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公开(公告)号：CN110174236A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910517432.2
申请日：2019-06-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种基于绳驱动的坐底式多自由度水动力测量系统，包括由多根方管围成的长方体框架和测量系统；所述长方体框架内设有水下潜体模型，所述水下潜体模型呈长方体，所述测量系统包括八个测量单元，每个测量单元均包括伺服电机、卷筒、力传感器固、钢丝绳Ⅰ、钢丝绳Ⅱ和多个定滑轮；八个钢丝绳Ⅱ的另一端分别对应所述水下潜体模型的前表面的左右两边的中点、后表面的左右两边的中点、上表面的前后两边的中点和下表面的左右两边的中点固定连接。本发明使用绳驱动水下潜器模型，对水下潜器模型周围的流场破坏小，试验效果好，整体采用框架结构，安装拆卸方便，占地面积小，节约水池空间。
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公开(公告)号：CN110155273A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910432200.7
申请日：2019-05-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C7/16
Abstract: 本发明提供一种立式双驳抬撬钢绞线液压同步提升沉船打捞系统。本发明包括：拉力千斤顶机构、钢绞线、连接器、钢丝绳、钢绞线导向装置、卷扬机、液压泵站和控制系统，其中：所述拉力千斤顶机构固接于驳船侧舷，所述钢绞线的一端穿过所述拉力千斤顶机构后，通过所述钢绞线导向装置与卷扬机相连，另一端通过所述连接器与钢丝绳相连。本发明拉力千斤顶机构垂直放置于驳船侧舷，突破了驳船甲板的宽度限制，可通过沉船深度来决定钢绞线长度，进行深海沉船的打捞作业。
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公开(公告)号：CN110118626A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910399697.7
申请日：2019-05-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明公开了坐底式回转水动力测量系统及其测量方法，包括框架，所述框架内设有测量组件和水下潜体模型，所述框架的顶部固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端与所述上联轴器的顶端连接，所述上联轴器的底端与所述力矩传感器的主轴顶端连接，所述力矩传感器的主轴底端与所述下联轴器的顶端连接，所述下联轴器的底端与所述连接杆的顶端固定连接，所述连接杆的底端固定有连接法兰，所述连接法兰与水下潜体模型的顶端通过螺栓固定连接。本发明整体采用框架结构，安装拆卸方便，占地面积小，节约水池空间，测量时进行两次测量后的数据的差值才为所测得水动力矩，减少了试验误差。
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公开(公告)号：CN108115210B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711373419.1
申请日：2017-12-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: B23D79/00
Abstract: 本发明所述的基于水射流的水下开孔抽油装置，涉及沉船溢油回收领域，具体为一种用于沉船水下残油舱开孔抽油装置。水下开孔抽油装置包括：连接支撑机构、开孔机构、抽油机构、密封件、马达；开孔机构和抽油机构装于连接支撑机构上，马达装于连接支撑机构上，并与开孔机构相连接带动开孔机构转动进行开孔；开孔机构与连接支撑机构之间通过密封件进行密封；抽油机构与连接支撑机构之间通过密封件进行密封；连接支撑机构与待抽油沉船相连接。本发明具有结构新颖、加工简便、切割品质优异、适应性强、切割范围广清洁环保等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型基于水射流的水下开孔抽油装置。
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公开(公告)号：CN108956118A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810794403.6
申请日：2018-07-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种能实现非开挖定向钻进参数检测的试验台。本发明包括：钻进参数检测装置和样本土层调整装置，所述钻进参数检测装置包括回转系统中心齿轮、齿轮减速器、联轴器Ⅰ、转速转矩传感器、联轴器Ⅱ、压力传感器、抗震光电位移传感器、钻架、齿轮齿条、压电式振动传感器和位置传感器，所述样本土层调整装置包括样本土层容器和支撑架。本发明在钻机过程中，检测系统配置有精度高、性能稳定的传感器，实时连续测量多路工程参数，记录钻进参数，从而获得钻压、钻速、转速等基本参数，实时了解所钻进海底地质物理特性与钻机的工作状态，可避免受力过载、钻杆折断等异常工况的出现，可以在水下沉船模拟试验技术领域广泛推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106697225B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611146132.0
