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公开(公告)号：CN116221050A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310212806.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 华侨大学
IPC: F04B1/122 , B23K26/364
Abstract: 本发明提供一种表面自润滑的滑靴，涉及液压泵设备领域，包括底部设有中心油室的滑靴本体，滑靴本体上设有用于与柱塞的球头相配合的球窝，球窝靠近滑靴本体底部的一端设有阻尼孔，阻尼孔与球窝和中心油室均连通；滑靴本体用于与斜盘接触的一端的表面设有微织构，微织构沿中心油室外侧周向分布，并位于中心油室和斜盘之间。本发明通过在滑靴本体上设微织构，使得油液从柱塞腔通过阻尼孔进入中心油室，以储存在微织构内，微织构内的油液使得滑靴本体底面封油带在短时间内形成润滑油膜，有助于增大油膜厚度，提高油膜支撑力，减小泄露量，改善了滑靴副的润滑特性，同时减小斜盘表面和滑靴表面的摩擦磨损，延长滑靴和斜盘的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114362602A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210052630.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种多相电机的控制方法、装置、设备及可读存储介质，包括：获取电动装载机整车的当前运行参数，并根据运行参数生成多相电机的目标转速，其中，运行参数包括当前载荷、主泵压力以及手柄开度；根据目标转速和额定转速确定多相电机的目标磁通；获取多相电机的当前转速，并根据当前转速和目标转速确定多相电机的目标转矩；获取多相电机的当前转矩和当前磁通，根据当前转矩和目标转矩、当前磁通和目标磁通在定子静止坐标系中直接计算生成用于控制所述多相电机的转矩和磁链补偿电压，旨在实现电动装载机在不同复杂工况下的快速响应要求，满足整车动力需求，更加匹配装载机工作特性，提高装载机工作性能。
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公开(公告)号：CN117092024B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311362807.5
申请日：2023-10-20
Applicant: 华侨大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 一种多功能摩擦润滑试验台，涉及摩擦试验台技术领域，包括工作台面，该工作台面上设有第一测量装置和第二测量装置，第一测量装置为设有电场作用的球盘磨损试验装置，可在电场下测量摩擦力和摩擦系数，相对于常见的电场摩擦试验台而言，该磨损试验装置将往复式摩擦转变为旋转摩擦，增加摩擦形式；第二测量装置基于光干涉法用于测量润滑膜的厚度，从而进行润滑行为的研究；还包括一驱动装置，该驱动装置分别传动配合于第一测量装置的第一转动轴和第二测量装置的第二转动轴，使得仅通过一个驱动装置即可完成第一测量装置和第二测量装置的同时启动，减少驱动装置的配置，使得用户可同时观察和测量摩擦力、摩擦系数以润滑膜成膜情况。
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公开(公告)号：CN116538380A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310572789.7
申请日：2023-05-19
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于海缆破断检测的水下管线机器人，属于机器人领域。一种基于海缆破断检测的水下管线机器人，包括驱动系统、机架和调节系统。驱动系统安装在机架四边，作为支撑臂在管道内支撑机身站立，驱动电机作为驱使机体前进的动力，通过齿轮传动驱使麦克纳姆轮转动；调节系统安装在机架内部，丝杠电机作为调节支撑臂伸展长度的工具，控制螺母沿丝杠方向的水平运动，螺母通过斜拉杆的牵引驱动系统做弧形运动靠近或远离丝杠电机，不仅达到了调节效果，而且能提高调整驱动系统伸展的长度的精度，同时设置有复位弹簧与束缚弹簧，能保证机体在管道环境变化时能依靠弹性适应变化，从而提升机体运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN114362602B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210052630.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种多相电机的控制方法、装置、设备及可读存储介质，包括：获取电动装载机整车的当前运行参数，并根据运行参数生成多相电机的目标转速，其中，运行参数包括当前载荷、主泵压力以及手柄开度；根据目标转速和额定转速确定多相电机的目标磁通；获取多相电机的当前转速，并根据当前转速和目标转速确定多相电机的目标转矩；获取多相电机的当前转矩和当前磁通，根据当前转矩和目标转矩、当前磁通和目标磁通在定子静止坐标系中直接计算生成用于控制所述多相电机的转矩和磁链补偿电压，旨在实现电动装载机在不同复杂工况下的快速响应要求，满足整车动力需求，更加匹配装载机工作特性，提高装载机工作性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114508483B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210192430.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 华侨大学
