一种面向汽车底盘测功机的BP~RNN变速积分PID算法

    公开(公告)号:CN110187633A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910361149.5

    申请日:2019-04-30

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于自动控制技术领域,具体涉及一种面向汽车底盘测功机的BP~RNN变速积分PID算法,包括,步骤1:对汽车底盘测功机历史时刻的运行状态进行采样,获得历史采样数据作为训练集;步骤2:建立BP神经网络模型并进行初始化,训练BP神经网络模型并修正BP神经网络各层权系数;步骤3:建立RNN网络模型并进行初始化,训练RNN网络模型并修正RNN网络各层权系数;步骤4:对汽车底盘测功机当前时刻的运行状态进行采样,获得当前采样数据,将当前采样数据分别输BP神经网络模型和RNN网络模型,得到汽车底盘测功机PID控制器的参数;步骤5:计算控制量对汽车底盘测功机进行控制。本发明能有效解决传统变速积分PID积分项系数判断困难问题,处理数据量大大减少,有效避免累计误差。

    一种表面钝化液及其用于碲锰镉晶体表面钝化的应用

    公开(公告)号:CN107393820B

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201710414294.6

    申请日:2017-06-05

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及一种表面钝化液及其用于碲锰镉晶体表面钝化的应用。钝化液为质量百分含量是1%~5%的过硫酸钾钝化液,即过硫酸钾与去离子水的质量比为1:99~5:95,应用时,将已经用化学方法两面镀有金电极的碲锰镉晶片放入配制好的钝化液中钝化1‑20min后,用去离子水清洗干净,最后用氮气吹干,得到表面钝化的碲锰镉晶体。本发明的钝化工艺和操作简单、成本低,钝化后可在碲锰镉晶体的表面形成高阻氧化层,有效降低漏电流,从而改善探测器的性能。

    一种碲镁镉单晶材料的制备方法、单晶材料及其应用

    公开(公告)号:CN108624949B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201810386669.7

    申请日:2018-04-26

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及一种碲镁镉单晶材料的制备方法、晶体材料及其应用,制备方法包括利用高温熔融法制备碲镁镉多晶料、再利用垂直布里奇曼法进行晶体材料的生长,最后进行原位退火即得;制备原料包括:按照化学计量比,满足Cd0.95Mg0.05Te的Cd、Mg和Te为基础原料,在基础原料的基础上加入过量的Cd或者过量的Te,再掺杂In;垂直布里奇曼法的高温区的温度为1120~1150℃,低温区的温度为900~960℃,下降速率为0.5~1mm/h。本发明制备方法简单、成本低,通过控制合适的晶体生长参数,可制备出大尺寸的碲镁镉单晶,解决了现有碲镁镉单晶制备方法复杂和尺寸偏小的技术问题。同时,多晶料合成和晶体生长在一个坩埚内,避免了原料的污染。

    一种基于GrayWorld与PCA-CNN的汽车尾气分析仪屏幕的识别方法

    公开(公告)号:CN110298347A

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201910462112.1

    申请日:2019-05-30

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于数字图像处理技术领域,具体涉及一种基于GrayWorld与PCA-CNN的汽车尾气分析仪屏幕的识别方法,步骤1:采集样本图像集,对样本图像集中的每个图像的检测项目和检测示数区域进行标注得到标签集,得到基于PCA的卷积神经网络模型;步骤2:采集待识别图像,利用GrayWorld算法对待识别图像进行预处理得到投影直方图,对投影直方图进行字符分割得到字符图像;步骤3:字符图像输入基于PCA的卷积神经网络模型中进行识别得到结果矩阵,将结果矩阵中的所有元素逐行划分为检测项目或检测示数,计算每个检测项目对应的检测示数值。本发明避免了光照等因素对具有较大屏幕区域的汽车尾气分析仪器带来的亮度影响能够在各种实际条件下取得较好的识别效果。

