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公开(公告)号：CN117807413A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310993736.2
申请日：2023-08-08
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06F18/211 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06N3/096 , G06N3/049 , G08G1/01
摘要： 本发明提供基于随机森林和改进的Informer模型的车辆换道轨迹预测方法，涉及交通车辆轨迹预测技术领域，包括如下的步骤：基于车载传感器和公开的自然驾驶数据集，采集车辆行车信息；对车辆行车信息进行预处理得到预处理车辆行车信息；对预处理车辆行车信息采用随机森林算法构建数据集；根据车辆数据的特点以及车辆换道轨迹预测需求通过训练模型预测车辆换道轨迹。本发明增加训练数据的丰富性，提高模型的泛化能力，采用属性随机选择技术避免了其他属性对于分类效果的影响，提高模型的鲁棒性，降低了发生过拟合的风险，降低模型运行的时间和资源消耗。
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公开(公告)号：CN114657416A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210353631.6
申请日：2022-04-06
IPC分类号： C22C14/00
摘要： 本发明公开了一种焊接性能优良的低温高强钛合金，由以下质量百分比的成分组成：W 1.0％～3.0％，Zr 14.0％～16.0％，余量为钛和不可避免的杂质。本发明通过在钛合金中添加Zr元素和W元素，并控制两种元素的加入量和加入总量，有效保证了钛合金具有良好的低温强度，减少了对钛合金塑性的不利影响，W、Zr两种合金元素的合理搭配使得钛合金具有室温条件下15％以上的塑性及良好的冷热加工能力和焊接性能，组织均匀稳定，可以加工成各规格管材、棒材、板材等，满足工程批量化生产要求，在液体火箭发动机等航空领域具有广阔用途。
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公开(公告)号：CN105937477B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610403281.4
申请日：2016-06-07
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种风电光伏微电网抽水蓄能发电系统，包括微电网直流母线、交流母线、系统控制器、光伏发电子系统、DC‑DC控制器、电容开关组、超级电容组、储能蓄电池组、双向DC‑DC控制器、风力发电子系统、AC‑DC控制器、DC‑AC控制器、水泵开关组、水泵机组、切换开关组、可逆水轮机组、投入开关组、发电机组、水轮机组、升压站和大电网。其中风力发电子系统和光伏发电子系统都可最大功率运行控制，保证最大能量获取，而不考虑系统功率平衡及电能质量，控制超级电容器组的投入组数对微电网直流母线电压进行平滑，保持总线电压稳定。可忽略风电、光伏带来的电能质量问题，提高可再生能源发电利用率及向大电网提供可靠、可控、稳定的电能。
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公开(公告)号：CN108717200A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810515627.9
申请日：2018-05-25
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种放射性样品活度多路自动化测量系统，包括样条支架装置、运动控制模块、屏蔽铅室、测量模块、数字多道分析模块、串口通讯模块和PC机；运动控制模块连接样条支架装置，控制样条支架装置的移动；测量模块连接数字多道分析模块输出检测数据，用于检测样品的放射性；PC机向样条支架装置、运动控制模块和串口通讯模块输出控制信号，并接收数字多道分析模块输出的采集数据。该装置可以快速测量大量活化样品放射性活度，多个探测器可自动同时测量5路样品条，每路样品条均可自动控制移动；又能减小不同探测器个体差异带来的测量误差的问题。
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公开(公告)号：CN114657416B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210353631.6
申请日：2022-04-06
IPC分类号： C22C14/00
摘要： 本发明公开了一种焊接性能优良的低温高强钛合金，由以下质量百分比的成分组成：W 1.0％～3.0％，Zr 14.0％～16.0％，余量为钛和不可避免的杂质。本发明通过在钛合金中添加Zr元素和W元素，并控制两种元素的加入量和加入总量，有效保证了钛合金具有良好的低温强度，减少了对钛合金塑性的不利影响，W、Zr两种合金元素的合理搭配使得钛合金具有室温条件下15％以上的塑性及良好的冷热加工能力和焊接性能，组织均匀稳定，可以加工成各规格管材、棒材、板材等，满足工程批量化生产要求，在液体火箭发动机等航空领域具有广阔用途。
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公开(公告)号：CN113129612A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110424746.5
申请日：2021-04-20
申请人： 长安大学
IPC分类号： G08G1/08 , G07C11/00 , G01M17/007
摘要： 本发明提供一种汽车安全性能检测线车辆预排队方法，包括以下步骤：获取待检测车辆节点的车辆检测任务；计算任意两个车辆节点的检测周转时间；通过调度算法对任一车辆节点形成该车辆节点的车辆排队顺序；对车辆排队顺序调整至所有的车辆排队顺序相同时，则为最优车辆检测排队序列并计算最短检测周转时间。本发明根据车辆检测任务对任意两个车辆节点计算两个车辆节点的检测周转时间，通过调度算法对车辆节点进行排序，使车辆节点在工位检测的时间最短，减少工位空闲等待时间，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN107330812A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710362730.X
申请日：2017-05-13
申请人： 长安大学
CPC分类号： H04L12/4641 , G01M17/007 , G06Q50/10 , H04L41/12 , H04L67/02 , H04L67/06 , H04L67/12 , H04N7/18 , H04W48/20
摘要： 本发明公开了一种机动车安全技术检验业务信息系统，业务信息系统网络拓扑结构为：检测车间内的工位机、IP摄像机通过LAN互联，外观检查区、底盘动态检验区及底盘检查区的PDA终端通过无线AP接入局域网，业务大厅的资料扫描申请审核系统、检测车间仪器设备检验系统及PDA移动智能检验终端系统通过访问部署在站点计算机的WebService，实现数据的上传与下载。本发明的优点是：本系统采取触发录像方式节省了视频存储空间和机构成本；能使检验机构工作人员的操作更加规范，服务意识有所增强，机构间的不正当竞争减少；监管人员能够更加方便地实现远程监管；检测更加公平公正，车主检车难、排队长等问题得到有效缓解，检测市场更加规范和健康发展。
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公开(公告)号：CN105021399A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510363665.3
申请日：2015-06-26
申请人： 长安大学
IPC分类号： G01M13/04
摘要： 本发明公开了一种基于单通道信号盲分离滚动轴承的特征提取方法，对原始振动信号进行频率切片小波变换，得到信号的能量谱，不再依靠小波基的选取，切片的选取也克服了小波变换频带选取受限的问题。采用主成分分析的方法确定信源数目，解决了当样本较大时获得聚类结论困难的问题。根据主成分分析采用投影方式得到降维的矢量投影矩阵，避免了信号稀疏性的影响，从而将欠定问题转化为适定问题，此外，对具有一定相关性的源信号也可有效实现故障特征提取。
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