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公开(公告)号：CN116428102A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310385599.4
申请日：2023-04-12
Applicant: 华侨大学
IPC: F03C1/04 , F03C1/053 , F03C1/40 , F03C1/34 , F03C1/28 , F04B1/04 , F04B1/0452 , F04B1/0408 , F04B1/053 , F04B1/06
Abstract: 本发明提供了一种转轴控制双阀配流径向柱塞液压装置及其工作方法，涉及径向柱塞液压装置领域，该装置主要包括壳体、多个柱塞组件、可转动配置在壳体一端上的偏心主轴、与柱塞组件一一对应的液控单向阀、与柱塞组件一一对应的二通插装阀、汇流盘和配流轴。本发明还提供了单组先导油路的转轴控制双阀配流径向柱塞液压装置的工作方法。本发明的径向柱塞液压装置采用双阀配流，提供了一种全新的配流方法，得益于液控单向阀和二通插装阀极佳的密封性以及二通插装阀的阀口通径大的优点，该装置可运用在高压环境下，且可达到较高的容积效率，该径向柱塞液压装置既可当做液压马达使用，也可当做液压泵使用，解决了阀配流在马达上运用的局限性问题。
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公开(公告)号：CN116404803A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310668558.6
申请日：2023-06-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种可变速变扭矩的电动缸，涉及电动缸装置技术领域，包括缸体和驱动电机，所述缸体内安装有控制系统、无级变速器主动系统、无级变速器从动系统以及作用杆，其中，所述驱动电机与所述无级变速器主动系统传动连接；所述无级变速器主动系统与无级变速器从动系统通过缸带传动连接；所述无级变速器从动系统适于驱动所述作用杆运动；所述无级变速器主动系统上连接有与控制系统电连接的主动轴控制电机，所述无级变速器从动系统上连接有与所述控制系统电连接的从动轴控制电机。本发明还提供了一种工程机械。通过本发明方案，可以使得电动缸具有高效传动、高功率密度、高频响、耐冲击性强的特点。
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公开(公告)号：CN116382306A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310653090.3
申请日：2023-06-05
Applicant: 华侨大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种全覆盖作业农机的轨迹跟踪控制方法、装置、设备及可读存储介质，先通过获取农机作业区域的栅格地图，并基于栅格地图上的多个关键角点生成拓扑地图，接着，获取农机参数根据所述农机参数和所述拓扑地图进行自适应全覆盖路径规划，以生成期望路径，最后，获取农机位姿信息，根据农机位姿信息与全覆盖路径点集，控制所述农机在期望路径上运行，解决了现有的轨迹跟踪算法可能造成作业覆盖的重叠和遗漏的问题。
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公开(公告)号：CN116345452A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310610414.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种全电驱动连续管作业机及其驱动系统，包括：动力源组件、滚筒驱动组件、注入头驱动组件、控制和电气附件组件、滚筒控制回路组件、注入头控制回路组件；采用动力电池及电网向整机提供能源，双电源高压管理单元实现电源的切换以及分配，同时进行预充控制以及高压安全管理，保证高压动力源的安全可靠运行。在运行过程中，主要由电网向连续管作业机提供电能，动力电池可作为储能单元，在滚筒电机和注入头电机处于下管发电工况时回收能源，并储存与动力电池当中。同时，在电网供电失效时，动力电池可作为应急电源，保证连续管作业机完成必要的操作。
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公开(公告)号：CN116221050A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310212806.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 华侨大学
IPC: F04B1/122 , B23K26/364
Abstract: 本发明提供一种表面自润滑的滑靴，涉及液压泵设备领域，包括底部设有中心油室的滑靴本体，滑靴本体上设有用于与柱塞的球头相配合的球窝，球窝靠近滑靴本体底部的一端设有阻尼孔，阻尼孔与球窝和中心油室均连通；滑靴本体用于与斜盘接触的一端的表面设有微织构，微织构沿中心油室外侧周向分布，并位于中心油室和斜盘之间。本发明通过在滑靴本体上设微织构，使得油液从柱塞腔通过阻尼孔进入中心油室，以储存在微织构内，微织构内的油液使得滑靴本体底面封油带在短时间内形成润滑油膜，有助于增大油膜厚度，提高油膜支撑力，减小泄露量，改善了滑靴副的润滑特性，同时减小斜盘表面和滑靴表面的摩擦磨损，延长滑靴和斜盘的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116181709A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310075024.2
