探装置及方法，包括控制器和可升降试验台，可升降试验台上设置有水平滑轨，水平滑轨上设置有可沿着水平滑轨移动的连接杆，连接杆的前端设置有用于探测水平方向土工参数的探头，连接杆的尾端设置有冲击气缸，冲击气缸的尾端设置有气罐，气罐和冲击气缸分别与压力罐相连；控制器通过控制压力罐、气罐和冲击气缸控制探头以设定冲击速度贯入或抽离土体，同时探头在探测过程中将探测到的数据输送至控制器。能够在工程现场进行不同深度的水平方向土体连续探测，同时可以精准控制贯入加速度，获得各种速度下的连续探测数据，具有操作方便、成本低、数据精确等优点。
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公开(公告)号：CN119107827A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411152904.6
申请日：2024-08-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种行人车辆需求动态响应交通信号控制系统及控制方法。该系统集成了信号灯单元、探测器单元、二维码、车载单元和路测单元等多个组成部分。控制方法为通过信号处理器接收来自行人激活按钮、各种探测器、二维码上传的数据以及车载单元和路测单元提供的实时交通信息，利用深度学习、强化学习及长短期记忆模型等先进技术动态调整信号灯的时序计划。针对单交叉口，采用强化学习算法优化信号灯配时以减少行人和车辆冲突，并通过车辆队列模型实时监控交通流量；而在多路口网络中，则利用LSTM模型预测交通流量并通过多模态数据融合考虑外部因素影响，实现信号灯间的协调控制，优化整个交通网络的通行效率。
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公开(公告)号：CN119105496A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411220115.1
申请日：2024-09-02
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶货运编队协同决策方法、装置、设备及存储介质。具体而言，本发明提出了一种定制的部分可观测马尔科夫决策过程(POMDP)模型，该模型针对高速公路场景下的货运编队协同决策，利用交错结构的编队控制方法增强货运编队在训练阶段的感知信息，进一步提升智能体决策网络在测试阶段的效果。进一步地，结合QMIX算法构建了一个基于中心化训练与去中心化执行(CTDE)训练范式的多智能体强化学习框架，对货运编队的安全性、通行效率及能耗目标进行优化，从而促使货运编队产生自发的协同行为。本发明与传统的货运编队控制方法相比，所提出的模型和框架在提升货运编队协同决策方面展现出了优越性能。
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公开(公告)号：CN119105077A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411409348.6
申请日：2024-10-10
Applicant: 陕西正通煤业有限责任公司 , 长安大学
IPC: G01V1/28
Abstract: 本发明公开了一种微地震事件快速准确识别与初至精确拾取方法，包括以下步骤：通过能量比法计算当前时间点处的后时窗与前时窗的能量比，判断能量比值是否大于给定的硬阈值C；识别该时间点后面部分信号是否是微震事件信号，如果是则进入下一步的拾取模块，否则循环下一时刻；当判断出该点后面的信号属于微震事件信号后，计算该点周围一时窗内信号的AIC，并检测出最小AIC值对应的时间，即为该微震事件信号的波至时间，输出微震事件，并将循环时间先后移动一个时窗，进行后续的微震信号识别和其波至时间的拾取；本发明联合时窗能量比和AIC的两步法进行微震事件的识别和波至时间的拾取，可实现对微震事件的快速识别检测。
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公开(公告)号：CN119102163A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411033119.9
申请日：2024-07-30
Applicant: 中交公路规划设计院有限公司 , 重庆大学 , 长安大学 , 西南交通大学
IPC: E01D19/12 , E01D21/00 , B28B1/087 , B28B23/02 , B28B13/02 , E01D101/24 , E01D101/30
Abstract: 本发明属于桥梁工程技术领域，具体公开了一种钢壳‑混凝土复合正交异性桥面板结构及制备方法。包括钢壳结构、内填混凝土、设于钢壳结构底部的纵、横加劲肋，以及板端连接结构，其中，钢壳结构包括平行布置的上钢板、下钢板和多根沿纵向平行布置的开孔T形肋，开孔T形肋的腹板与上钢板焊接、翼缘与下钢板铆接，将上、下钢板连接为钢壳结构，开孔T形肋与芯棒钢筋形成的钢筋混凝土榫和剪力栓钉将上、下钢板锚固于内填混凝土中，形成共同受力的钢壳‑混凝土复合板。本发明抗弯刚度大，解决了加劲肋与钢顶板焊缝的疲劳问题，充分发挥了钢壳和混凝土性能，解决传统组合桥面板在负弯矩作用下易开裂及重量过大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119078435A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411286331.6
申请日：2024-09-13
Applicant: 长安大学
IPC: B60G17/08 , B60G17/015 , B60G15/06
