-
公开(公告)号：CN109704066A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910122084.9
申请日：2019-02-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种复合地板生产线用粘板分离上料装置，包括支撑框架、移动机构、吸取机构、分离装置；所述移动机构包括横向移动机构和升降机构；所述横向移动机构设置在支撑框架，所述升降机构与横向移动机构相连，所述吸取机构与升降机构相连，横向移动机构带动升降机构运动，通过吸取机构吸取复合地板；所述分离装置设置在支撑框架，用于完成复合地板由堆垛上料至下一工位。本发明操作方便，全自动工作，无需人工手动分离粘连，能够实现复合地板准确上料作业，生产效率高，准确度高。
-
公开(公告)号：CN109703971A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910123988.3
申请日：2019-02-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合地板输送走向自动校正装置，包括主框架、若干个滚筒、动力组件、校正组件；所述若干个滚筒相互平行且可转动地连接在主框架上，所述动力组件与若干个滚筒相连，用于带动若干个滚筒进行转动；所述校正组件安装在主框架上，用于校正复合地板方向，使得复合地板按预定设方向在若干个滚筒上滑动，从而完成落料，自动堆码。本发明操作方便，全自动工作，无需任何人工干预，能够满足复合地板正确整齐的摆放要求，生产效率高，省工省力。
-
公开(公告)号：CN108776487A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810961508.6
申请日：2018-08-22
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州神工智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种矿用轨道式巡检机器人及其定位方法，通过采集航迹推算模块、定位站点信息检测模块、环境信息识别模块的约束信息，并利用综合信息处理定位模块进行增量式平滑处理获得机器人位置估计，可以根据定位精度需求、以及实际工况调整，并大幅度降低使用的标签数量，在部分传感器噪声大、检测信息短期失效的情况下，仍能保证定位精度，可以满足粉尘、烟雾、水汽等复杂恶劣条件下的可靠定位；同时能够获得当前时刻运行轨迹上任意位置的不确定度，从而实现巡检机器人对存在安全隐患的设备和环境信息的精确监测和报警。
-
公开(公告)号：CN108381554A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810493006.5
申请日：2018-05-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于WIFI辅助定位的视觉跟踪移动机器人及控制方法。视觉跟踪移动机器人包括机器人壳体、底盘、舵机云台、视觉模块、WIFI-AP模块、控制模块、驱动器、驱动电机、驱动轮和万向轮。控制模块与舵机云台、视觉模块、WIFI-AP模块和驱动器电性连接；舵机云台置于机器人壳体外侧的顶部，视觉模块安装在舵机云台上；WIFI-AP模块至少设置3个，安装在机器人壳体外侧不同位置；控制模块接收视觉模块采集的信号，产生驱动指令，实现目标跟踪，控制模块接收WIFI-AP模块采集的信号进行机器人位置定位。本发明将移动机器人视觉跟踪和WIFI定位有效融合在一起，实现对特定目标的持续跟踪，提高定位精度和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN105277381B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510628680.6
申请日：2015-09-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种小型移动设备机械性能综合测试平台，包括支撑架，支撑架一端设有制动器、扭矩传感器、驱动滚筒和驱动电机，制动器通过联轴器一与扭矩传感器连接，扭矩传感器通过联轴器二与驱动滚筒连接，驱动滚筒通过联轴器三与驱动电机，支撑架另一端设有可微动调节的从动滚筒，驱动滚筒和从动滚筒之间设有上托辊总成，皮带安装在驱动滚筒、上托辊总成和从动滚筒上，皮带下方设有下托辊总成，支撑架一侧设有红外热像仪。本发明可以对小型移动设备的里程、驱动力、制动力和发热等性能进行测量，测试方法简单可靠，解决了目前尚无小型移动设备机械性能相关测试设备的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108225302A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711439909.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州神工智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种石化工厂巡检机器人定位系统和方法。系统包括GPS观测单元、UWB观测单元、视觉观测单元、激光观测单元、里程观测单元、组合决策模块、惯性状态估计模块、可用定位观测/SINS组合模块和定位信息融合模块。5个观测单元分别采集各自观测数据，发送给组合决策模块；组合决策模块结合环境模型先验信息模块存储的环境地图模型，进行基于多层地图的定位，判断可用观测类型；可用定位观测/SINS组合模块将可用观测数据与惯性状态估计模块建立的对应运动方程组合，组合结果发送给定位信息融合模块，进行最终的集成位姿估计。本发明解决了巡检机器人在石化工厂各种复杂区域运行时的无缝定位问题，保证了定位过程的连续性和定位结果的稳定性。
