一种露天矿山卸载区分配卸载点的方法及系统

    公开(公告)号:CN117055554A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311005061.2

    申请日:2023-08-10

    Abstract: 本发明属于工程运输技术领域、智慧矿山领域、自动驾驶技术领域,本发明所述方法包括,采集地图边界生成卸载点,接收无人矿卡的入场申请;根据无人矿山机群调度系统的设备信息筛选可用卸载点;基于筛选的可用卸载点,根据卸载区的几何形状和卸载点的占用情况选择合适的卸载点位。本发明解决的是无人矿山卸载区下支持多车卸载的卸载点自动分配问题,属于细分任务,保证了无人矿卡与人工驾驶推土机的协同作业的高效和安全。

    一种基于预测反馈的卫星切换方法

    公开(公告)号:CN117042073A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311127781.6

    申请日:2023-09-04

    Abstract: 本发明涉及一种基于预测反馈的卫星切换方法,属于卫星通信技术领域,包括步骤:卫星侧建立星地连接二元组;用户侧对移动轨迹进行预测,将包括未来一段预测时间内用户节点的移动行为和通信需求的预切换信息上报给卫星;卫星侧搭建包括卫星负载均衡指标和用户满意度指标的切换效用函数;采用多目标优化算法对切换效用函数进行优化,各个用户侧根据得到的最优的方案切换卫星;根据误差反馈动态调整预测时间长度,调整后重新进行预测。本发明通过对移动轨迹和通信需求预测,优化卫星切换决策,减少不必要的切换,提高通信质量和稳定性,解决由于低轨卫星的高速移动导致地面接入终端频繁切换甚至断连的问题,提升地面终端接入卫星网络的服务质量。

    一种顺序公平的室内多用户场景下的RIS部署方法

    公开(公告)号:CN116939628A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310997137.8

    申请日:2023-08-08

    Abstract: 本发明涉及一种顺序公平的室内多用户场景下的RIS部署方法,属于通信技术领域,解决了最大化系统中所有用户中的最小信噪比的同时,保持位于不同优先级区域的用户之间信噪比的大小关系不变的问题,实现了顺序公平性的目的,该方法采用一种联合优化RIS部署位置与相位的算法,其中RIS部署位置使用粒子群算法求解,相位采用流行上的共轭梯度法与模拟退火算法结合的方式求解,通过分别求解固定RIS相位的情况下的最优RIS部署位置与固定RIS部署位置下的最优相位,再通过交替迭代的方式求得联合最优解,不仅求解方式速度快,收敛效果较好,而且既保证了不破坏区域设置的通信优先级顺序,同时还能尽可能提升质量较差用户的通信体验。

Patent Agency Ranking