    一种基于GrayWorld与PCA-CNN的汽车尾气分析仪屏幕的识别方法

    公开(公告)号:CN110298347B

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN201910462112.1

    申请日:2019-05-30

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于数字图像处理技术领域,具体涉及一种基于GrayWorld与PCA‑CNN的汽车尾气分析仪屏幕的识别方法,步骤1:采集样本图像集,对样本图像集中的每个图像的检测项目和检测示数区域进行标注得到标签集,得到基于PCA的卷积神经网络模型;步骤2:采集待识别图像,利用GrayWorld算法对待识别图像进行预处理得到投影直方图,对投影直方图进行字符分割得到字符图像;步骤3:字符图像输入基于PCA的卷积神经网络模型中进行识别得到结果矩阵,将结果矩阵中的所有元素逐行划分为检测项目或检测示数,计算每个检测项目对应的检测示数值。本发明避免了光照等因素对具有较大屏幕区域的汽车尾气分析仪器带来的亮度影响能够在各种实际条件下取得较好的识别效果。

    一种基于神经网络LSTM的多因素短期车流量预测方法

    公开(公告)号:CN110223510B

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN201910334053.X

    申请日:2019-04-24

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于交通工程领域,公开了一种基于神经网络LSTM的多因素短期车流量预测方法,步骤1:获取一段时间内的车流量数据,并对车流量数据进行预处理,得到短时交通流数据;步骤2:对短时交通流数据根据天气记录和节假日记录进行筛选,划分数据集;步骤3:进行数据清洗、数据重构和归一化;步骤4:建立LSTM神经网络模型,根据待预测日期的天气状况和节假日状况选择数据集,利用选择的数据集训练LSTM神经网络模型并调整LSTM参数,根据建立好的LSTM神经网络模型获得预测日期的车流量。本发明提出了更加细致化的思想,排除了其他因素,如天气因素、节假日因素等对交通流的影响,相对的提高了预测精度,使得对未来某时段的交通流预测更为准确有效。

    一种基于神经网络LSTM的多因素短期车流量预测方法

    公开(公告)号:CN110223510A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201910334053.X

    申请日:2019-04-24

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于交通工程领域,公开了一种基于神经网络LSTM的多因素短期车流量预测方法,步骤1:获取一段时间内的车流量数据,并对车流量数据进行预处理,得到短时交通流数据;步骤2:对短时交通流数据根据天气记录和节假日记录进行筛选,划分数据集;步骤3:进行数据清洗、数据重构和归一化;步骤4:建立LSTM神经网络模型,根据待预测日期的天气状况和节假日状况选择数据集,利用选择的数据集训练LSTM神经网络模型并调整LSTM参数,根据建立好的LSTM神经网络模型获得预测日期的车流量。本发明提出了更加细致化的思想,排除了其他因素,如天气因素、节假日因素等对交通流的影响,相对的提高了预测精度,使得对未来某时段的交通流预测更为准确有效。

    一种碲镁镉单晶材料的制备方法、单晶材料及其应用

    公开(公告)号:CN108624949A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201810386669.7

    申请日:2018-04-26

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及一种碲镁镉单晶材料的制备方法、晶体材料及其应用,制备方法包括利用高温熔融法制备碲镁镉多晶料、再利用垂直布里奇曼法进行晶体材料的生长,最后进行原位退火即得;制备原料包括:按照化学计量比,满足Cd0.95Mg0.05Te的Cd、Mg和Te为基础原料,在基础原料的基础上加入过量的Cd或者过量的Te,再掺杂In;垂直布里奇曼法的高温区的温度为1120~1150℃,低温区的温度为900~960℃,下降速率为0.5~1mm/h。本发明制备方法简单、成本低,通过控制合适的晶体生长参数,可制备出大尺寸的碲镁镉单晶,解决了现有碲镁镉单晶制备方法复杂和尺寸偏小的技术问题。同时,多晶料合成和晶体生长在一个坩埚内,避免了原料的污染。

    一种表面钝化液及其用于碲锰镉晶体表面钝化的应用

    公开(公告)号:CN107393820A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710414294.6

    申请日:2017-06-05

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及一种表面钝化液及其用于碲锰镉晶体表面钝化的应用。钝化液为质量百分含量是1%~5%的过硫酸钾钝化液,即过硫酸钾与去离子水的质量比为1:99~5:95,应用时,将已经用化学方法两面镀有金电极的碲锰镉晶片放入配制好的钝化液中钝化1-20min后,用去离子水清洗干净,最后用氮气吹干,得到表面钝化的碲锰镉晶体。本发明的钝化工艺和操作简单、成本低,钝化后可在碲锰镉晶体的表面形成高阻氧化层,有效降低漏电流,从而改善探测器的性能。

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