-
公开(公告)号：CN107651030A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711012977.5
申请日：2017-10-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/075 , B62D55/108
CPC classification number: B62D55/065 , B62D55/075 , B62D55/108
Abstract: 本发明公开了一种驱动内置的缓冲摇动履带移动平台及具有其的机器人，该移动平台包括中间车体、履带单元、缓冲式差动平衡装置；中间车体包括车架、驱动电机、转动组件；转动组件包括：旋转座、旋转筒、中间轴、第一挠性件轮；履带单元包括履带架、第一履带驱动轮、第二挠性件轮、第一挠性件、第一履带轮、第一履带；缓冲式差动平衡装置包括横摆杆、连杆一、连杆二、弹性元件；本发明驱动电机内置使得履带单元结构得以简化，且驱动电机及电器元件的安装与布置都更加方便；缓冲式差动平衡装置上采用了缓冲装置，很好的缓解了履带通过障碍物时的冲击与震动，保证了机器人的电气系统的稳定运行。
-
公开(公告)号：CN105729487B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610286688.3
申请日：2016-04-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种抱式煤矿提升机巡检机器人，其整体分上下两个结构相同的机械手部分，两个机械手部分通过曲柄滑块机构以及滑杆滑块机构相连，利用两个机械手部分交替抱紧提升机立柱，同时结合曲柄滑块机构和滑杆滑块机构实现两个机械手部分的交替上升从而实现机器人整体的运动。机械手部分将各关节通过钢丝绳串联，以及将各关节之间通过弹簧连接，通过卷扬电机带动钢丝绳拉紧与松开，在弹簧回复力的作用下，控制机械爪的开合动作；其结构简单轻巧，动作灵活且抱紧力强，可有效减小电机的功率需求，并有效避免对提升机揽绳或钢材表面的喷漆或保护层造成破坏。
-
公开(公告)号：CN107283410A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710374286.3
申请日：2017-05-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁轮驱动的提升罐道蛇形巡检机器人机构，其特征在于，包括磁轮驱动部及俯仰偏航部，所述磁轮驱动部包括蜗轮蜗杆传动机构(Ⅰ)及磁轮驱动机构(Ⅱ)，所述俯仰偏航部包括俯仰偏航机构(Ⅲ)。蜗轮蜗杆传动机构(Ⅰ)及磁轮驱动机构(Ⅱ)负责驱动磁轮，俯仰偏航机构(Ⅲ)部分负责实现机器人的俯仰偏航。使用磁轮(22)驱动的蛇形机器人，磁轮(22)吸住提升机罐道，改善普通蛇形机器人效率较低与单纯轮式机器人难以跨越较大缝隙、到达一些隐蔽角落等问题，同时采用蜗轮蜗杆机构，周布3个甚至多个蜗轮(3)及等数量的磁轮(22)，可以使磁吸附的面积更大，工作更稳定、行动更灵敏。
-
公开(公告)号：CN106325392A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610740343.0
申请日：2016-08-29
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G06F1/1633 , G06F1/182
Abstract: 便携式本质安全型控制终端的整个控制系统组件封装在一个便携式的外壳防护等级为IP56的箱体中；上面板组件和下面板组件分别通过各自的固定孔固定在控制终端外壳上；上面板上通过显示屏压条和平头螺钉固定安装有LBOX-2550低功耗显示器；下面板的一侧通过平头螺钉顺序固定安装有喇叭、提手、指示灯、接口组件以及航空插头；下面板的另一侧固定安装有主机模组以及供电模组；指示灯应为两种颜色，红色代表充电，绿色代表运行；下面板上还安装有电压等级12V的电源；接口组件卡装在下面板上，接口组件包括两个开关、一个USB接口、一个SC光纤接口、一个音频接口和一个网口；便携式本质安全型控制终端体积小、重量轻，原理与结构简单，解决了爆炸性环境气体下小型移动设备控制终端的便携性问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
188
records
(took 0.038 seconds)
