公开(公告)号：CN115264047B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202210840278.4

申请日：2022-07-18

Applicant: 华侨大学

Inventor： 任好玲 ,  许铭楷 ,  缪骋 ,  林添良 ,  陈其怀 ,  蔡少乐 ,  付胜杰 ,  郭桐 ,  李钟慎

IPC: F16H61/02 ,  F16H61/00 ,  F16H59/44 ,  F16H59/14 ,  F16H59/02 ,  E02F9/20

Abstract: 本发明实施例提供一种电动装载机的自动换挡方法、装置、设备和存储介质，涉及电动装载机技术领域。其中，这种自动换挡方法包含步骤S1至步骤S5，以及步骤S7。S1获取电动装载机的实时运行参数。S2根据实时运行参数，计算电动装载机的实时特征参数。S3根据实时特征参数，构建待识别矩阵。S4分别计算预先存储的标准矩阵中的j个工况阶段和待识别矩阵的加权欧式距离。其中，标准矩阵包括j个工况阶段的标准特征参数。S5选取加权欧式距离最小的工况阶段作为当前工况阶段。S7当当前工况阶段为铲掘时，控制电动装载机处于一挡进行工作。本发明的自动换挡方法在铲掘时，始终保持在一挡，保证了铲掘时的动力，同时能够避免循环换挡现象，具有很好的实际意义。

公开(公告)号：CN115264047A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210840278.4

申请日：2022-07-18

Applicant: 华侨大学

Inventor： 任好玲 ,  许铭楷 ,  缪骋 ,  林添良 ,  陈其怀 ,  蔡少乐 ,  付胜杰 ,  郭桐 ,  李钟慎

IPC: F16H61/02 ,  F16H61/00 ,  F16H59/44 ,  F16H59/14 ,  F16H59/02 ,  E02F9/20

Abstract: 本发明实施例提供一种电动装载机的自动换挡方法、装置、设备和存储介质，涉及电动装载机技术领域。其中，这种自动换挡方法包含步骤S1至步骤S5，以及步骤S7。S1获取电动装载机的实时运行参数。S2根据实时运行参数，计算电动装载机的实时特征参数。S3根据实时特征参数，构建待识别矩阵。S4分别计算预先存储的标准矩阵中的j个工况阶段和待识别矩阵的加权欧式距离。其中，标准矩阵包括j个工况阶段的标准特征参数。S5选取加权欧式距离最小的工况阶段作为当前工况阶段。S7当当前工况阶段为铲掘时，控制电动装载机处于一挡进行工作。本发明的自动换挡方法在铲掘时，始终保持在一挡，保证了铲掘时的动力，同时能够避免循环换挡现象，具有很好的实际意义。