申请日：2016-12-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C7/00
Abstract: 一种可以自锁与解锁的水下残骸提升装置，包括圆柱状的吊杆，固定板固定于吊杆的滑键结构的上方，吊杆的下端与吊座的上端固定连接；吊座为下方设有十字交叉的凹口的倒U形结构，吊爪长端的上方插入吊座两侧，驱动板的两侧边固定有驱动连杆；锁块驱动板通过一对细长杆与锁块固定；吊座下凹口设有压簧，T形定位轴与吊座固定连接。T形定位轴下方设有凸边，T形定位轴与通孔x为滑动配合间隙。本发明的技术方案结构简单，组装与拆卸方便，可以适应特殊水下作业的需要，能够在潜水员无法达到的深度下进行打捞作业，并且可以打捞外形和质量更大的物体。其适用范围广，制造成本低，便于推广应用，从而提高了水下沉物打捞作业能力和工作效率。
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公开(公告)号：CN107631893A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710811842.9
申请日：2017-09-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种模拟液压千斤顶同步提升沉船的升沉补偿试验台，包括固定在地基钢板上的驳船Ⅰ模拟钢板、驳船Ⅱ模拟钢板、沉船模拟钢板和两个六自由度模拟运动平台，驳船Ⅰ模拟钢板和驳船Ⅱ模拟钢板分别固定在两个模拟运动平台上，沉船模拟钢板下面设有加载液压缸，两个驳船模拟钢板上面固定有带升沉补偿的液压千斤顶同步提升系统，带升沉补偿的液压千斤顶同步提升系统通过钢丝绳与沉船模拟钢板相连。有益效果是：既可进行没有升沉补偿的同步提升过程的模拟，又可进行升沉补偿模拟；占地面积小，成本低，灵活方便，便于管理；六自由度平台能满足模拟真实打捞情况的需要；与真实打捞较接近，提升效果与补偿效果更加合理明显。
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公开(公告)号：CN106040642A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610407140.X
申请日：2016-06-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及一种超高压水射流浮标除锈装置及其工作方法，超高压泵组经超高压软管与超高压清洗器连接，超高压泵组将水升压，在超高压清洗器处，形成超高压水射流，用于浮标除锈作业。执行机构搭载超高压清洗器，调整清洗器与浮标之间的相对位置；浮标台架两端设置固定支撑和辅助支撑，用于支撑浮标，驱动浮标旋转，且浮标台架辅助支撑高度可调；气缸可微调及缓冲超高压清洗器与浮标贴合距离；污水处理系统对除锈作业后的污水经真空源吸回后净化。本发明具有用高压水对浮标除锈，除锈效果好。作业用水可循环利用对环境无污染，各个机构与浮标台架协调动作，工作效率较高，浮标台架辅助支撑高度可调节，适用于不同型号的浮标除锈作业的优点。
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公开(公告)号：CN104384128B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410583855.1
申请日：2014-10-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种超高压旋转密封式水射流清洗器，其特征在于：包括驱动机构、旋转密封机构、进水连接件、喷头机构、上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体固定连接；所述旋转密封机构包括进水管接头、密封外壳体、密封内通道、支撑轴套、密封中通道和从动齿轮。本发明通过端面密封和间隙密封的组合密封实现超高压水射流的旋转动密封，能有效解决超高压静止件与旋转件之间的密封，提供高压水的利用率，增加了水射流除锈的效果。
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公开(公告)号：CN103352898B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310306675.4
申请日：2013-07-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: F15B15/22
Abstract: 一种高速气缸缓冲装置，包括缓冲柱塞和端盖，端盖上还设有缓冲阀机构；缓冲阀机构包括上盖、缓冲阀芯、上弹簧、下弹簧、阀芯上腔、阀芯下腔、泄流通道和压力反馈孔；缓冲阀芯装于阀芯下腔内，泄流通道包括泄流上游孔、泄流下游孔，压力反馈孔两端分别与气缸缓冲腔和阀芯下腔连通，泄流上游孔两端分别与压力反馈孔和阀芯下腔连通，泄流下游孔两端分别与柱塞腔和阀芯下腔连通，上弹簧和下弹簧装在缓冲阀芯上部和下部，缓冲阀芯下端凸圆台将泄流下游孔的1/2-2/3遮挡住，形成泄流下游孔的初始泄流孔。本发明的有益效果是：对于高速气缸缓冲具有很好效果，在负载、速度及压力变化时能够在一定范围内实现自调整缓冲。
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