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公开(公告)号：CN119068312A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411308144.3
申请日：2024-09-19
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/774
Abstract: 本申请公开了一种稀土元素组分含量的预测方法、装置、设备、介质及产品，涉及稀土元素组分含量预测技术领域，该方法包括获取目标稀土溶液图像；基于颜色特征提取方法，提取目标稀土溶液图像中的颜色特征；基于灰度共生矩阵，提取目标稀土溶液图像中的空间纹理特征，得到图像显性特征；基于卷积神经网络，提取所述目标稀土溶液图像中的图像隐性特征；将目标稀土溶液图像中的颜色特征、图像显性特征和图像隐性特征输入至训练好的稀土萃取过程元素组分含量预测模型中，对目标稀土溶液图像中的稀土元素组分含量进行预测。本申请可提高数据稀缺条件下稀土元素组分含量预测的检测效率和预测精度。
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公开(公告)号：CN119058789A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411333029.1
申请日：2024-09-24
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本申请公开了一种列车群体的预测控制方法、系统、设备及介质，涉及列车预测控制技术领域，该方法包括：对列车群体进行拓扑确定各列车之间的耦合关系；列车群体包括若干列车；耦合关系包括各列车之间相互牵引关系、相互制动关系中的一种或多种；以列车的耦合关系力为输入，以列车的速度为输出，建立列车的车辆运行模型；利用分布式预测控制算法，基于列车群体中各列车之间的耦合关系和列车的车辆运行模型，对各列车的速度进行预测控制，以使列车群体中各列车的速度之间的差值小于设定阈值，本申请能够使得列车群体中的列车的速度最终将稳定在一定速度范围内，有效地提高了列车群体的区间通过能力。
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公开(公告)号：CN118379706B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410815243.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于注意力与特征分频的多模态融合模型训练方法及系统，方法包括：获取多模态数据，并将多模态数据输入至预训练特征提取网络当中，以分别提取出每一种模态数据对应的不同频率大小的多种特征图；将同一频率大小的不同模态的特征图进行通道拼合，并对多种频率的通道拼合后的特征图进行分频特征融合；将多种频率的融合特征图输入到预设目标位置识别网络当中，得到车辆附近的目标位置信息，并将多种频率的融合特征图输入到预设车道位置识别网络当中进行多次迭代更新，得到车道线位置信息；计算损失函数并进行反向传播，以训练模型。本发明不仅可以提高模型识别精度，还能够有效节省计算量、提升硬件运算效率。
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公开(公告)号：CN118034064B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410417832.7
申请日：2024-04-09
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种重载列车离散积分终端滑模控制方法、系统及设备，属于重载列车跟踪控制领域。该方法首先建立重载列车多输入多输出离散状态空间表达式，基于该离散状态空间表达式确定离散积分终端滑模面，然后结合非线性函数确定自适应双曲线趋近律，最后联合离散积分终端滑模面和自适应双曲线趋近律，确定重载列车离散积分终端滑模控制律，采用该重载列车离散积分终端滑模控制律控制重载列车在运行过程中跟踪行车曲线。本发明能够提升重载列车的控制精度和跟踪精度。
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公开(公告)号：CN118154467A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410578768.0
申请日：2024-05-11
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06T5/73 , G06T5/60 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于改进CycleGAN网络模型的图像去雨方法及系统，方法包括：获取待去雨图像；将所述待去雨图像输入至预先构建的改进CycleGAN网络模型中，所述改进CycleGAN网络模型输出去雨后的图像，其中，所述改进CycleGAN网络模型中包含生成器、判别器以及损失函数，所述生成器中包含密集连接卷积网络、掩膜生成器以及注意力特征生成器。为防止特征提取过程中高频特征丢失，确保细节修复效果更好，在生成器中引入密集连接卷积网络；其次为使得修复区域集中在雨纹周围，使得雨纹去除的更干净，引入CBAM注意力机制；最后针对去雨纹任务的特殊性，对雨纹到干净背景的映射进一步约束，使得生成的图像更加逼真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117034459B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311044655.4
