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公开(公告)号：CN110161963A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910516604.4
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 铣刀切削加工误差形成过程的仿真模型与验证方法，属于铣刀技术领域。为了揭示铣削加工误差的形成过程，本发明提出一种描述刀齿加工过渡表面动态形成过程的方法，建立铣削加工误差形成过程解算模型，阐明加工误差形成过程的动态特性及其控制变量，结合仿真实例与实验结果，验证该模型的有效性，准确描述出立铣刀切削加工误差的形成过程。本发明能够反映出在铣削振动、铣刀轨迹和姿态、刀齿轨迹和姿态连续变化情况下的加工误差的形成。依据本发明中立铣刀铣削加工误差解算模型的验证方法，对本发明中构建的立铣刀动态切削运动模型、刀齿切入切出解算模型进行验证，确定模型的有效性和可行性。
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公开(公告)号：CN109940461A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910285398.0
申请日：2019-04-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 一种高进给铣刀刀齿后刀面磨损特性的检测方法属于铣刀检测领域；现有技术无法完整的揭示刀齿后刀面磨损特性；包括进行高进给铣刀刀齿后刀面磨损测试，获取刀齿后刀面磨损状态；进行结构及其刀齿误差测量，获取刀齿误差分布特性；进行切削振动测试，获取铣削振动信号的变化特性；进行刀齿后刀面磨损边界测量，获取刀齿切削刃与后到面磨损边界曲线坐标值；进行刀齿后刀面磨损边界曲线构建，提取刀齿切削刃与后刀面磨损边界曲线特征参数；进行刀齿后刀面磨损特性分析，获取刀齿误差分布对刀齿切削刃与后刀面磨损的影响特性，获取铣削振动对刀齿切削刃与后刀面磨损的影响特性；能够完整揭示刀齿切削刃与后刀面磨损随切削行程的变化特性。
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公开(公告)号：CN107368032A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710713546.5
申请日：2017-08-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/35349
Abstract: 本发明涉及一种大螺距螺杆车削工艺系统综合频响函数方程构建方法，步骤为：步骤一、构建刀具-机床进给系统子系统频响函数模型；步骤二、构建工件-机床主轴子系统频响函数模型；步骤三、通过刀具-机床进给系统子系统频响函数和工件-机床主轴子系统频响函数在对应方向上的线性叠加，构建大螺距螺杆车削工艺系统综合频响函数方程。本发明考虑到机床、刀具和工件三者综合对加工系统动力学特性的影响，提出“广义动力学空间”概念，扩大了动力学研究的空间尺度，基于广义动力学空间大螺距螺杆车削系统综合频响函数方程的建立方法，能够更加精准地表征切削系统的振动特性，反映整个工艺系统的动力学行为。
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公开(公告)号：CN105665846B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610178034.9
申请日：2016-03-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 车削梯形内螺纹瞬态切削力模型的构建方法，它涉及内螺纹切削力模型的构建方法。本发明的目的是为了解决现有技术利用测力仪对瞬态切削力进行在线测量的方法会使得测力仪与工件产生干涉现象，使测量结果受测试位置的影响较大的问题。本发明包括步骤一、对大螺距螺纹车削过程分析，建立振动作用下刀尖实际切削运动轨迹数学模型；步骤二、依据车削大螺距螺纹刀‑工接触关系，建立振动作用下刀具左、右刃瞬态切削姿态模型；步骤三、建立振动作用下刀具左、右刃瞬态切削层参数模型，并最终建立车削大螺距梯形内螺纹刀具左、右刃瞬态切削力模型。本发明为完整揭示振动与切削的交互作用关系、实现对梯形内螺纹车削过程的在线监测与控制提供有效依据。
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公开(公告)号：CN105537695B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201610151058.5
申请日：2016-03-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23G1/00
Abstract: 大螺距外螺纹分层车削工艺，它涉及一种外螺纹车削工艺。本发明为了解决现有螺纹车削加工方法无法达到大螺距外螺纹的大余量去除和高精度加工要求，使大螺距外螺纹车削加工中存在螺纹表面加工原理性误差和接刀痕，切削载荷过大导致的刀具磨损过快，起刀点误差累积产生的螺纹乱扣和分层切削次数过多导致加工效率降低的问题。本发明包括采用多刃沿径向连续多次进刀分层切削方式及左右轴向多次分层切削方式去除外螺纹粗加工余量进行粗加工过程；采用左切削刃和右切削刃交替沿轴向多次进刀分层切削方式进行半精加工和精加工过程。本发明达到外螺纹的加工精度和加工表面质量要求，获得的左右螺纹面无接刀痕，消除了螺纹乱扣问题，满足大螺距外螺纹高效、高品质车削加工要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104950807B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510345571.3