申请日：2023-01-16
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种新型闭式泵控非对称缸系统，其能够回收系统在顺载工况下的能量通过双向液压泵马达和双向变转速伺服电机发电给电储能单元进行能量储存，在逆载工况下电储能单元供电给双向变转速伺服电机和双向液压泵马达进行能量利用。同时该系统的非对称液压缸有第三个液压腔直连一个小型闭式泵控系统，通过单独的控制进行能量回收与利用，同时可以根据工况单独驱动小型闭式泵控系统主动控制流量和压力辅助控制非对称液压缸执行器从而提高系统使用性能。通过本发明，提高了电动工程机械动臂的能量利用效率，实现了对工作过程中浪费的能量进行回收与利用，同时提高动臂的负载能力和工作性能。
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公开(公告)号：CN115102826B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210686283.4
申请日：2022-06-17
Applicant: 华侨大学
IPC: H04L41/0226 , H04L67/12 , H04L69/08 , H04L69/22 , B60R16/02
Abstract: 本发明实施例提供电动工程机械和上位机以及整车控制器的通信系统和方法，涉及电动工程机械技术领域。其中，这种通信系统包括整车控制器和上位机。上位机的应用层基于ISO14229‑1诊断协议生成交互数据。网络层基于ISO15765‑2协议拆分CAN帧。数据链路层基于SAEJ1939协议映射诊断协议的地址信息。CAN物理层基于ISO11898协议发送CAN报文。整车控制器的CAN物理层基于ISO11898协议，接收CAN报文。数据链路层基于SAEJ1939协议，匹配相应的CAN标识符。网络层基于ISO15765‑2协议，获取交互数据。应用层基于ISO14229‑1诊断协议，调用相应的函数处理交互数据。将ISO15765‑2协议映射到SAEJ1939协议，避免传输过程中数据被破解，提高了通信系统的安全性。采用CAN物理层进行数据传输，无需预留专门的通信接口，也无需拆卸整车控制器。
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公开(公告)号：CN114715818B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210444042.9
申请日：2022-04-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种分复式电液驱动叉车势能回收系统，包括举升油路、倾斜油路、液压式驱动与能量回收组件以及电气式驱动与能量回收组件；所述举升油路包括第一液压油缸和第二液压油缸，所述第一液压油缸和第二液压油缸适于连通叉车的叉件，所述电气式驱动与能量回收组件连通液压油箱、所述举升油路和倾斜油路，所述液压式驱动与能量回收组件连通所述举升油路和倾斜油路，所述倾斜油路其包括适于连通所述叉件的倾斜液压油缸。本发明还提供了一种分复式电液驱动叉车，通过该设置，可以有效回收举升后的势能，并提高叉车的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115264047B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210840278.4
申请日：2022-07-18
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明实施例提供一种电动装载机的自动换挡方法、装置、设备和存储介质，涉及电动装载机技术领域。其中，这种自动换挡方法包含步骤S1至步骤S5，以及步骤S7。S1获取电动装载机的实时运行参数。S2根据实时运行参数，计算电动装载机的实时特征参数。S3根据实时特征参数，构建待识别矩阵。S4分别计算预先存储的标准矩阵中的j个工况阶段和待识别矩阵的加权欧式距离。其中，标准矩阵包括j个工况阶段的标准特征参数。S5选取加权欧式距离最小的工况阶段作为当前工况阶段。S7当当前工况阶段为铲掘时，控制电动装载机处于一挡进行工作。本发明的自动换挡方法在铲掘时，始终保持在一挡，保证了铲掘时的动力，同时能够避免循环换挡现象，具有很好的实际意义。
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公开(公告)号：CN115848098A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310111665.9
申请日：2023-02-14
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种纯电驱动挖掘机及其整车热管理系统，包括整车控制器、操纵组件、电驱热管理组件、液压油热管理组件、温度感应组件；整车控制器与操纵组件、温度感应组件、电驱热管理组件、液压油热管理组件连接；温度感应组件配置为采集电驱热管理组件、液压油热管理组件和纯电驱动挖掘机的电池水道的温度；整车控制器配置为根据操纵组件发送的模式操作指令和温度感应组件采集的数据控制电驱热管理组件和液压油热管理组件给纯电驱动挖掘机的驾驶室和动力电池组提供热量，以实现对纯电驱动挖掘机的电驱和液压系统的余热回收及合理再分配。此外，现有整车热管理系统对纯电动工程机械的电驱系统和液压系统的余热回收以及合理再分配的效果较差。
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