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公开(公告)号：CN104883392A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510201781.5
申请日：2015-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H04L67/28 , H04L65/1073 , H04L65/4069
Abstract: 一种基于构件代理模块的航天器接口适配器及采用该适配器实现的数据交互方法，涉及航天适配器领域。本发明是为了解决现有的航天器对其接口的管理使用普遍采用显示调用的方法，采用这种方法各设备接口不统一，使得设备管理与使用不灵活，构件代理模块对设备的访问不方便，导致通用性差的问题。本发明所述的设备管理单元用于配置设备接口，实现对设备的接口注册、配置ID和发布/订阅主题的信息，构件代理模块用于根据设备管理单元对设备接口注册、配置ID和发布/订阅主题的信息以构件形式向总线注册接口和发布/订阅主题。它可用于连接航天器。
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公开(公告)号：CN104869072A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510201784.9
申请日：2015-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/775 , H04L12/741
CPC classification number: H04L45/74
Abstract: 一种基于构件化模块的航天器总线路由器，涉及一种航天器总线路由器。解决了现有航天器因多总线并存形式带来总线间通信困难，导致通信效率低的问题。所述总线路由器包括总线注册管理模块和中间构件数据交换模块，且总线路由器通过多条总线分别与N个构件进行通信，N为正整数，总线注册管理模块，用于管理航天器总线注册，提取总线构件主题，根据总线构件主题管理总线间构件通信映射表，注册中间构件；中间构件数据交换模块包括多个中间构件，用于实现中间构件间的数据交换。主要用在航天器领域的信息通信上。
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公开(公告)号：CN104483973A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410668391.4
申请日：2014-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于滑模观测器的低轨挠性卫星姿态跟踪控制方法。本发明涉及一种基于滑模观测器的低轨挠性卫星姿态跟踪控制方法。解决现有低轨挠性卫星由于较大的气动干扰力矩与自身挠性部件振动导致的卫星姿态跟踪控制精度低的问题。一种基于滑模观测器的低轨挠性卫星姿态跟踪控制方法，建立地心惯性坐标系和卫星本体坐标系；建立状态空间表达式；确定观测器受到的干扰信号的上界；求解观测器增益矩阵、观测器匹配矩阵和Lyapunov方程矩阵变量；观测后得到滑膜观测器估计模态振动速度量值与滑膜观测器估计模态振动状态量值；将挠性卫星姿态动力学方程改写成误差姿态跟踪控制模型；确定控制律的滑模项增益；根据测量得到的卫星姿态四元数、姿态角速度信息与估计的模态量值对误差姿态跟踪模型采用滑模控制律进行跟踪控制。本发明应用于卫星姿态跟踪控制。
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公开(公告)号：CN104467946A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410577984.X
申请日：2014-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/185 , H04B1/7073
CPC classification number: H04B7/18528 , H04B1/7073
Abstract: 具有测控及中心计算机功能的智能核心系统，涉及快速航天器平台设计领域。解决了小卫星综合电子系统中，测控应答机及中心计算机存在体积大、重量重和功能密度低的问题。具有测控及中心计算机功能的智能核心系统包括两个数据传输处理系统、接口模块和供配电模块，每个数据传输处理系统包括射频通道模块和数据管理模块，所述射频通道模块用于接收射频信号，并对接收到的射频信号进行处理生成基带数据流，实现射频信号与基带数据之间的转换，数据管理模块用于根据射频信号遥控遥测终端及计算机，射频通道模块与数据管理模块通过接口模块实现数据交互，供配电模块用于向射频通道模块和数据管理模块发送加电指令或断电指令。本发明适用于小卫星系统通信。
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公开(公告)号：CN104333354A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410706008.X
申请日：2014-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03K5/1252 , G01R19/25
Abstract: 卫星火工品脉冲信号变换电路，涉及一种卫星火工品脉冲信号变换电路，本发明为解决现有火工品脉冲信号变换电路不能对脉冲信号电流值进行精确测量，并且地面电路对星上存在干扰的问题。本发明包括负载模拟电路、光耦隔离电路和霍尔传感电路，负载模拟电路模拟卫星的火工品负载，然后把电流信号同时发送至光耦隔离电路和霍尔传感电路，光耦隔离电路将接收的电流信号模拟量转换成数字量，发送至测量控制单元，霍尔传感电路将接收的电流信号转换成电压信号，发送至测量控制单元；负载模拟电路包括并联连接的两个电阻，光耦隔离电路采用SCSL-6400芯片，霍尔传感电路采用ACS712ELCTR-05B-T芯片。本发明用于微小航天器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103116325B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210555921.5
