-
公开(公告)号：CN104260328B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410452878.9
申请日：2014-09-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种电磁加热固化成型装置及使用其制备纤维缠绕复合材料管体的方法，它涉及一种加热固化装置及使用其制备复合材料管体的方法。本发明的目的是要解决现有用于制备复合材料管体的加热固化装置的内加热固化芯模的热源不易获得、加热效率低、加热精度和加热均匀性均差的问题。装置包括电磁加热线圈、电磁加热电源、温度传感器、热管、导热介质、喷淋器、冷却液防护罩、冷却液槽、水泵、散热器和芯模；芯模的内管外壁与外管内壁之间形成夹层，热管阵列分布在夹层内的导热介质中；电磁加热线圈均匀置于芯模尾端外部。方法：芯模固定在缠绕机的主轴上，先缠绕再加热固化或缠绕的同时进行加热固化，降温。本发明可获得一种电磁加热固化成型装置。
-
公开(公告)号：CN105564527A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610004735.0
申请日：2016-01-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032 , B62D5/04
CPC classification number: B62D57/032 , B62D5/001 , B62D5/0481
Abstract: 一种重型载人足式机器人的线控转向操纵平台及操纵方法，是为了解决机器人在转向过程中由于质量大、结构复杂等属性所带来的操纵难度大等问题。本发明所述操纵平台由方向盘模块、运动控制单元模块及转向执行模块组成，基于操纵平台实现的操纵方法可归纳为：方向盘模块一方面接收驾驶员操纵指令，另一方面将路感信息反馈给驾驶员；运动控制单元模块一方面规划机器人的足端坐标，另一方面控制路感电机输出阻力矩；转向执行模块一方面规划腿部各关节的目标转角，驱动腿从而支撑机体转向，另一方面将采集腿部信息反馈到运动控制单元模块。本发明通过引入方向盘操纵模式，降低驾驶员操纵负担的同时提高了操纵准确性。本发明适用于足式机器人操纵。
-
公开(公告)号：CN105460249A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610000564.4
申请日：2016-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种全自动控制包装装置及方法，涉及包装机械领域，属于机械、自动化交叉学科。本发明的一种全自动控制包装装置及方法，其组成包括：自动控制柜、灌装机构、多工位转换机构、变位吸袋机构、封口机构以及输送机构，所述多工位转换机构上设有机械手爪，多工位转换机构的右下方设有变位吸袋机构，所述变位吸袋机构设有移袋装置，移袋装置配合机械手爪实现撑袋工位，多工位转换机构的正上方设有灌装机构，灌装机构配合机械手爪实现灌装工位，多工位转换机构上还设有弹性套筒，左上方还设有封口机构，左下方设有输送机构，弹性套筒配合封口机构、输送机构还实现封口、输送作业，多工位转换机构前方设有自动控制柜，自动控制柜时序控制实现吸袋、撑袋、灌装、封口、输送全自动作业。
-
公开(公告)号：CN102529083A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110458764.1
申请日：2011-12-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 复合材料锥形电线杆缠绕机及缠绕方法。传统的输电杆塔普遍存在笨重、易腐烂、锈蚀或开裂、寿命不长的缺点.本发明其组成包括：主轴伺服电机(7)，所述的主轴伺服电机通过减速器(8)连接主轴(9)，所述的主轴连接锥形管状芯模(10)，所述的锥形管状芯模通过玻璃纤维浸渍树脂(11)连接导丝头(12)，所述的导丝头连接具有伸臂机构(13)的缠绕小车(14)，所述的缠绕小车(15)具有沿着小车轨道(15)左右平移的车体，运动控制器Trio控制所述的主轴伺服电机。本发明用于缠绕电线杆。
-
公开(公告)号：CN101963795A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010292448.7
申请日：2010-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 玻璃钢容器缠绕机控制系统及控制方法。目前的玻璃钢容器缠绕机控制系统操作不方便，缠绕线型不精确，缠绕容器形状比较单一，限制了玻璃钢容器制品的复杂程度。本发明组成包括：具有伸臂(1)的小车(2)，所述的小车连接伸臂伺服电机(3)，所述的小车底部连接小车轨道(4)，所述的伸臂伺服电机连接运动控制器TRIO(5)，所述的小车轨道通过小车伺服电机(6)连接运动控制器TRIO，所述的伸臂通过丝嘴(7)连接纤维(8)，所述的纤维连接主轴芯模(9)，所述的主轴芯模通过减速机(10)连接主轴伺服电机(11)，所述的主轴伺服电机通过伺服驱动器(12)连接运动控制器TRIO。本产品用于控制玻璃钢容器缠绕机。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101758621A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810209782.4
