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公开(公告)号：CN117019882A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311077617.9
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/20
Abstract: 本发明公开了一种考虑热轧来料信息的带钢冷连轧自动厚度前馈控制方法，包括：获取带钢热连轧和冷连轧过程的生产数据；基于生产数据训练预设的带钢冷轧变形抗力预测模型；基于训练好的带钢冷轧变形抗力预测模型得到带钢冷轧第一机架的全长变形抗力波动，并将所得的变形抗力波动传递至后续机架，得到各机架的变形抗力波动；将各机架的变形抗力波动与其入口厚度偏差结合，建立带钢冷连轧自动厚度前馈控制策略，得到各机架用来消除厚差所增加的调节量。本发明方法充分考虑了热轧来料信息波动，解决了热轧工艺参数的遗传影响问题，可更有效地抑制轧机出口带钢厚差波动，提高全长厚度命中率。
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公开(公告)号：CN112802123B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110100696.5
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于条纹虚拟靶标的双目线阵相机静态标定方法，属于相机标定技术领域。在线阵相机标定中，传统的标定方法一般采用标定板与线阵相机相对运动的方式进行标定，以取得完整的标定图像，不同于传统的线阵相机与标定板之间相对运动的标定方式，本发明提出的一种双目线阵相机的静态标定方法，通过双目相机的成像视场几何关系，分别采集不同高度的标定板成像，并对所需的几个外部参数与内部参数进行计算，并最终用于双目线阵相机的检测中。本发明不但适用于例如空间狭小等较为恶劣的标定环境，同时能够简单方便的计算出所需的标定参数，为双目线阵的检测提供了有效的标定手段。
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公开(公告)号：CN114332345B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111116167.0
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于双目视觉的冶金库区局部三维重建方法及系统，涉及三维重建技术领域，包括：当接收到获取原始图像请求时，通过双目相机获取所述原始图像请求中的原始图像数据；通过原始图像数据和双目相机标定参数确定待检测物体相机坐标数据；通过所述待检测物体相机坐标数据确定待检测物体天车坐标数据并发送给天车终端。本发明中，通过引入有能够较好获取深度信息的双目视觉技术可相对精确获取目标物体的三维信息，同时双目视觉系统成本较低，调试方便，定位所花费时长较为稳定，可以适用于多种目标物体的三维信息检测，利于天车控制系统广泛地实现智能装卸工作，提高冶金库区内的物流运输效率。
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公开(公告)号：CN116187830A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310016403.4
申请日：2023-01-06
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于熵权‑理想解法的带钢冷连轧自动化率综合评价方法，包括：监控带钢冷连轧过程的各人工操作项，记录每卷带钢轧制过程中各机架操作项的人工操作频次；基于熵权法赋值规则计算各操作项的权重；确定带钢冷连轧自动化率综合评价的正理想解和负理想解，并分别计算各评价样本到正理想解和负理想解的欧式距离；计算带钢与理想解的贴近度，根据计算出的贴近度对带钢冷连轧自动化率进行综合评价和分级判定。本发明充分利用了现场的轧制生产数据，建立了轧钢自动化率评估模型，可对带钢冷连轧自动化程度进行综合评价和分级判定，从而为减少人工干预提供评价指标和数据支撑。
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公开(公告)号：CN115446123B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211115416.9
申请日：2022-09-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提供了一种板坯翘扣头控制方法，属于热轧自动控制领域。所述板坯翘扣头控制方法，基于热连轧粗轧工艺中板坯多道次可逆轧制，上游道次(第一、二道次)翘扣头控制采用块前馈控制策略，根据同一炉次上一块相同道次雪橇系数及相应板坯的翘曲情况，计算当前道次的雪橇系数；下游道次(除第一、二道次外其他各道次)采用块前馈控制策略联合道次前馈控制策略，根据同一炉次上一块相同道次雪橇系数及相应板坯的翘曲情况，联合当前块前2个道次雪橇系数及相应板坯的翘曲情况，计算当前道次的雪橇系数。本发明实现了在轧制节奏快、钢种规格变化多的情况下对翘扣头的在线实时自动控制，降低了操作工劳动强度，改善了翘扣头控制效果，提高了热轧质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115815342A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211433391.7