申请日：2012-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418 , G05D1/00
Abstract: 一种集群飞行模块航天器系统及其控制方法，涉及一种航天器系统。为了解决目前航天器系统一旦发生故障或者寿命到期，无法正常工作，整个航天器系统就全部报废损失大的问题。它包括M个服务模块航天器和N个任务模块航天器；所述服务模块航天器是指能源供给模块航天器、数据处理模块航天器、遥测控与数据传输模块航天器和集群控制模块航天器；M个服务模块航天器中有m个能源供给模块航天器、n个数据处理模块航天器、x个遥测控与数据传输模块航天器和y个集群控制模块航天器的集合；m,n,x,y均为正整数，M=m+n+x+y；单一或多个任务模块航天器与服务模块航天器配对，启动任务模块航天器开始工作。它用于完成航天任务。
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公开(公告)号：CN103162678A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310076430.7
申请日：2013-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/00
Abstract: 批量MEMS陀螺信息融合方法，属于MEMS陀螺信息整合技术领域。本发明是为了解决采用现有针对单一的陀螺信息进行处理的方法对多传感器的信息进行融合，运算量大及输出结果精度低的问题。它将批量MEMS陀螺均分成N组陀螺阵列；采用初级融合模块对每组陀螺阵列中所有MEMS陀螺采集获取的数据进行基于支持度的初级融合，获得每组陀螺阵列的融合数据；再通过时间序列模型获得对应的状态空间方程；再进行多级序贯式滤波，获得第N级融合状态估计值，经提取获得批量MEMS陀螺k时刻融合后的角速度。本发明用于批量MEMS陀螺信息的融合。
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公开(公告)号：CN103116325A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201210555921.5
申请日：2012-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418 , G05D1/00
Abstract: 一种集群飞行模块航天器系统及其控制方法，涉及一种航天器系统。为了解决目前航天器系统一旦发生故障或者寿命到期，无法正常工作，整个航天器系统就全部报废损失大的问题。它包括M个服务模块航天器和N个任务模块航天器；所述服务模块航天器是指能源供给模块航天器、数据处理模块航天器、遥测控与数据传输模块航天器和集群控制模块航天器；M个服务模块航天器中有m个能源供给模块航天器、n个数据处理模块航天器、x个遥测控与数据传输模块航天器和y个集群控制模块航天器的集合；m,n,x,y均为正整数，M=m+n+x+y；单一或多个任务模块航天器与服务模块航天器配对，启动任务模块航天器开始工作。它用于完成航天任务。
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公开(公告)号：CN101245143B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200810064151.8
申请日：2008-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种制备聚对苯撑苯并二噁唑的连续聚合反应装置，它涉及一种连续聚合反应装置。本发明解决了由于PBO聚合物的黏度高导致搅拌困难，且现有生产工艺制备的聚合物的分子量不高的问题。本发明装置的预聚釜的出料口和螺杆挤出机组的进料口相连通，螺杆挤出机组是由二至十台首尾相通的螺杆挤出机组成，采用平面串联组合式或阶梯组合式连接；其中螺杆、机筒、进料口和出料口的材质要耐酸、耐腐蚀；螺杆挤出机的工作温度为20～300℃，螺杆挤出机的挤出压力为0.1～30MPa，螺杆直径D＝20～200mm，螺杆长径比L/D＝10～60，螺杆转速为1～1000r/min，螺杆内真空度能达到-0.1MPa。本发明具有提高了产品的分子量、反应速度快、生产周期短、物料混合均匀、反应充分的优点，能够实现连续操作，有利于工业化生产。
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公开(公告)号：CN101937195A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010296537.9
申请日：2010-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 航天器姿态控制半物理仿真系统，涉及一种航天器控制半物理仿真系统。它解决了现有的航天器姿态控制半物理仿真系统的通用性较差以及系统性较差的问题。它的实时仿真机的仿真信号输入或输出端与星载计算机的仿真信号输出或输入端连接；台上无线通信模块的无线信号输出或输出端与实时仿真机的无线信号输入或输出端连接；地面无线通信模块的信号输出端与数据存储模块的信号输入端连接，数据存储模块的一号数据信号输出端与飞行模拟显示模块的数据信号输入端连接；数据存储模块的二号数据信号输出端与动画及曲线显示模块的数据信号输入端连接。本发明适用于航天器姿态控制的仿真。
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