-
公开(公告)号：CN115901443A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211353553.6
申请日：2022-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及空间动力学技术领域，具体公开了一种空间张拉薄膜实验装置及地面模拟实验方法。该空间张拉薄膜实验装置包括样机、夹持模组、驱动模组以及控制模组；样机包括边框、薄膜以及张拉绳索，张拉绳索连接边框以及薄膜，夹持模组的顶部两端分别夹持边框的两侧中点，驱动模组位于夹持组件的底部中端，为张拉绳索提供动力，控制模组分布于边框上。通过操作不同的控制模组可实现一般模态特性测试实验、动力学特性实验；动态响应主动控制实验的完成，为较大尺度的空间张拉薄膜地面模拟实验提供方法。
-
公开(公告)号：CN115901443B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211353553.6
申请日：2022-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及空间动力学技术领域，具体公开了一种空间张拉薄膜实验装置及地面模拟实验方法。该空间张拉薄膜实验装置包括样机、夹持模组、驱动模组以及控制模组；样机包括边框、薄膜以及张拉绳索，张拉绳索连接边框以及薄膜，夹持模组的顶部两端分别夹持边框的两侧中点，驱动模组位于夹持组件的底部中端，为张拉绳索提供动力，控制模组分布于边框上。通过操作不同的控制模组可实现一般模态特性测试实验、动力学特性实验；动态响应主动控制实验的完成，为较大尺度的空间张拉薄膜地面模拟实验提供方法。
-
公开(公告)号：CN115730478A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211353569.7
申请日：2022-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F113/22
Abstract: 本发明提出一种空间张拉薄膜结构动态响应面型的反馈与估计方法及系统。所述方法首先建立薄膜结构的动力学模型并进行仿真分析，得到其模态振型特性与典型动态响应；而后对动态响应面型做模态振型拟合分析，得到所关心的主导模态，并形成模态多项式以构建面型拟合模型；其次采集并处理绳索张力与倾角响应信号，计算得到薄膜点的位移与曲面斜率，并进一步求解曲面方程；最后利用Karman滤波方法，通过预测与更新实现对估计面型的修正。本发明所述方法能够解决大位移、小变形的轻柔薄膜面型响应闭环反馈的问题，满足动态响应主动最优控制状态反馈的技术需求。
-
公开(公告)号：CN115730478B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211353569.7
申请日：2022-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F113/22
Abstract: 本发明提出一种空间张拉薄膜结构动态响应面型的反馈与估计方法及系统。所述方法首先建立薄膜结构的动力学模型并进行仿真分析，得到其模态振型特性与典型动态响应；而后对动态响应面型做模态振型拟合分析，得到所关心的主导模态，并形成模态多项式以构建面型拟合模型；其次采集并处理绳索张力与倾角响应信号，计算得到薄膜点的位移与曲面斜率，并进一步求解曲面方程；最后利用Karman滤波方法，通过预测与更新实现对估计面型的修正。本发明所述方法能够解决大位移、小变形的轻柔薄膜面型响应闭环反馈的问题，满足动态响应主动最优控制状态反馈的技术需求。
-
公开(公告)号：CN118815892B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410773063.4
申请日：2024-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H55/17 , F16H55/06 , F16H1/22 , F16H57/032 , F16H57/031 , H02K7/116
Abstract: 一种变刚度单元、变刚度超材料以及机械超材料，属于机械工程、力学、振动与噪声控制、航空航天领域。变刚度单元包括余量悬臂、中心轴、悬臂和横梁，中心轴侧壁上对称设有横梁，悬臂和余量悬臂通过环抱设在中心轴外围，且悬臂和余量悬臂呈中心对称设置，悬臂和余量悬臂的外侧壁上加工有轮齿。变刚度超材料，包括若干所述变刚度单元，且各所述变刚度单元呈周期阵列分布，相邻变刚度单元手性排列，每列纵向相邻的两个变刚度单元之间紧密配合。机械超材料,包括均应用所述变刚度超材料的压缩模块和拉伸模块，本发明提出一种拉压载荷下刚度大范围连续可调的机械超材料，有拉伸载荷或压缩载荷下刚度连续大范围调节的特点，结构驱动简单，利于集成制造。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117605810B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311663157.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16H57/00
