公开(公告)号：CN119105496A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411220115.1

申请日：2024-09-02

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨澜 ,  李小龙 ,  赵祥模 ,  房山 ,  胡志强 ,  崔奕 ,  韩滢滢 ,  王子杰 ,  景首才 ,  杨楠

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/693 ,  G05D1/692 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶货运编队协同决策方法、装置、设备及存储介质。具体而言，本发明提出了一种定制的部分可观测马尔科夫决策过程(POMDP)模型，该模型针对高速公路场景下的货运编队协同决策，利用交错结构的编队控制方法增强货运编队在训练阶段的感知信息，进一步提升智能体决策网络在测试阶段的效果。进一步地，结合QMIX算法构建了一个基于中心化训练与去中心化执行(CTDE)训练范式的多智能体强化学习框架，对货运编队的安全性、通行效率及能耗目标进行优化，从而促使货运编队产生自发的协同行为。本发明与传统的货运编队控制方法相比，所提出的模型和框架在提升货运编队协同决策方面展现出了优越性能。

公开(公告)号：CN117888430A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410094746.7

申请日：2024-01-23

Applicant: 青海格茫公路管理有限公司 ,  长安大学 ,  青海省交通科学研究院

Inventor： 余海龙 ,  胡力群 ,  李季涛 ,  房建宏 ,  王倩 ,  侯文杰 ,  李国超 ,  李丹 ,  张程远 ,  高胜发 ,  熊海珍 ,  董云勇 ,  李小龙

IPC: E01C23/03 ,  H02J7/35

Abstract: 本发明公开了一种高寒地区公路养生装置，包括：养生层单元，所述养生层单元铺设在路面基层的上部，所述养生层单元上设置有多个透水孔，所述养生层单元包括由上至下依次层叠设置的储能层、保温层、发热层和透水耐磨层，所述储能层、保温层、发热层和透水耐磨层之间固定连接，所述储能层与所述发热层电连接，且所述储能层用于为所述发热层提供发热电能；所述养生层单元的数量为多个，多个所述养生层单元之间可拆卸连接。本发明兼顾道路养生的温度和湿度，延长施工工期，提高道路养生质量。

公开(公告)号：CN221213662U

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202323336382.9

申请日：2023-12-07

Applicant: 青海格茫公路管理有限公司 ,  长安大学 ,  青海省交通科学研究院

Inventor： 刘建正 ,  胡力群 ,  白文鼎 ,  房建宏 ,  李季涛 ,  王梦昭 ,  李国超 ,  李丹 ,  杨诗逸 ,  龚晓琴 ,  李小龙

IPC: B60P1/58

Abstract: 本实用新型公开了一种可振动卸料的混合料运输车，包括车体、传动机构和振动机构，传动机构包括多个沿方形框体长度方向平行设置的偏心主轴，每个偏心主轴的左右两端分别与方形框体的左右两侧通过轴承转动连接，每个偏心主轴的左侧端部均固定设置有传动齿轮，多个传动齿轮通过传动链条传动连接，每个偏心主轴上均设置有多个振动机构，多个振动机构等间距设置且通过紧固螺栓与偏心主轴连接。本实用新型通过设置振动机构，并将振动机构设置在传动机构上，使传动机构可带动振动机构同步转动，振动机构在转动时产生激振力，使粘附在厢体内壁上的混合料在激振力的作用下脱离厢体内壁并向下滑动，解决了运输车卸料不彻底的问题。