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公开(公告)号：CN110187633A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910361149.5
申请日：2019-04-30
申请人： 长安大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种面向汽车底盘测功机的BP～RNN变速积分PID算法，包括，步骤1：对汽车底盘测功机历史时刻的运行状态进行采样，获得历史采样数据作为训练集；步骤2：建立BP神经网络模型并进行初始化，训练BP神经网络模型并修正BP神经网络各层权系数；步骤3：建立RNN网络模型并进行初始化，训练RNN网络模型并修正RNN网络各层权系数；步骤4：对汽车底盘测功机当前时刻的运行状态进行采样，获得当前采样数据，将当前采样数据分别输BP神经网络模型和RNN网络模型，得到汽车底盘测功机PID控制器的参数；步骤5：计算控制量对汽车底盘测功机进行控制。本发明能有效解决传统变速积分PID积分项系数判断困难问题，处理数据量大大减少，有效避免累计误差。
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公开(公告)号：CN105069774A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510375307.4
申请日：2015-06-30
申请人： 长安大学
CPC分类号： G06K9/6217
摘要： 本发明公开了一种基于多示例学习与图割优化的目标分割方法：步骤1：对训练图像采用多示例学习的方法进行显著模型建模，并利用显著模型对测试图像中的包和示例进行预测，得到测试图像的显著性检测结果；步骤2：将测试图像的显著性检测结果引入图割框架，依据示例特征矢量与示例包的标记对图割框架进行优化，求解图割优化的次优解，得到目标的精确分割。本发明采用多示例学习的方法建立显著性检测模型，使其适合特定种类的图像，并将显著性检测的结果用于基于图论的图像分割方法中以指导图像分割，对图割模型框架环节进行了优化，并采用凝聚层次聚类算法求解，使得分割结果能更好地符合语义感知的输出，得到精确的目标分割结果。
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公开(公告)号：CN117115006A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310685864.0
申请日：2023-06-09
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06T5/00 , G06T3/40 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请涉及一种基于改进卷积长短时记忆网络的雨天图像容错模型，包括：特征提取模块和区域特征增强模块；所述特征提取模块用于提取雨天图像的雨纹特征并对重点关注区域进行高效学习，输出特征图，所述区域特征增强模块基于所述特征图捕获不同尺度的雨滴信息并去除，输出去雨后的图像；本申请可以捕获不同尺度的雨条纹，在去除基本的雨线的同时保护了图像重要的细节纹理和背景信息，从而得到颜色饱和质量更高的无雨图像，使得恢复的图像更干净，视觉效果更好。
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公开(公告)号：CN117111055A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310723468.2
申请日：2023-06-19
申请人： 山东高速集团有限公司 , 长安大学
IPC分类号： G01S13/86
摘要： 本发明提供了一种基于雷视融合的车辆状态感知方法，属于自动驾驶技术领域，包括：利用车载相机获取第一车辆周围的二维图像，利用车载雷达获取第一车辆周围的三维雷达点云数据；获取相机和雷达之间的旋转平移矩阵；使用旋转平移矩阵将雷达获取的雷达点云数据投影到二维图像中，结合其他车辆相对于第一车辆的距离信息得到二维图像中每一个点的距离信息；根据二维图像中每一个点的距离信息，在二维图像中输出其他车辆相对于第一车辆的距离信息，实现基于雷视融合的车辆状态感知。该方法能够进行车辆状态感知。
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公开(公告)号：CN110149357B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201910178338.9
申请日：2019-03-08
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种新型汽车检测控制系统调度算法，为提高汽车检测控制系统车辆调度的效率和质量，对现有的基于共享文件、winsocket的调度算法进行了分析比较，提出了一种结合winsocket与网络数据库的新型车辆检测调度算法。设计了调度表，用于主控机对工位机的调度、状态监控。给出了详细的调度实现过程，工位机的检测过程信息通过winsocket传送至主控机。实际应用表明，该算法提高了系统运行的稳定性与检测数据传输的实时性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108983275A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810516304.1
申请日：2018-05-25
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种手脚表面αβ污染测量仪，包括机壳、脚部探测器、触摸显示屏和手部探测器；脚部探测器和手部探测器均包括闪烁探测器、闪烁晶体和信号收集处理单元；闪烁探测器用于采集闪烁晶体发出的光信号，并将光信号发送至信号收集处理单元；机壳内包括通讯模块、信号处理电路、电源模块和数据通信模块，信号收集处理单元连接电源模块与通讯模块，通讯模块连接信号处理电路，用于对探测到的α和/或β射线信号进行甄别，信号处理电路连接数据通信模块，将得到的结果传输至触摸显示屏内。该测量仪为一体化设计，具有人机交互响应、测量数据自动存储、测量面积大、密封性良好、易于去污且可同时测量α和β放射性污染等特点。
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公开(公告)号：CN101719982A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910254507.9
申请日：2009-12-25
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种基于GIS公路实景影像与路面图像采集系统，系统包括高分辨率面阵CCD摄像机和线阵CCD摄像机、面阵CCD摄像机高速视频图像采集卡、线阵CCD摄像机高速视频图像采集卡、GPS接收机、桩号校正里程计、激光补光设备、供电装置和高性能工控机，以及检测车。采用线阵CCD摄像机采集路面图像，为路面病害的评估提供依据；利用高精度GPS接收机和桩号校正里程计采集检测车检测影像时的地理位置以及桩号里程信息，使影像数据拥有地理属性，进而将公路数字视频影像与GIS系统集成，实现基于GIS和实景视频的公路路产和路面的监测管理。
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