申请日：2022-11-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明公开了一种基于机理和数据融合模型的冷轧轧制力预测方法，包括：获取带钢冷轧轧制过程中的生产数据和热轧历史生产质量数据；计算出轧制力的实测值与机理模型计算值之间的偏差；基于上述数据，采用预设的神经网络模型构建数据驱动的冷轧轧制力偏差预报模型；结合冷轧轧制力机理模型与冷轧轧制力偏差预报模型，对冷轧轧制力进行实时计算。与轧制力机理模型相比，本方法兼备机理模型具有严格物理意义的特点以及数据驱动算法自适应能力强、可忽略机理问题复杂性的优势，可解决传统依托冷轧单工序建立的轧制力机理模型设定精度低的问题，具备更强的轧制力预测能力，可实现冷轧轧制力的在线预测，满足高精度轧制生产要求，提高冷轧带钢成品质量。
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公开(公告)号：CN114951304B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202210435484.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明提供一种针对冷连轧带钢头部板形缺陷的弯辊力设定方法，属于机械自动化控制领域。所述方法包括：提取板形数据，根据有效板形通道数划分带钢横截面区域；将提取的板形数据与划分得到的区域进行对应后，对带钢头部边浪、中浪进行针对性浪形缺陷识别；若识别到带钢头部存在先边浪后中浪的板形缺陷，则确定预设总弯辊力补偿值；将确定的预设总弯辊力补偿值分配到工作辊和中间辊上，得到分配后的工作辊和中间辊弯辊力补偿值，在工作辊和中间辊弯辊力原预设值上叠加各自的补偿值。采用本发明，能够有效改善头部板形缺陷，提高机组成材率、轧制稳定性和生产效率。
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公开(公告)号：CN114367544B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202111470916.X
申请日：2021-12-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种热连轧稳态纠偏控制模型，属于热连轧技术领域。该模型包括跑偏检测模块、通讯处理模块与纠偏控制模块。其中纠偏控制模块包含上游机架跑偏控制、下游机架跑偏控制。该模型针对上游机架F1～F3利用跑偏检测仪表进行纠偏控制，下游机架F4～F7则利用精轧出口多功能仪表,实现以楔形为主要控制目标的非对称板形控制。上游机架通过机架间带钢偏移量实测值调整上一机架的辊缝调平值，下游机架通过F7出口多功能仪测量的楔形、平坦度等数据调整下游F4～F7机架辊缝倾斜，从而达到稳态纠偏控制。该方法在控制策略中综合考虑浪形和楔形的控制，提高了热连轧稳态带钢生产中的连续性与稳定性。
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公开(公告)号：CN114713645B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210264153.1
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明提供一种基于机架间跑偏检测的精轧穿带调平控制方法，属于精轧自动控制技术领域。该方法对F1机架、F2～F7机架采用不同的控制策略，F1机架通过中间坯测量仪表得到数据结合立辊参数在立辊咬钢后对F1机架进行穿带辊缝调平控制；F2～F7入口跑偏及F2～F6出口跑偏则直接通过机架上方安装的高频相机采集，F7机架出口跑偏则由出口多功能仪获取，根据本机架采集到的入口跑偏信息，计算得出本机架的穿带辊缝调平值，带钢穿过本机架后根据下一机架上方相机，采集得到本机架的出口跑偏值迅速对本机架进行二次调整，实现精轧各机架前馈+反馈的调节。本发明适用于安装了机架间检测装置的热轧精轧机组的带钢跑偏控制。
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公开(公告)号：CN115100118A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210615361.1
申请日：2022-06-01
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于热轧钢卷端面三维点云的卷形检测装置与方法，该装置包括三维激光雷达、安装支架、风冷机和服务器；其中，三维激光雷达和风冷机均安装在安装支架内，安装支架放置于距钢卷下线时的静止位置预设距离处的操作侧；三维激光雷达与服务器连接；风冷机用于对三维激光雷进行散热；当钢卷到达指定位置时，三维激光雷达开始对钢卷操作侧端面进行扫描，得到钢卷端面点云，并将得到的钢卷端面点云传递给服务器，服务器基于钢卷端面点云，对钢卷进行特征提取和识别，实现巻形检测。采用本发明的技术方案，可实现热轧钢卷卷形的在线检测与自动控制，提高库区物流的智能化水平。
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