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公开(公告)号：CN110765880B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910903126.2
申请日：2019-09-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V40/10 , G06V20/40 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种轻量级视频行人重识别方法，属于计算机视觉技术处理技术领域。在搭建模型阶段，使用基于ShuffleNet v2的轻量级算法，同时，利用轻量级空间注意力机制模块处理人物图像细节，最后，通过一个在线差异识别模块来测量视频帧之间的特征差距，并使用该模块对不同质量的视频序列进行不同类型的时间建模。在模型训练阶段，输入行人的视频序列，使用上述搭建好的网络提取它们的特征表示，利用批量难分辨三元组损失和softmax损失共同训练并更新行人特征；在模型测试阶段，使用训练好的轻量级行人搜索模型对输入的目标查询行人，提取行人特征，并在大规模的视频序列中搜索出目标查询行人。本发明可应对大规模的现实场景图象，用于城市监控等安防领域。
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公开(公告)号：CN115636317A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211353709.0
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/06 , F16F15/023 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种用于立井式多绳摩擦提升机的尾绳摆动抑制装置。尾绳摆动抑制装置包括：底座、第一阻尼机构、第二阻尼机构、下层托辊组件和上层托辊组件；底座具有下层移动平台和上层支撑平台；第一阻尼机构沿第一预设方向设在下层移动平台上；第二阻尼机构沿第二预设方向设在上层支撑平台上；下层托辊组件与第一阻尼机构相配合；上层托辊组件与第二阻尼机构相配合。通过利用本发明实施例的用于立井式多绳摩擦提升机的尾绳摆动抑制装置，能够根据尾绳的摆动幅度，自适应地调节阻尼大小，有效抑制了尾绳的摆动，同时减缓尾绳摆动引起的冲击，从而避免尾绳缠结等恶性事故的发生，保证提升机在运行中的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113800359B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111134172.4
申请日：2021-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/12 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种矿井钢丝绳尘垢清除机器人及工作方法，适用于矿井下使用。其包括抱紧装置、升降装置、驱动装置及尘垢清除装置；所述抱紧装置上下对称式设置，通过上下抱紧装置张开闭合，实现机器人松开抱紧钢丝绳；所述升降装置左右对称式设置，通过与抱紧装置配合，可实现灵活升降，保证机器人攀爬的稳定性；所述尘垢清除装置在拱字形壁表面对称式设置，与驱动装置相互配合，实现尘垢清除工作；所述驱动装置在拱字形壁内表面对称式设置，与抱紧装置配合，实现机器人在钢丝绳上攀爬。其结构简单，体积小重量轻，使用方便，满足在矿井钢丝绳上灵活攀爬的要求，实现高效安全的钢丝绳尘垢清除清洁作业。
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公开(公告)号：CN113525544B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110836548.X
申请日：2021-07-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024 , G01N27/82 , G01N21/95 , B08B1/04
Abstract: 本发明公开了一种具有磁吸式防坠系统的智能钢丝绳探伤攀爬机器人，包括机架，所述机架内包含供钢丝绳穿设通过的探伤通道，所述机架上沿钢丝绳长度方向对应于探伤通道依次设置有上驱动系统、磁吸式防坠系统、探伤系统、下驱动系统和除尘系统，所述除尘系统位于机架位移方向上的前端，所述机架通过上驱动系统和下驱动系统沿钢丝绳行走位移。在沿钢丝绳位移的过程中，通过探伤系统对钢丝绳进行探伤检测，且在探伤检测前，通过除尘系统对钢丝绳进行除尘清理，且提高了探伤机器人检测精度，当机架出现失速现象时，能够通过磁吸式防坠系统对机架整体进行刹停，提升安全性。
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公开(公告)号：CN113890973A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111114325.9