申请日：2008-12-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 复合材料弯头缠绕机控制机构及缠绕方法，已有的多轴缠绕机不仅机械结构和轨迹规划非常复杂，而且造价高，限制了其工业化的应用。复合材料弯头缠绕机控制机构，其组成包括：主轴三相异步电机(1)，所述的主轴三相异步电机通过主轴减速器(2)连接主轴(3)，所述的主轴对应连接弯管芯模(4)，所述的弯管芯模对应缠绕浸渍树脂的复合材料(5)，所述的复合材料缠绕于导丝头(6)上，所述的导丝头由具有操作手柄(7)的缠绕小车(8)带动，所述的缠绕小车连接浸胶槽。本发明用于复合材料弯头的缠绕。
-
公开(公告)号：CN213812656U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202023337985.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种感应加热线圈的测温装置，包括箱体，所述箱体内腔的底部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部固定连接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有步进电机。本实用新型通过设置箱体、安装板、第一电动推杆、移动板、步进电机、转轴、连接板、第二电动推杆、推柱、探温传感器、蜂鸣器、处理器、显示屏、操作面板、万向轮、固定块、把手、限位环、滑套、滑杆和挡板的相互配合，达到了方便人们使用的优点，解决了现有的测温装置，不方便人们使用，当人们在使用测温装置时，无法调节探测高度及角度，且不便于移动至指定位置，降低其灵活性能的问题。
-
公开(公告)号：CN205552630U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620146087.8
申请日：2016-02-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种大适应性玻璃钢管道相贯线切割组合刀具，它包括刀体、中心轴、刀块刀柄组装结构、切割尺寸调整装置和平衡检测调整装置，其特征在于所述刀体为圆盘状，刀体圆心设置中心轴，所述刀体一面设置有刀块刀柄组装机构、切割尺寸调整装置和凹槽，所述凹槽内设置刀柄基座调节螺钉，所述刀体另一面设置有平衡块，所述平衡块连接平衡调节螺钉，所述刀体通过中心轴连接平衡检测调整装置。可实现快速更换刀块，使用效率高。实现切割尺寸在一定范围内可调，适应性强，即一个刀具可满足不同尺寸相贯线的切割需求。通过调节调整装置可实现刀具质心处于回转轴线上，降低动荷载，提高了刀具旋转和加工的精度，减少刀具的废弃率。
-
公开(公告)号：CN204916345U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520579479.9
申请日：2015-08-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65B51/00
Abstract: 一种自动化控制袋包装装置的封口机构，它涉及一种包装装置。本实用新型为解决现有的装袋机无法实现套袋灌装、封口一体化作业的问题，进而提供了一种自动化控制袋包装装置的封口机构。本实用新型包括机架、变位装置、旋袋留孔装置、自动控制柜，所述机架右侧设有变位装置，所述变位装置的上方设有旋袋留孔装置，变位装置的提升工位和旋袋留孔装置的封口留孔工位相对应，所述机架右侧下方设有自动控制柜，所述变位装置设有第一电机、提升气缸、光电检测开关，所述旋袋封口装置设有第二电机，第一电机、提升气缸、光电检测开关、第二电机都与自动控制柜建立连接。本实用新型结构紧凑，可以实现套袋灌装、封口一体化作业，适用于全自动袋包生产一体机上，也适用于大批量的包装生产线上，提高袋包生产机械的工作效率。
-
公开(公告)号：CN201633205U
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201020044746.X
申请日：2010-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C63/26
Abstract: 内固化玻璃钢管道蒸汽加热控制装置。传统的玻璃钢管道通常采用三台独立的设备进行管道缠绕、固化和脱模，采用从外向内加热管体和芯模的外固化工艺对FRP管道进行固化。本实用新型的组成包括：机械部分(1)和电器部分(2)。机械部分包括进水组(3)，进水组(3)连接进汽组(4)；电器部分(2)装有触摸屏；进水组(3)包括手阀(5)，手阀(5)通过蒸汽管连接调节阀(6)，调节阀(6)通过蒸汽管连接进冷水管(7)；进汽组(4)包括进空气管(8)，进空气管(8)通过蒸汽管连接电热偶(9)和单向阀(10)，电热偶(9)和单向阀(10)通过蒸汽管连接水调节阀(11)。本实用新型用于缠绕机控制柜上。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
168
records
(took 0.038 seconds)