申请日：2023-08-18
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于改进蜣螂优化算法的磁浮列车运行优化方法及系统，涉及磁浮列车控制领域，包括，获取磁浮列车实际运行线路的各区间线路特征参数信息；确定磁浮列车各运行子区间；确定磁浮列车纵向动力学模型；计算得到磁浮列车在各运行区间的磁浮列车运行的性能评价指标值以及优化适应度函数；构建磁浮列车运行优化模型；采用改进蜣螂优化算法对磁浮列车运行优化模型进行寻优求解，得到磁浮列车在各运行区间不同运行策略的最优解；得到磁浮列车全线最优运行策略组合；确定磁浮列车全线最优运行速度曲线，并基于此对磁浮列车进行控制。本发明中的上述方案能够获得理想最优速度曲线和最优运行策略以供磁浮列车运营人员进行列车的调控。
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公开(公告)号：CN116331271B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310425756.X
申请日：2023-04-20
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供一种重载列车的辅助智能驾驶控制方法、系统及产品，涉及铁路列车牵引运行控制领域，该方法包括：获取驾驶操作信息、运行数据信息以及列车运行防护曲线；将所述运行数据信息以及反馈数据输入至节能驾驶模型，将手柄级位指令以及列车运行防护曲线输入辅助驾驶专家系统，生成列车操纵运行曲线以及列车运行驾驶工况控制模式；基于列车操纵运行曲线以及列车运行驾驶工况控制模式，根据反馈数据调整牵引/电制动力输出值；根据牵引/电制动力输出值生成辅助智能操纵指令，辅助驾驶重载列车。本发明能够辅助智能驾驶。
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公开(公告)号：CN118034064A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410417832.7
申请日：2024-04-09
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种重载列车离散积分终端滑模控制方法、系统及设备，属于重载列车跟踪控制领域。该方法首先建立重载列车多输入多输出离散状态空间表达式，基于该离散状态空间表达式确定离散积分终端滑模面，然后结合非线性函数确定自适应双曲线趋近律，最后联合离散积分终端滑模面和自适应双曲线趋近律，确定重载列车离散积分终端滑模控制律，采用该重载列车离散积分终端滑模控制律控制重载列车在运行过程中跟踪行车曲线。本发明能够提升重载列车的控制精度和跟踪精度。
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公开(公告)号：CN114330089B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110856661.4
申请日：2021-07-28
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种稀土元素含量变化预测方法，包括：获取稀土串级萃取过程中数据集；数据集包括无标签数据子集和有标签数据子集，无标签数据子集包括萃取工况下特征数据；构建稀疏自编码多分支网络模型；稀疏自编码多分支网络模型模拟稀土串级萃取过程的组分含量变化；根据无标签数据子集，对稀疏编码主网络进行无监督预训练；为各分支网络分别构建损失函数；基于各分支网络的损失函数，采用误差反向传播算法与随机梯度下降算法，根据有标签数据子集对预训练后的稀疏自编码多分支网络模型进行有监督训练，输出稀土元素含量变化预测模型；利用稀土元素含量变化预测模型对稀土串级萃取过程中稀土元素组分含量进行预测。本发明提高了预测的准确性。
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公开(公告)号：CN117389158A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311684098.2
申请日：2023-12-11
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于钩缓约束条件下的高速列车跟踪控制方法及系统，涉及列车控制技术领域，方法包括：基于高速列车的内耦合作用力，构建非线性多质点动力学模型；根据位移跟踪误差、速度跟踪误差和控制输入误差，对非线性多质点动力学模型进行线性化，得到高速列车平衡状态下具有耦合器位移的动力学方程；基于高速列车执行器故障，将高速列车平衡状态下具有耦合器位移的动力学方程转换为带有执行器部分故障的列车空间状态方程；建立具有状态空间形式的干扰观测器；基于干扰观测器，构建输入补偿控制器；根据列车空间状态方程、干扰观测器和输入补偿控制器确定复合控制器；采用复合控制器对高速列车进行跟踪控制。本发明提高了列车运行的安全性。
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