公开(公告)号：CN119068660A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411114593.4

申请日：2024-08-14

Applicant: 长安大学

Inventor： 郝茹茹 ,  周洲 ,  贺教琼 ,  程鑫 ,  王思怡

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/052 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开一种无信号交叉口车辆通行控制方法、系统及设备，涉及无信号交叉口通行技术领域，该方法包括：获取无信号交叉口环境中目标车队以及与其周围车队的观测状态；将目标车队以及与其周围车队的观测状态输入actor网络中，获得目标车队的动作，动作包括目标车队的规模和目标车队头车的加速度；将目标车队的观测状态和动作输入critic网络中得到估计Q值；对Q值进行评估，将评估结果反馈至actor网络结合总奖励，不断更新得到最优车队规模和最优车队头车加速度的策略，从而对目标车队进行协调控制；该方法在动态变化的交通环境下，能够实现车辆自适应编队以及车队的协调控制。

公开(公告)号：CN118609390A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410859424.7

申请日：2024-06-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 郝茹茹 ,  赵祥模 ,  翟子洋 ,  张涤非 ,  周洲 ,  贺教琼 ,  管天昊 ,  王思怡 ,  申丹丹 ,  钟兴毅

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开一种交通交叉口信号控制方法、系统、设备及存储介质，涉及交叉口信号控制技术领域，该方法包括：获取路网交叉口的交通对象及其对应的交通状态；基于交通对象及其对应的交通状态构建异构交通网络模型；构建强化学习模型；将当前交叉口的交通状态输入异构交通网络模型中，得到邻域信息聚合后的交通状态；将聚合后的交通状态输入强化学习模型中，生成信号控制器的配时决策；根据信号控制器的配时决策，对当前交叉口信号进行控制配时；该方法将异构交通网络模型的输出作为强化学习模型的输入，两个模型的参数相互影响和调整，从而生成最佳的交叉口配时控制策略，有效提高了路网交通通行能力。