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公开(公告)号：CN115903870A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211468492.8
申请日：2022-11-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及基于推力器的航天器质量特性参数在轨估计方法，包括：航天器执行机构配置，动力学模型建立，运动学模型建立，姿态测量部件模型建立，基于推力器的三轴转动惯量在轨估计，稳态模式和轨道机动模式下的质心在轨估计，航天器质量在轨估计。本发明解决了航天器转动惯量、质心和质量在轨估计的问题，为依赖于质量特性参数的姿态轨道控制算法在轨重新设计或修正奠定了坚实的技术基础。经仿真分析，该方法合理有效，且算法简单、计算量小，实施过程中燃料消耗小，工程上便于实现，同时该方法在仿真中加入了挠性模型，因此也适用于挠性航天器。
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公开(公告)号：CN115901443A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211353553.6
申请日：2022-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及空间动力学技术领域，具体公开了一种空间张拉薄膜实验装置及地面模拟实验方法。该空间张拉薄膜实验装置包括样机、夹持模组、驱动模组以及控制模组；样机包括边框、薄膜以及张拉绳索，张拉绳索连接边框以及薄膜，夹持模组的顶部两端分别夹持边框的两侧中点，驱动模组位于夹持组件的底部中端，为张拉绳索提供动力，控制模组分布于边框上。通过操作不同的控制模组可实现一般模态特性测试实验、动力学特性实验；动态响应主动控制实验的完成，为较大尺度的空间张拉薄膜地面模拟实验提供方法。
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公开(公告)号：CN115854099A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211504812.0
申请日：2022-11-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16K31/06
Abstract: 本发明公开了一种航天器用介质隔绝式永磁自锁电磁阀，包括电磁阀本体、衔铁、传动件、弹性件、密封活门、电磁驱动组件和永磁自锁组件；电磁阀本体一端设有介质腔、另一端设有滑动腔，电磁阀本体上设有与介质腔连通的上游进口和下游出口；衔铁设于滑动腔与其内壁滑动连接；传动件设于电磁阀本体，传动件的一端连接衔铁、另一端穿设至介质腔内；弹性件和密封活门均设于介质腔内，密封活门与下游出口相对设置用于接触密封下游出口，弹性件的一端连接传动件、另一端连接密封活门；电磁驱动组件和永磁自锁组件均设于电磁阀本体内，永磁自锁组件通过永磁体磁吸力吸附固定衔铁；电磁驱动组件通过电磁力驱动衔铁克服永磁体磁吸力朝向或远离下游出口移动。
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公开(公告)号：CN109204891B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201811007741.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种捕获锁紧机构，包括：连接在分离机构主动端的捕获锁紧装置和连接在分离机构被动端的锁柄；捕获锁紧装置包括执行机构和驱动装置；驱动装置的输出端与执行机构的输入端连接，执行机构通过一对对称的平面六杆机构之间的各转动副和移动副对锁柄的捕获、拉近和锁紧，实现分离机构主动端对被动端的捕获、拉近和锁紧，及执行机构通过一对对称的平面六杆机构之间的各转动副和移动副对所述锁柄的解锁和释放，实现分离机构主动端对被动端的解锁和释放。本申请的捕获锁紧机构为连接分离机构提供了快速捕获和稳定锁紧等特性，提高了连接分离机构的捕获可靠性、互换性和连接稳定性。
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公开(公告)号：CN115817850A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211280841.3
申请日：2022-10-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的一箭十七星卫星布局构型，主承力结构采用支承舱+筒段的结构形式，主承力结构包括依次连接的上筒段、下筒段和支承舱，在上筒段的上端面上安装有支承梁；十七星包括六颗微型卫星和十一颗小型卫星；六颗微型卫星布置在支承舱外侧壁上；十一颗小型卫星中，五颗小型卫星布置在下筒段外侧壁上，五颗小型卫星布置在上筒段外侧壁上，一颗小型卫星通过支承梁安装在上筒段的上端面上。本发明充分利用支承舱侧壁空间和主承力结构进行卫星布局，减少了结构重量；卫星采用侧壁周向均布，卫星分离方案简单、安全性高；采用上下筒段结构，大大提升了星箭联合操作的便利性，解决了现有多星布局结构重量重，分离方案复杂、星箭联合操作性差等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115806065A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211477742.4
