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公开(公告)号：CN110614993A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201811636150.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶车辆的换道方法、系统及车辆。其中，自动驾驶车辆的换道方法，包括：根据道路信息和车辆位置，划分多个行驶区域，其中，所述多个行驶区域包括前侧区域；获取所述前侧区域的多个物体目标的速度和与自动驾驶车辆的距离；根据最小速度和最小距离生成虚拟目标，以根据所述虚拟目标判断是否换道。本发明的自动驾驶车辆的换道方法可以对前方不同区域物体目标进行分类处理，在前方区域物体目标提取中通过虚拟目标降低本车在行驶过程中换道频率，能够提前预瞄到相邻本车道内速度最慢车辆，减少本车不必要换道动作，能够保证自动驾驶车辆在换道行驶过程中目标准确检测，从而提升行车安全。
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公开(公告)号：CN110376583A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201811154323.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于车辆传感器的数据融合方法及装置，属于数据融合领域。所述方法包括：读取布置在车辆上的传感器探测的每一个目标的参数属性集合，所述参数属性集合至少包括以下一者或多者：纵向速度、纵向距离和横向距离；根据所读取的每一个所述传感器探测的每一个目标的参数属性集合生成属性组合；以及确定每一个所述属性组合中的参数属性集合的重合度，并基于所述重合度进行数据融合以得到第一数据融合列表，其中所述第一数据融合列表包括每一个所述属性组合的重合度及与所述每一个所述属性组合的重合度对应的参数属性集合。其简化了后续决策系统的判断逻辑，提高了整个系统的安全性和运行效率。
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公开(公告)号：CN110303843A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910580030.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种用于飞行车辆的运行方法及装置。所述飞行车辆包括飞行模块、座舱及地面行驶模块，地面行驶模块和飞行模块各自能够独立行驶，座舱能够选择性地被连接于地面行驶模块或飞行模块，所述的用于飞行车辆的运行方法包括：接收第一行驶指令，所述第一行驶指令包括出发地的信息、目的地的信息、出发时间、以及关于携带座舱的指示；响应于所述第一行驶指令，控制所述地面行驶模块携带座舱在所述出发时间之前行驶至所述出发地；以及响应于接收到关于乘客已就位的指示，控制所述地面行驶模块行驶至所述目的地。其能够有效解决交通拥堵问题，为用户出行提供方便、快捷的出行方式。
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公开(公告)号：CN106809218B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201510847317.3
申请日：2015-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明提供了一种模式选择方法、系统及车辆，该方法包括：车身电子稳定系统接收用户输入的模式信号，并根据模式信号向车辆的多个子系统发送模式请求信号，并根据来自多个子系统反馈的各自的工作状态生成模式确认信号，并将模式请求信号和模式确认信号发送至组合仪表；组合仪表根据模式请求信号和模式确认信号判断驾驶员的操作意图；并在驾驶员的操作意图发生变化时，接收分动器模式状态信号和变速器档位信号，并据此判断车辆状态；组合仪表根据驾驶员的操作意图和车辆状态提示用户针对模式选择而进行的相应操作。本发明能够简单、方便地为用户提供过程清晰、准确可靠的模式选择提示信息，以提高车辆的通过性和稳定性。
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公开(公告)号：CN106274780B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201510280447.3
申请日：2015-05-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R21/0136 , B60R21/213 , B60R21/13 , B60R21/01
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的安全系统及车辆，该系统包括：安全监测装置，用于采集车辆的侧碰信号和侧翻信号；侧气帘，侧气帘具有泄气孔，泄气孔常关闭；气体发生器，气体发生器与侧气帘相连，用于为侧气帘进行充气，以便展开侧气帘；控制器，控制器用于根据侧碰信号和侧翻信号判断车辆是否发生侧碰或侧翻，并在判断车辆发生侧碰或侧翻时，控制侧气帘展开，以及在车辆发生侧碰的同时开启泄气孔以对侧气帘进行放气。本发明的用于车辆的安全系统可以在车辆发生侧翻或者侧碰时，均对乘员起到保护而提升车辆安全，且具有占用空间小、成本低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109774412A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910060798.1