Abstract: 一种可重复使用钢丝绳长度变化补偿装置，它涉及一种钢丝绳长度变化补偿装置。本发明为了解决在钢丝绳使用过程中，钢丝绳可能产生蠕变或因设备运行导致钢丝绳的使用长度发生改变的问题。本发明包括固定支座、钢丝绳长度变化补偿机构和两个定滑轮组；两个定滑轮组并排固定在固定支座的顶部，钢丝绳长度变化补偿机构安装在固定支座的中部，钢丝绳依次穿过两个定滑轮组，且钢丝绳的中部穿过钢丝绳长度变化补偿机构。本发明属于机械领域。
-
公开(公告)号：CN119036411A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411056971.8
申请日：2024-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种直线驱动的多自由度的升降平台，属于并联机器人技术领域。本发明涉及一种直线驱动的多自由度的升降平台，属于并联机器人技术领域。包括上平台、剪叉机构、电机座和下平台，剪叉机构一端与上平台转动连接，剪叉机构另一端通过电机座与下平台转动连接，电机座驱动剪叉机构的实现伸缩，从而改变上平台与下平台之间的距离和角度。本发明的可以具有较大的折叠比，同时具有升降、转动多自由度功能。
-
公开(公告)号：CN118815892A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410773063.4
申请日：2024-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H55/17 , F16H55/06 , F16H1/22 , F16H57/032 , F16H57/031 , H02K7/116
Abstract: 一种变刚度单元、变刚度超材料以及机械超材料，属于机械工程、力学、振动与噪声控制、航空航天领域。变刚度单元包括余量悬臂、中心轴、悬臂和横梁，中心轴侧壁上对称设有横梁，悬臂和余量悬臂通过环抱设在中心轴外围，且悬臂和余量悬臂呈中心对称设置，悬臂和余量悬臂的外侧壁上加工有轮齿。变刚度超材料，包括若干所述变刚度单元，且各所述变刚度单元呈周期阵列分布，相邻变刚度单元手性排列，每列纵向相邻的两个变刚度单元之间紧密配合。机械超材料,包括均应用所述变刚度超材料的压缩模块和拉伸模块，本发明提出一种拉压载荷下刚度大范围连续可调的机械超材料，有拉伸载荷或压缩载荷下刚度连续大范围调节的特点，结构驱动简单，利于集成制造。
-
公开(公告)号：CN116929157A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310856601.1
申请日：2023-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于高超声速导弹的多级尾裙展收机构，属于变体飞行器技术领域。本发明解决了现有的可展开及收拢的尾裙机构均只能实现一种特定的角度展开，但无法对尾裙的展开角度进行调整，导致在飞行过程中对导弹气动外形、气动性能的调整能力较差的问题。所述固定环同轴固装在尾段的外部，若干裙片周向均布在尾段的外侧且每个裙片的一端均与尾段的一端部转动连接，若干挡流板周向均布在尾段的外侧且位于裙片与尾段之间设置，若干裙片与若干挡流板内外错位布置，每相临两个挡流板之间均通过剪叉铰相对滑动连接，所述剪叉铰的中部转动连接在其外侧的裙片上。区别于现有技术中的单次展开尾裙机构，利用直线气缸驱动，可以实现多级展开和往复收拢。
-
公开(公告)号：CN113772077B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110994535.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明提出一种无人机机翼解锁与水平旋转展开装置，该展开装置包括前翼展开装置和后翼展开装置，解决了如何实现更高效的无人机机翼展开方式的技术问题，提供了一种结构简单，可靠性高的机翼解锁展开装置，其具有保持机翼锁定状态的功能、前翼先水平旋转展开并在展开过程中沿Y方向向后移动一段距离的功能、后翼在前翼完全展开后开始水平旋转展开并到位的功能和保持展开后的机翼状态的功能，可以很好的实现在飞行过程中对无人机的前翼和后翼先后进行解锁和水平旋转展开，从而既节省了无人机存储空间，也节省了无人机的发射空间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
120
records
(took 0.04 seconds)