Abstract: 本发明提供一种馈能式磁流变半主动悬架及其控制方法，所述半主动悬架包括：包括弹簧和馈能式减振器，所述弹簧与馈能式减振器使用时并联安装于车架与车桥之间；所述馈能式减振器包括磁流变减振机构、连接机构、动力传递机构、控制机构和馈能机构；磁流变减振机构通过连接机构与动力传递机构传动连接；动力传递机构与馈能机构传动连接，动力传递机构与控制机构相连接；连接机构用于将磁流变减振机构接收的垂向路面激励转化为水平方向的旋转运动并传递至动力传递机构；动力传递机构将旋转运动传递至馈能机构，控制机构用于改变动力传递机构的传动比。本发明可以通过控制机构调节动力传递机构的传动比，从而可以调节馈能机构的馈能效率。
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公开(公告)号：CN119068660A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411114593.4
申请日：2024-08-14
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/00 , G08G1/0962 , G08G1/052 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开一种无信号交叉口车辆通行控制方法、系统及设备，涉及无信号交叉口通行技术领域，该方法包括：获取无信号交叉口环境中目标车队以及与其周围车队的观测状态；将目标车队以及与其周围车队的观测状态输入actor网络中，获得目标车队的动作，动作包括目标车队的规模和目标车队头车的加速度；将目标车队的观测状态和动作输入critic网络中得到估计Q值；对Q值进行评估，将评估结果反馈至actor网络结合总奖励，不断更新得到最优车队规模和最优车队头车加速度的策略，从而对目标车队进行协调控制；该方法在动态变化的交通环境下，能够实现车辆自适应编队以及车队的协调控制。
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公开(公告)号：CN119061866A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411494619.2
申请日：2024-10-24
Applicant: 长安大学 , 西安铁路职业技术学院 , 渭南市住房和城乡建设局
IPC: E02D3/00 , E02D27/01 , E02D29/045 , E02D29/00
Abstract: 本发明公开了扩基减压与轻质回填相结合的综合管廊地基湿陷削减方法，属于湿陷性黄土地区浅埋明挖综合管廊建设工程技术领域，包括：确定管廊类型与基坑深度，钻孔取样，获取管廊下卧各黄土层的湿陷起始压力，选取最小湿陷起始压力Pshm；计算管廊地基面上部轻质回填体自重压力和管廊地基面上部附加荷载及地基面基底应力P；比较地基面基底应力P与最小湿陷起始压力Pshm；若P大于Pshm，通过轻质回填或扩基减压的方式削减湿陷变形，直至P不大于Pshm；不扩大基坑开挖面积、不增加管廊地基面与基础面积的情况下，在管廊下部设置承载板，通过扩大承载板宽度来实现扩基减压。施工简便、经济高效、环保节能，能有效解决湿陷性黄土地区综合管廊地基湿陷变形问题。
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公开(公告)号：CN119061768A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411260317.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及伸缩缝测试技术领域，公开了一种土木工程用光纤光栅伸缩缝测试装置，包括顶板，设置于顶板远离显示器一面的切换组件，设置于切换组件上的检测部件，设置于切换组件上的清理部件；通过使清理部件下降至伸缩缝内，导向块以及锁杆与伸缩缝接触，插接孔打开，利用导向槽对弹性条进行导向，致使弹性条由石子与伸缩缝底部的空隙穿插过去，并使弹性条延伸至插入插接孔内，通过锁柱对弹性条进行限位，此时清理部件将整体上升并，弹性条将携带掉落至伸缩缝内的石子由伸缩缝而出，从而避免石子在橡胶条受热间隙增大时运动至橡胶条底部，导致伸缩缝无法受热胀冷缩而正常伸缩，提高了伸缩缝的灵活性以及适应性，保障了伸缩缝的伸缩性能。
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公开(公告)号：CN119060411A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411334933.4
申请日：2024-09-24
Applicant: 长安大学 , 中交一航局第五工程有限公司
IPC: C08K9/10 , C08K3/22 , C08K5/39 , C08K5/38 , C08K3/06 , C08L95/00 , C08L53/02 , C08L19/00 , B01J13/14
Abstract: 本发明公开了一种用于脱硫橡胶改性沥青的再硫化微胶囊及其制备方法，涉及改性沥青配料技术领域，该再硫化微胶囊的制备方法包括以下步骤：制备预聚体溶液；向硫化剂中加入表面活性剂，得硫化剂悬浮液；将预聚体溶液搅拌加入硫化剂悬浮液中，再经调节pH、搅拌、冷却、抽滤和干燥完成制备。本发明还公开了该方法制得的用于脱硫橡胶改性沥青的再硫化微胶囊。本发明再硫化微胶囊可实现沥青混合料中的脱硫胶粉的网络重构，提高沥青混合料的各种路用性能，解决了目前为提高橡胶改性沥青中橡胶掺量而进行橡胶裂解脱硫导致的橡胶改性沥青路用性能降低的问题。
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