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公开(公告)号：CN115470123A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211063106.7
申请日：2022-09-01
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开基于数据结构类型的数据自适应解析方法，数据自适应解析方法包括：创建出相应数据结构类型的数据项集合，并将所有创建出的数据项集合组成数据帧构造器；从机器设备的内外部采集待测试数据，再通过比较待测试数据占用的数据长度与数据帧构造器内所有数据项集合占用的数据长度的和值的大小关系，获得对齐字节长度；结合数据帧构造器内的各个数据项集合所属的数据结构类型，按照对齐字节长度对待测试数据进行解析，获得待测试数据的对应字节数据的映射信息，以供测试软件使用。
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公开(公告)号：CN113342719B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110735430.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F13/18
Abstract: 本发明公开一种运算加速单元及其运算方法，所述运算加速单元包括：操作数缓存模块，用于存储待执行计算的操作数；计算模块，包括M级数据传输控制单元和M级计算单元，用于接收控制模块传输的数据包并执行相应计算操作，将结束计算的数据包输出至控制模块；结果缓存模块，用于缓存完成全部计算操作的数据包；控制模块，用于从所述操作数缓存模块中读取操作数，生成数据包并传输至计算模块，接收计算模块的结束计算的数据包，并将完成全部计算操作的数据包传输至结果缓存模块。本加速单元单次支持的最大混合运算操作不受硬件计算资源数量的限制，降低芯片硬件成本，提高加速单元计算资源的利用率。
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公开(公告)号：CN112068556B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202010878172.4
申请日：2020-08-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 唐伟华
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人的回座方法、芯片以及机器人，该方法包括以下步骤：S1：机器人沿边一周，获取充电座的位置信息和机器人的移动距离，所述机器人通过码盘获取沿边一周的移动距离L1和从发现充电座到沿边结束的移动距离L2；S2：机器人根据位置信息和移动距离判断采用沿边回座还是导航回座，沿边回座分为正向沿边回座和反向沿边回座。该方法可以在回座前获取充电座的位置，然后根据机器人与充电座的距离来选择回座方式，提高了机器人的回座效率。
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公开(公告)号：CN115426466A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211004133.7
申请日：2022-08-22
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种图像数据的读写控制系统及读写控制方法，读写控制系统包括写控制模块、读控制模块、第一FIFO模块、第二FIFO模块以及第三FIFO模块；读控制模块，用于每当连续从所述第一FIFO模块读取同一行的像素数据的预设的前后两列的Y分量，则从所述第二FIFO模块读取同一行的像素数据的参考列的U分量，并从所述第三FIFO模块读取同一行的像素数据的参考列的V分量；读控制模块，还用于在写控制模块连续将预设的上下两行像素数据的Y分量写入第一FIFO模块的过程中，从第二FIFO模块内重复读取相匹配行的像素数据的参考列的U分量两次，从第三FIFO模块内重复读取相匹配行的像素数据的参考列的V分量两次。
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公开(公告)号：CN115424124A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211023208.6
申请日：2022-08-25
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于图像识别的门框定位方法及机器人，该门框定位方法包括：机器人在室内工作区域内按照预设规划路径行走，并在行走过程中采集环境图像，再从采集到的环境图像内连接出参考门梁线，再确定参考门梁线所在的待测门框相对于机器人的位置的方向信息，并记录下来；在机器人按照预设规划路径行走完所述室内工作区域后，机器人选择一个待评分位置作为匹配中心进行模板匹配，当检测到所述参考门梁线所在的待测门框相对于机器人所行走过的位置的方向信息的匹配结果以及对应的参考门梁线的角度信息的匹配结果都满足预设角度匹配条件时，机器人确定该待评分位置是门框的门梁的中心点，以实现对门框定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113205554B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110378358.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于硬件加速的激光点云处理系统及芯片，该激光点云处理系统采用AHB总线的状态机控制电路，并遵循AHB总线读写时序变化，对即时扫描获得的激光点云数据进行坐标位置的并行偏移计算，从而加快处理激光探头旋转或所述激光点云处理系统移动过程中产生的点云数据噪声和定位误差，同时实现多通道、分批量地同步累加运算输出定位概率和值，整个激光点云处理系统在各种定位环境下都保持较高的系统性能，提高模组开发效率。且整个激光点云处理系统在运动状态下能够保持较高的系统性能。
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公开(公告)号：CN109492273B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201811231667.7
申请日：2018-10-22
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F30/392 , G06F30/398
Abstract: 本发明公开一种基于通孔的自动打孔方法，选定芯片物理版图中待打孔处理的第一金属层和第三金属层；其中，所述第一金属层和所述第三金属层包括跨层次的两层金属层和相邻的两层金属层；当检测到配置的打孔触发信号时，定义待调用的通孔器件的尺寸及间距信息；同时获取所述第一金属层和所述第三金属层的金属交叠区的尺寸大小；根据所述金属交叠区的尺寸大小、所述通孔器件的尺寸及其间距信息，计算待调用的通孔器件的数目；判断所述通孔器件的数目是否小于或等于1，是则调用通孔数目为3的打孔器件，并调用打孔函数进行打孔操作；否则直接调用所述打孔函数进行打孔操作。本发明通过一个打孔触发信号实现跨层次自动打孔和插入冗余孔。
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公开(公告)号：CN115296786A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210769934.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 胡展
IPC: H04L9/06
Abstract: 本发明公开了一种高速W变换方法、安全散列算法以及电子装置，所述高速W变换方法通过高低位拆解运算以及流水线操作，即把64bit的加法转换成32bit的加法并分步运算，同时多条流水线并行运行，使得W变换的运算效率大大提高。进一步地，该高速W变换方法的设计方式缩短了电路运行路径，使得所需的硬件电路得到简化，从而可以跑到更高的频率，增强了电路的数据处理性能。
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公开(公告)号：CN115268443A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210893735.6
申请日：2022-07-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司 , 武汉科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种机器人避障路径规划方法，机器人装配有测距传感器，用于获取点云数据；机器人避障路径规划方法包括如下步骤：步骤A、机器人从点云数据中提取出用于标记障碍物的拟合图形；同时，机器人构建栅格地图；然后机器人将所述拟合图形的中心与栅格地图进行对比，筛选出中心落入栅格地图的可通行区域的拟合图形；步骤B、基于当前筛选出的拟合图形的映射情况，调用优化的DWA算法规划避障路径；或在调用优化的DWA算法规划避障路径失败时，调用启发式搜索算法规划避障路径，以使机器人避开障碍物。
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公开(公告)号：CN114977432A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210757444.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种多机器人充电管理方法及系统，该方法包括：当后台调度终端接收到机器人的回充请求信号，后台调度终端从全部充电座中选择一个与该机器人配对的充电座；后台调度终端向该机器人和与该机器人配对的充电座传输指定的红外通信频率；该机器人和与该机器人配对的充电座通过指定的红外通信频率建立通信，与该机器人配对的充电座引导该机器人回充。本发明通过设置后台调度终端可以实现多个机器人先后使用同一个充电座的技术效果，解决过多的充电座占用较多空间的问题，同时对配对的机器人和充电座采用指定的红外通信频率进行连接，避免出现多个机器人红外信号相互干扰的情况，有效提升机器人回充精度和效率。
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