申请日：2021-09-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种井下运输巷道监控摄像机镜头自动防尘装置，包括顶板、左侧板、预置阻尼模块、滚轮、水平夹板、主卷轴、托辊、前板、双色聚光灯、底板、透光薄膜卷、U型竖夹板、副卷轴、右侧板、电机、副齿轮、主齿轮和背板，采用自然界鲜有的532nm绿激光和635nm红激光辅助粉尘成像，可以基于像素点颜色直接确定粉尘的污染程度，避免采用复杂算法识别粉尘，采用循环透光薄膜的方式，保证了镜头前的清洁环境，特别适合难以清洁的油性粉尘，避免了搭建专用的水和气管道，安装和维护成本低，从而对井下运输巷道监控摄像机镜头进行自动除尘，有效保障了高粉尘环境下的视频监控有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113877870A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111113381.0
申请日：2021-09-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种煤矿运输巷道监控摄像机镜头自清洗装置，包括支座、水循环模块、防爆水泵、万向金属喷水管、可调窄角扁形喷嘴、镁铝合金软管、双色聚光灯、进水管和透光疏水薄膜，可调窄角扇形喷嘴正面朝向镜头喷淋，双色聚光灯贴近端盖，沿镜头径向投射，采用自然界鲜有的532nm绿激光和635nm红激光辅助粉尘成像，可以基于像素点颜色直接确定粉尘的污染程度，避免采用复杂算法识别粉尘，在镜头前贴装透光疏水薄膜，有利于水流卷走镜头粉尘，且水滴残留较少，采用水循环模块自动完成喷洗和净化，从而对煤矿运输巷道监控摄像机镜头进行自动清洗，有效保障了高粉尘环境下的视频监控有效性。
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公开(公告)号：CN110844753B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911147442.8
申请日：2019-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种扁尾绳摆动抑制导向装置及方法，装置包括卡绳器、自旋抑制杆、绳卡和导绳器，导向绳的两端固定在成对布置的容器本体底部，沿导向绳依据井深布置定量的自旋抑制杆，并通过上下布置的绳卡将自旋抑制杆固定在导向绳上，卡绳器固定在自旋抑制杆两端用于夹持扁尾绳，卡绳器在悬垂段和回转段都能够紧密攀附在扁尾绳上，对两根并列的扁尾绳进行导向，通过自旋抑制杆使两根扁尾绳沿水平方向保持相应的间距，并使两扁尾绳之间互相牵拉，削弱了扁尾绳的水平摆动，从而抑制了两扁尾绳的摆动，避免了扁尾绳之间的碰摩或扭结，延长了扁尾绳的使用寿命，结构新颖，可靠实用，有效保障了立井提升尾绳的可靠运行，经济性良好，社会效益显著。
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公开(公告)号：CN110844756A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911151957.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种立井提升机圆尾绳摆动控制装置，采用扁平化摆动控制装置进行90°回转既能在展开时沿井筒径向对扁尾绳进行限位，又能在收回时归于罐道梁侧面，采用齿轮组直角传动使限位轴进行180°回转从圆尾绳两侧逐步夹持限位，能在尾绳动态摆动过程中进行逐步限位，采用带衬垫托辊可以对圆尾绳进行自由导向，容许圆尾绳的纵向窜动以及多圆尾绳之间伸长变形的差异，采用限位轴顶端设置配重，能在紧急工况下，使摆动控制装置在重力作用下回转到罐道梁侧面，避免干扰容器本体运行，从而对悬垂段圆尾绳摆动进行多点导向控制，从根源上较大程度限制圆尾绳摆动，实用可靠，保障了立井提升圆尾绳配重平衡系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN110844752A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911151856.8
申请日：2019-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动式钢丝绳罐道扁尾绳摆动控制装置及方法，适用于钢丝绳罐道，采用扁平化干涉抑摆装置进行90°回转既能在展开时沿径向对尾绳进行限位，又能在收回时归于罐道梁侧面，采用液压驱动使限位轴进行水平回转从尾绳两侧逐步夹持限位，采用限位液压缸设置拉簧，限位轴顶端设置配重，能在断电紧急工况下，使限位轴在拉簧拉力作用下恢复到松开态，支撑轴在配重重力作用下回转到罐道梁侧面，避免干扰提升容器运行，从而对悬垂段扁尾绳摆动进行多点导向控制，从根源上较大程度限制尾绳摆动，结构新颖，性能可靠，保障了立井提升扁尾绳配重平衡系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN110765880A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910903126.2
申请日：2019-09-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种轻量级视频行人重识别方法，属于计算机视觉技术处理技术领域。在搭建模型阶段，使用基于ShuffleNet v2的轻量级算法，同时，利用轻量级空间注意力机制模块处理人物图像细节，最后，通过一个在线差异识别模块来测量视频帧之间的特征差距，并使用该模块对不同质量的视频序列进行不同类型的时间建模。在模型训练阶段，输入行人的视频序列，使用上述搭建好的网络提取它们的特征表示，利用批量难分辨三元组损失和softmax损失共同训练并更新行人特征；在模型测试阶段，使用训练好的轻量级行人搜索模型对输入的目标查询行人，提取行人特征，并在大规模的视频序列中搜索出目标查询行人。本发明可应对大规模的现实场景图象，用于城市监控等安防领域。
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