申请日：2022-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种气浮和主动随动吊挂相结合的重力平衡试验系统，包括：气浮台、龙门架、随动重力卸载吊点、绝对定位测量系统和空间机器人卫星模拟器；其中，随动重力卸载吊点设置于龙门架上；空间机器人卫星模拟器悬浮在气浮台上；空间机器人卫星模拟器的机械臂与随动重力卸载吊点相连接；绝对定位测量系统的激光雷达传感器设置于空间机器人卫星模拟器的顶部，绝对定位测量系统的多点激光反射靶标阵列设置于龙门架上；绝对定位测量系统实时测量空间机器人卫星模拟器相对龙门架的绝对位置和姿态。本发明能够有效进行航天大型天线组装、卫星维修抢救、太空遥操作等三维空间内在地面重力环境下的六自由度操控试验。
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公开(公告)号：CN113251873B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110309780.8
申请日：2021-03-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭火工品三冗余控制系统，包括三CPU模块、继电器三取二冗余模块、火工品；三CPU模块分别对三路点火触发信号进行采集滤波处理得到三路火工品控制信号，三路火工品控制信号分别经过锁存器锁存，之后进行功率放大并输入继电器三取二冗余模块；继电器三取二冗余模块对输入的三路信号进行三取二冗余判断，输出起爆火工品信号；起爆火工品信号通过双点双线的方式分别连接到火工品上。
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公开(公告)号：CN115711299A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211488210.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种波纹管密封式电爆阀，包括具有内腔的壳体、电爆管、设有贯穿孔的螺塞、活塞、波纹管、两个接管嘴和推动件。螺塞的一端安装电爆管，另一端伸入内腔。活塞滑动连接于贯穿孔内，且一端伸出贯穿孔，由电爆管电爆燃气后推动。波纹管设于内腔内，且套设于螺塞和活塞外，一端与螺塞密封连接，另一端与伸出贯穿孔的活塞密封连接。两个接管嘴分别伸入内腔，接管嘴内的外接通道于内腔内连接有封闭结构。推动件设于内腔内，一端与活塞伸出贯穿孔的一端抵接，另一端设有与两个接管嘴分别对应的切刀，推动件上还设有连接通道；推动件由活塞推动并带动两个切刀分别切除两个封闭结构后，连接通道的两端分别与两个接管嘴的外接通道对接连通。
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公开(公告)号：CN111361767B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202010186636.5
申请日：2020-03-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种超轻型钢丝绳联动式空间对接机构。本发明将钢丝绳联动的轻量化优点与抱爪式对接机构的大容差能力的特点相结合，通过合理的结构布局，提出了一种超轻型空间对接机构的设计方法。在实现空间交会对接功能的同时，预留中心通道，实现电信号或其它信息或介质的传输。克服了现有的空间对接机构重量惯量较大的难题。
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公开(公告)号：CN115675943A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210850888.2
申请日：2022-07-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种摆臂滑车在轨组装系统，属于空间大型结构机构技术领域。本发明包括卫星平台、组装基座、摆臂、滑车、模块堆栈和攀爬机器人；所述卫星平台位于中心，组装基座与卫星平台周边固定连接；摆臂通过正交二维驱动机构与组装基座的连接；摆臂根部设置有放置模块单元的堆栈；沿摆臂长度方向上设有导轨，导轨上安装一个或多个滑车；所述滑车上装有拾取模块堆栈的机械臂；所述攀爬机器人处于组装基座或已安装完成的模块单元上。本发明满足了超大型空间结构构建目标，具体为反射面天线、平面阵天线、薄膜光学阵、太阳电池阵、空间太阳帆、空间遮光罩等，减小了一次性展开机构的尺寸和工程实施难度，简化了在轨组装操作。
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