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公开(公告)号：CN117811485A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311717294.5
申请日：2023-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种火星车太阳能电池板除尘装置，它包括风能收集机构、摩擦纳米发电机和太阳能电池板静电除尘电极，所述摩擦纳米发电机包括电机转动轴和铜栅电极板，所述摩擦纳米发电机的电机转动轴上方末端与所述风能收集机构固定连接，所述太阳能电池板静电除尘电极与所述摩擦纳米发电机的铜栅电极板相连接。本发明还公开了一种火星车太阳能电池板除尘方法，用于火星车上的太阳能电池板，具有自驱动、可以将风能作为紧急备用能源和可以提高太阳能电池板性能的特点，能够解决火星车太阳能电池板尘埃吸附的问题，为火星车太阳能电池板的除尘提供一种新的潜在解决方案。
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公开(公告)号：CN117620993A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311847156.9
申请日：2023-12-29
IPC: B25H1/14
Abstract: 一种具有超高精度无间隙测量装置的并联平台，本发明涉及一种并联平台，本发明为解决目前的并联平台的检测精度与控制精度普遍无法满足航天器超高精度指向要求的问题，本发明包括动平台、静平台、随动平台、支链组件和检测组件，所述动平台和静平台由上至下水平设置，随动平台位于动平台和静平台之间，且随动平台的下表面与静平台的上表面转动连接，所述驱动组件安装在随动平台上，所述检测组件位于支链组件的外侧并与所述支链组件连接。本发明为一种具有高精度无间隙测量装置的并联平台，可实现对并联平台指向的高精度检测与控制。本发明属于航天技术领域。
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公开(公告)号：CN117566128A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311513726.0
申请日：2023-11-14
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种可伸缩捕获机构地面重力平衡装置及方法，属于航天地面试验技术领域。解决在地面试验时，空间可伸缩捕获机构对接过程的倾覆力矩无法准确消除，影响实验效果的问题。包括第二配重、轴向平衡运动结构和径向平衡运动结构，所述轴向平衡运动结构与第二配重连接，轴向平衡结构的一端与径向平衡运动结构建立连接。本发明在一种空间可伸缩柔性非合作目标可重复捕获装置地面试验中具有较大的消除倾覆力矩能力，保证实验顺利进行，保障了实验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117508668A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311513578.2
申请日：2023-11-14
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种空间折纸可重复捕获装置驱动机构，涉及在轨捕获技术领域。所述驱动机构包括：主轴、多个连杆机构、多个杆状结构件、滑动座和固定座，所述固定座设置在所述主轴的一端处，所述滑动座套在所述主轴上，多个所述连杆机构围绕所述主轴布置，所述连杆机构与所述固定座连接，所述杆状结构件与所述连杆机构一一对应铰接，所述滑动座与多个所述杆状结构件铰接，每个所述连杆机构与对应的一个所述杆状结构件及所述主轴在相应的同一平面内运动。较原有简单曲柄滑块驱动机构相比，通过几何分析使用多个连杆机构围绕主轴设置，而连杆机构与手爪连接，从而实现对手爪中心的固定，便于更加有利对空间非合作目标的位置判断和捕获。
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公开(公告)号：CN116929157A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310856601.1
申请日：2023-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于高超声速导弹的多级尾裙展收机构，属于变体飞行器技术领域。本发明解决了现有的可展开及收拢的尾裙机构均只能实现一种特定的角度展开，但无法对尾裙的展开角度进行调整，导致在飞行过程中对导弹气动外形、气动性能的调整能力较差的问题。所述固定环同轴固装在尾段的外部，若干裙片周向均布在尾段的外侧且每个裙片的一端均与尾段的一端部转动连接，若干挡流板周向均布在尾段的外侧且位于裙片与尾段之间设置，若干裙片与若干挡流板内外错位布置，每相临两个挡流板之间均通过剪叉铰相对滑动连接，所述剪叉铰的中部转动连接在其外侧的裙片上。区别于现有技术中的单次展开尾裙机构，利用直线气缸驱动，可以实现多级展开和往复收拢。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116639260A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310553093.X
