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公开(公告)号：CN119828677A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311297911.0
申请日：2023-10-09
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/648 , G05D105/10
Abstract: 本申请公开机器人净化工作点的规划方法，包括：步骤1、基于待净化区域的重心及待净化区域的外接矩形框设置第一个净化工作点，再将第一个净化工作点标记到地图内；然后执行步骤2；步骤2、控制地图内标记的各个净化工作点均按照目标净化半径进行膨胀操作，获得规划净化区域；然后执行步骤3；步骤3、判断规划净化区域是否覆盖完待净化区域，是则停止在待净化区域内设置净化工作点，否则执行步骤4；步骤4、从规划净化区域的轮廓与待净化区域的轮廓之间的交点中选择一个规划点，再控制规划点执行预设偏移操作，得到新的净化工作点，然后将该新的净化工作点标记到地图内，再执行步骤2。提升机器人的智能性和净化工作效率。
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公开(公告)号：CN117891656A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410064167.8
申请日：2024-01-17
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种机器人地图备份方法、芯片、机器人及系统。所述机器人地图备份方法包括：当机器人接收到地图备份指令，将备份地图标签更新为指向当前地图标签所指向的地图文件。本申请通过设置备份地图标签和当前地图标签，使得机器人执行地图备份时，仅需要更新备份地图标签所指向的地图文件即能实现地图文件的备份，而且同一份地图文件既能够作为当前地图又能够作为备份地图，无需对地图文件进行复制，减少备份地图对内存空间的占用。
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公开(公告)号：CN119336015A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411253193.1
申请日：2024-09-09
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开基于缺口识别的机器人建图方法和机器人，机器人建图方法包括：步骤A、机器人通过沿墙行走和进行目标缺口识别的方式行走完至少一条闭环路径，并将搜索到的至少一圈预留有至少一个目标缺口的墙链围成首个分区；然后通过所识别到的目标缺口以进入未遍历区域，再按照预设行走模式行走，并保持进行目标缺口识别；步骤B、每当机器人识别到新的目标缺口，机器人不通过新的目标缺口，继续按照预设行走模式行走和进行目标缺口识别，直至机器人按照预设行走模式行走完一个闭环区域，将闭环区域标记为目标分区，然后通过识别到的新的目标缺口以进入未遍历区域，再按照预设行走模式行走，并保持进行目标缺口识别，直至机器人识别不出新的目标缺口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117891655A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410064045.9
申请日：2024-01-17
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种机器人地图管理方法、芯片及机器人，方法包括：当机器人接收到地图管理指令，判断地图管理指令所指示的管理操作为地图更新操作或地图备份操作；当地图管理指令所指示的管理操作为地图更新操作，则机器人构建新的地图文件，将当前地图标签更新为指向新的地图文件；当地图管理指令所指示的管理操作为地图备份操作，则将备份地图标签更新为指向当前地图标签所指向的地图文件。本申请通过当前地图标签和备份地图标签的指向更新，优化现有技术中机器人的地图更新和备份方法存在的耗时长且占用空间大的弊端。
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公开(公告)号：CN119336016A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411253514.8
申请日：2024-09-09
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开基于缺口识别的首个分区规划方法，包括：机器人通过沿墙行走和进行目标缺口识别的方式行走完至少一条闭环路径，并将搜索到的至少一圈预留有至少一个目标缺口的墙链围成首个分区，使机器人通过所识别到的目标缺口后，从首个分区进入未建图区域。
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公开(公告)号：CN115424124A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211023208.6
申请日：2022-08-25
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于图像识别的门框定位方法及机器人，该门框定位方法包括：机器人在室内工作区域内按照预设规划路径行走，并在行走过程中采集环境图像，再从采集到的环境图像内连接出参考门梁线，再确定参考门梁线所在的待测门框相对于机器人的位置的方向信息，并记录下来；在机器人按照预设规划路径行走完所述室内工作区域后，机器人选择一个待评分位置作为匹配中心进行模板匹配，当检测到所述参考门梁线所在的待测门框相对于机器人所行走过的位置的方向信息的匹配结果以及对应的参考门梁线的角度信息的匹配结果都满足预设角度匹配条件时，机器人确定该待评分位置是门框的门梁的中心点，以实现对门框定位。
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公开(公告)号：CN119802797A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202311297802.9
申请日：2023-10-09
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开空气净化机器人设置净化工作点的方法，空气净化机器人当前处于待净化区域内，空气净化机器人的进风口面向待净化区域；所述方法包括：步骤A、通过预设规则在待净化区域内设置探测射线，再控制该探测射线与待净化区域的轮廓第一次相交的位置点在待净化区域内执行预设偏移操作，得到净化工作点，再将净化工作点标记到地图内；然后执行步骤B；步骤B、以地图内标记的净化工作点为膨胀中心向外膨胀，得到实际膨胀区域；然后执行步骤C；步骤C、根据实际膨胀区域与待净化区域之间的分布关系，在待净化区域内设置新的净化工作点，直至遍历完待净化区域。从而在所述待净化区域内合理地设置均匀分布的净化工作点。
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公开(公告)号：CN119418315A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411253556.1
申请日：2024-09-09
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开机器人识别门框的方法及机器人，机器人识别门框的方法包括：机器人采集环境图像并从环境图像中提取出多条直线段；根据线段长度特征、角度特征和数量特征，从所述多条直线段中筛选出形成交叉关系的两条参考竖直投影线和一条参考水平投影线；根据预设门框尺寸条件，从已筛选出的形成交叉关系的两条参考竖直投影线和一条参考水平投影线中筛选出用于组成门框的两条墙面竖直投影线和一条门梁线，并确定机器人识别出门框。
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