申请日：2019-01-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明提供了一种空调滤芯拆装结构，主要包括空调箱、滤芯安装座、拆装控制机构及可拆卸连接结构，而拆装控制机构主要包括滑动件、弹性元件以及锁止件，弹性元件连接于空调箱和滑动件之间，锁止件设置于滑动件的另一端，且与空调箱枢转相连，于滑动件上构造有可嵌装锁止件的锁止端的锁止通道、解锁通道和锁止槽，可拆卸连接结构连接于滤芯安装座和滑动件之间，以使滑动件可具有随动于滤芯安装座的滑动。本发明所述的空调滤芯拆装结构，通过按压滤芯安装座可实现滤芯安装座的拆卸和安装，能提高滤芯安装座拆装的便利性，拆装简单，使用方便，并且不容易损坏。
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公开(公告)号：CN106809218A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510847317.3
申请日：2015-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明提供了一种模式选择方法、系统及车辆，该方法包括：车身电子稳定系统接收用户输入的模式信号，并根据模式信号向车辆的多个子系统发送模式请求信号，并根据来自多个子系统反馈的各自的工作状态生成模式确认信号，并将模式请求信号和模式确认信号发送至组合仪表；组合仪表根据模式请求信号和模式确认信号判断驾驶员的操作意图；并在驾驶员的操作意图发生变化时，接收分动器模式状态信号和变速器档位信号，并据此判断车辆状态；组合仪表根据驾驶员的操作意图和车辆状态提示用户针对模式选择而进行的相应操作。本发明能够简单、方便地为用户提供过程清晰、准确可靠的模式选择提示信息，以提高车辆的通过性和稳定性。
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公开(公告)号：CN106553606A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510621049.3
申请日：2015-09-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R21/0132
CPC classification number: B60R21/0132
Abstract: 本发明提供了一种侧面碰撞安全保护系统及其方法、汽车安全保护系统，涉及汽车安全领域，以解决汽车侧面碰撞保护系统对乘客肩部保护较差的问题。该侧面碰撞安全保护系统包括雷达传感器、预保护气囊系统和电子控制单元；雷达传感器采集碰撞前车门和车外侧面障碍物的相对加速度α和相对距离L，电子控制单元根据相对加速度α和相对距离L判断汽车碰撞可能性，并通过条件限定使预保护气囊系统在碰撞还未发生时，根据电子控制单元发出的预保护点爆指令启动，使弹出的推动气囊推动乘客向远离所述车门的一侧移动，增大车门与乘客的距离，避免侧面碰撞发生时，乘客肩部受伤的问题。本发明侧面碰撞安全保护系统用于汽车安全领域。
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公开(公告)号：CN104608721B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410712353.4
申请日：2014-11-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R19/20 , B60R21/0136
Abstract: 本发明公开了一种汽车前端刚度自适应系统及控制方法，涉及汽车安全技术领域，为解决汽车发生碰撞时乘员或行人伤害较重的问题。所述汽车前端刚度自适应系统包括：设于防撞梁和保险杠蒙皮之间的气囊，与气囊连通的充气阀组和泄气阀组，与充气阀组连通的充气泵组，检测压力峰值、压力持续时间和车速的检测单元，与检测单元信号连接的逻辑单元，与逻辑单元信号连接的存储计算单元，以及分别与存储计算单元、充气阀组、泄气阀组和充气泵组信号连接的控制单元；通过逻辑单元和存储计算单元获得当前碰撞工况对应的动作参数，控制单元根据动作参数控制充气阀组、充气泵组和泄气阀组执行相应的动作，以使汽车前端具有对应当前碰撞工况的刚度。
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公开(公告)号：CN106314344A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510372182.X
申请日：2015-06-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R21/015
CPC classification number: B60R21/015
Abstract: 本申请公开了一种汽车的乘员分类传感器、乘员分类检测装置和汽车，该乘员分类传感器包括上电极板和下电极板，在两者之间还设置有提供一定抗压强度的绝缘弹性部件以阻止两者接触，该抗压强度选择介于儿童产生的压力和成人产生的压力之间。当将该传感器置于汽车的座椅上时，儿童乘员无法将两块电极板压合到一起使两者接触，这时上下两块电极板为关断状态；而成人乘员则能够在自身重量的作用下使上下两块电极板接触，从而处于导通状态，汽车的气囊控制系统既能够根据关断和导通这两种状态确定乘员为儿童还是成人，进而能够根据乘员类型为乘员提供更好的安全保护。
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