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公开(公告)号：CN114882410B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210510312.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/70 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于改进定位损失函数的隧道顶灯故障检测方法及系统，该方法包括：构建隧道顶灯检测图像的数据集；获取基于改进定位损失函数的YOLOv5s神经网络；根据数据集对YOLOv5s神经网络进行训练，得到训练后的YOLOv5s神经网络；获取待检测的隧道顶灯图像；利用训练后的YOLOv5s神经网络对待检测的隧道顶灯图像进行检测，得到发光顶灯的位置坐标；根据发光顶灯的位置坐标判断隧道顶灯是否存在故障。本发明能够精准定位隧道顶灯并标定其位置，并能够通过各个标定顶灯位置的相对关系检测隧道顶灯的工作状态是否正常。
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公开(公告)号：CN113232044A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110666652.9
申请日：2021-06-16
Applicant: 华东交通大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道巡检机器人自清洁控制系统，涉及隧道机器人领域，包括检测单元、清洁控制单元、信号处理单元，检测单元包括图像拍摄模块、超声波发生模块、超声波接收模块、图像分析模块、照明模块、超声波发射时间差比对模块与第一信号传输模块,清洁控制单元包括图像记录模块、除尘模块、喷水模块、清洗剂喷洒模块、擦洗模块与第二信息传输模块。本发明的控制系统在进行使用时，可以控制隧道巡检机器人进行自我检测，判断自身表面的清洁度，在表面沾染灰尘与污垢时，可以前往清洁平台进行清洗，有效防止了由于灰尘与污垢对隧道巡检机器人的监测精度产生影响，大大提升了机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118154467A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410578768.0
申请日：2024-05-11
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06T5/73 , G06T5/60 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于改进CycleGAN网络模型的图像去雨方法及系统，方法包括：获取待去雨图像；将所述待去雨图像输入至预先构建的改进CycleGAN网络模型中，所述改进CycleGAN网络模型输出去雨后的图像，其中，所述改进CycleGAN网络模型中包含生成器、判别器以及损失函数，所述生成器中包含密集连接卷积网络、掩膜生成器以及注意力特征生成器。为防止特征提取过程中高频特征丢失，确保细节修复效果更好，在生成器中引入密集连接卷积网络；其次为使得修复区域集中在雨纹周围，使得雨纹去除的更干净，引入CBAM注意力机制；最后针对去雨纹任务的特殊性，对雨纹到干净背景的映射进一步约束，使得生成的图像更加逼真。
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公开(公告)号：CN114882410A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210510312.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进定位损失函数的隧道顶灯故障检测方法及系统，该方法包括：构建隧道顶灯检测图像的数据集；获取基于改进定位损失函数的YOLOv5s神经网络；根据数据集对YOLOv5s神经网络进行训练，得到训练后的YOLOv5s神经网络；获取待检测的隧道顶灯图像；利用训练后的YOLOv5s神经网络对待检测的隧道顶灯图像进行检测，得到发光顶灯的位置坐标；根据发光顶灯的位置坐标判断隧道顶灯是否存在故障。本发明能够精准定位隧道顶灯并标定其位置，并能够通过各个标定顶灯位置的相对关系检测隧道顶灯的工作状态是否正常。
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