申请日：2023-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/00 , B64G1/10 , B64U70/90 , B64U10/14 , B64U101/75
Abstract: 本发明涉及一种四旋翼式火星飞行器的火星地表起飞部署装置，属于航天火星旋翼飞行器技术领域。解决飞行器火星地表起飞部署的问题，包括包络体顶板、侧板锁紧组件、包络体侧板、支撑台、锁紧组件、包络体底板和着陆器，着陆器上设置有包络体底板，包络体底板的中部设置有锁紧组件和支撑台，包络体底板的边缘通过侧板锁紧组件与包络体侧板连接，侧板锁紧组件与锁紧组件连接，支撑台的上部设置有着陆器，着陆器上部设置有包络体顶板，包络体侧板与包络体顶板建立配合，火星飞行器放置于支撑台上。本发明所需固定解锁点少、锁紧状态稳定、结构简单且无需拖缆，对火星飞行器的火星地表起飞部署等具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116280284A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211695399.0
申请日：2022-12-28
Abstract: 本发明提出了一种巡视器三级联动折展转移装置及其转移方法，属于巡视器转移技术领域。解决了现有的巡视器转移机构不能在各种工况下，将巡视器可靠转移至月面，并且不能进行选择性转移以及有效的使巡视器和着陆器的分离的问题。它包括缓释绳、展开绳、第一电机、第二电机以及联动杆组件，联动杆组件包括第一联动杆、第二联动杆以及第三联动杆，第一联动杆的顶端安装在着陆器的下端，第一联动杆的尾端与第二联动杆的顶端连接，第二联动杆的尾端与第三联动杆的顶端连接，展开绳的一端与电机M2连接，展开绳的另一端安装在第一联动杆与第二联动杆的连接处，缓释绳的一端与电机M1连接。它主要用于巡视器转移。
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公开(公告)号：CN115901443A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211353553.6
申请日：2022-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及空间动力学技术领域，具体公开了一种空间张拉薄膜实验装置及地面模拟实验方法。该空间张拉薄膜实验装置包括样机、夹持模组、驱动模组以及控制模组；样机包括边框、薄膜以及张拉绳索，张拉绳索连接边框以及薄膜，夹持模组的顶部两端分别夹持边框的两侧中点，驱动模组位于夹持组件的底部中端，为张拉绳索提供动力，控制模组分布于边框上。通过操作不同的控制模组可实现一般模态特性测试实验、动力学特性实验；动态响应主动控制实验的完成，为较大尺度的空间张拉薄膜地面模拟实验提供方法。
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公开(公告)号：CN113772077B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110994535.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明提出一种无人机机翼解锁与水平旋转展开装置，该展开装置包括前翼展开装置和后翼展开装置，解决了如何实现更高效的无人机机翼展开方式的技术问题，提供了一种结构简单，可靠性高的机翼解锁展开装置，其具有保持机翼锁定状态的功能、前翼先水平旋转展开并在展开过程中沿Y方向向后移动一段距离的功能、后翼在前翼完全展开后开始水平旋转展开并到位的功能和保持展开后的机翼状态的功能，可以很好的实现在飞行过程中对无人机的前翼和后翼先后进行解锁和水平旋转展开，从而既节省了无人机存储空间，也节省了无人机的发射空间。
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公开(公告)号：CN115435819A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211163529.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于受控屈曲结构的摩擦电多功能传感器、机器人及其测试方法。传感器包括Ecoflex基体构成的液态金属电极、铜箔和PEEK薄片构成的屈曲电极。本发明可同时作为抓取系统、二维运动系统和触觉系统传感器。作为抓取系统传感器时可以检测被抓物体的尺寸，并记录物体从抓取到释放的过程；作为二维运动系统传感器时可以感知二维软体机器人两个方向的运动状态及机器人绝对位置；作为触觉系统传感器时，可应用于仿尺蠖软体机器人，可以感知外界环境的触碰，以便于实时调整机器人的高度实现自适应避障；综上，本发明在软体机器人中可以兼顾运动传感和触觉反馈等多个功能，具有制备工艺简单、检测精度高、适用对象范围广等优点。
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