申请日：2015-06-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 高速铣刀多齿不均匀切削行为的补偿方法，它涉及高速铣刀切削行为的补偿方法。本发明的目的是为了解决现有的高速多齿铣刀因切削不均引起加工表面质量下降的问题。本发明包括以下步骤：步骤一：建立高速铣刀在铣刀振动和刀齿误差影响下的切削行为模型；步骤二：对高速铣刀切削行为进行识别，对齿距和转速进行调整，进行初次补偿；步骤三：对步骤二高速铣刀进行二次识别，对多齿不均匀切削行为进行二次补偿；步骤四：对补偿效果进行验证。本发明解决了铣刀振动和刀齿误差影响下，高速铣刀多齿不均匀切削导致的加工表面质量下降问题。
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公开(公告)号：CN106407622A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611025651.1
申请日：2016-11-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种大螺距螺纹车削刀具设计方法，其技术要点包括的步骤为：一、按照所加工的大螺距螺纹工件的结构特征确定工艺方案和工序切削方式，设定适合车削大螺距螺纹工件所具备的刀具基本结构的切削刀具，切削刀具的刀具基本结构包括刀具切削刃结构及其参数；二、进行刀具切削干涉检查，若不干涉，确定使用该切削刀具对工件进行切削实验；三、输入切削方案对工件进行车削加工，获得刀具振动信号和刀具后刀面磨损图像；四、以切削刀具的左右刃动态载荷一致性、切削刀具左右后刀面磨损一致性、工件左右螺纹面的加工精度及加工表面质量一致性作为设计目标评判切削刀具的切削方案。本发明使刀具左右刃载荷达到改善，磨损减弱且一致性好，提高工件的加工质量。
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公开(公告)号：CN106334970A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610966431.2
申请日：2016-10-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
CPC classification number: B23Q17/0957 , B23Q2717/006
Abstract: 本发明公开了一种断续冲击载荷作用下的高速铣刀波动力学损伤识别方法，其技术要点在于由以下步骤构成：一、建立高速铣刀瞬态切削力模型和质点动力学方程；二、建立高速铣刀应力波的波动方程；三、求解高速铣刀应力波衰减应力值和衰减率；四、识别高速铣刀波动力学损伤。本发明可揭示出高速铣刀宏介观结构域之间的内在联系，识别出铣刀局部宏介观损伤，可确定高速铣刀的高频应力波汇集区域，并对其进行跨尺度关联分析，结合分子动力学仿真，识别出高速铣刀易发生损伤部位及介观尺度下损伤的类型，重点解决了高速、断续冲击载荷作用下铣刀组件潜在的损伤位置与损伤类型识别问题，同时也解决了高速铣刀波动力学损伤多尺度演变问题。
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公开(公告)号：CN104907417B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201510372727.7
申请日：2015-06-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种多硬度拼接淬硬钢凸曲面试件及凸模型面加工工艺，它涉及一种铣刀试件及铣刀凸模型面加工工艺。本发明的目的是为了解决现有汽车内板覆盖件凸模高速铣削工艺设计方案不合理，导致高速球头铣刀切削性能下降，无法满足凸模型面加工质量要求问题。本发明包括第一零件、第二零件、第三零件、第四零件、第五零件和第六零件，第一零件、第二零件、第三零件、第四零件和第五零件的上表面组合成方形加工区域，加工区域凸曲面，加工区域的上表面上设有一个“凸”字形凸台、一个脊形凸台和一个梯形凸台。本发明能够获取多种测试结果，高速铣削工艺设计的依据，切削效果更佳。
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公开(公告)号：CN105787194A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610151079.7
申请日：2016-03-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036 , G06F17/5086 , G06F2217/12
Abstract: 车削梯形外螺纹瞬时切削力模型构建与实验测试方法，涉及一种切削力模型构建与实验测试方法。解决已有瞬时主切削力的研究方法无法揭示出大螺距螺纹车削过程中刀尖切削运动轨迹的改变和刀具刃倾角的改变对于瞬时切削力的影响机制的问题。本发明具体为振动作用下刀尖切削运动轨迹；振动作用下刀具左、右刃瞬时切削姿态；刀具左、右刃瞬时切削层参数；刀具左、右刃瞬时切削力；大螺距梯形外螺纹车削实验方法；车削螺距16mm梯形外螺纹刀具左、右刃瞬时切削力。本发明揭示出大螺距螺纹车削过程中刀尖切削运动轨迹的改变和刀具刃倾角的改变对于瞬时切削力的影响机制。
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