IPC: F04B49/06
Abstract: 本发明提供了一种液压泵的功率调节系统及调节方法，所述驱动电机带动所述变功率液压机构运行，并通过所述导油回路向所述执行机构供油，所述控制器通过检测单元采集所述执行机构的压力反馈数据、流量反馈数据，判断执行机构处于恒功率运行模式下的系统在需要进行功率释放时，生成控制信号至所述变功率液压机构，以使得变功率液压机构进行功率释放，解决了现有技术中的执行器遇到负载过大的工况时，执行器回路从压力截断阀溢流，无法执行动作的问题。
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公开(公告)号：CN114321046A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210048820.2
申请日：2022-01-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种液压系统、设备及其流量控制方法,包括：控制器、压力检测单元、执行油缸、换向阀、第一油路、第二油路、驱动单元、以及液压泵；其中，所述液压泵的输入端用于连接液压油箱，所述液压泵通过所述第一油路与所述换向阀的输入端连接，所述换向阀的输出端与所述第二油路的输入端连接，所述第二油路的第一输出端与所述执行油缸连接，所述第二油路的第二输出端连接至所述液压油箱，所述驱动单元与所述液压泵轴连接，所述压力检测单元配置在所述第二油路的第二输出端上；所述压力检测单元与所述控制器的输入端电气连接，所述控制器的输出端与驱动单元电气连接。解决了现有的流量控制系统响应慢、损耗大的问题。
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公开(公告)号：CN113183753A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110643348.2
申请日：2021-06-09
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种电力液压并行驱动的工程机械行走系统，包括机械传动部分以及电力驱动部分、液压驱动部分和行走执行部分，所述机械传动部分包括相互平行布置的电力输入轴、液压输入轴、动力输出轴、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、第五传动轴、第六传动轴和第七传动轴。本发明综合了电动化驱动系统和液压驱动系统的优点，采用电力驱动部分和液压驱动部分共同驱动机械行走，综合发挥电传动调速性能好和液压传动功率密度高的优势，能耗相对较低、驱动力充足且经济性好。
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公开(公告)号：CN116784288A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310991093.8
申请日：2023-08-08
Applicant: 华侨大学
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明公开了一种海陆两栖食用贝类幼苗采收机，属于海洋渔业中海洋捕捞领域，一种海陆两栖食用贝类幼苗采收机，一种海陆两栖食用贝类幼苗采收机，包括机架和采收装置；机架为整个装置的外框架；采收装置的前后两端分别设置有前、后注水辊，前、后注水辊的两侧均设有输水孔；前、后注水辊的内侧设有前、后注水泵，前、后注水泵与前、后注水辊两侧的输水孔固定连接；采收装置的外表面均匀设置有掘进履带；当前、后注水泵向前、后注水辊通入水后，与掘进履带两侧配合传动，前注水辊和后注水辊的转动可驱动掘进履带往复运动。它可以实现通过水泵带动履带使整个装置进行转动并通过异形履带对泥沙和贝类进行过滤筛选，并通过信号可确定位置进行回收。
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公开(公告)号：CN119309807A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411844519.8
申请日：2024-12-16
Applicant: 华侨大学
IPC: G01M13/025 , G01L5/00 , G01N19/02 , G01B11/16
Abstract: 一种线接触运动副多要素原位测量方法及装置，涉及线接触运动副试验台技术领域，通过驱动装置驱使圆柱体滑动接触待测样品，二维力传感器采集样品所受到的法向载荷以及切向摩擦力，从而计算出摩擦系数；同时通过图像采集装置获取样品接触圆柱体前后的散斑图像，基于数字图像相关法可原位测量接触副的表面变形，并基于弹性接触力学理论求解表面接触应力，从而形成在不同工况下可以同时测量摩擦系数、表面变形和接触区压力分布的线接触摩擦润滑试验台方案。
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