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公开(公告)号：CN112171098B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011001580.8
申请日：2020-09-22
Applicant: 苏州大学
IPC: B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/04 , H01L21/603
Abstract: 本发明公开了一种基于微弧放电的连接方法，包括以下步骤：将引线安装并成型，安装焊盘，使引线与焊盘之间具有一定的初始间隙，启动焊接电源；逐渐减少引线与焊盘之间的间隙，产生电弧放电；当引线连接到焊盘上时，立即关闭焊接电源。本发明为实现高熔点以及高硬度和刚度的引线与电极直接连接提供方法，由于熔化的金属更多，使得金属与引线的接触面积更大，从而增加引线与金属之间的摩擦力，增加焊接强度，焊接接头性能得到显著提升，焊接更加牢固，同时，不需要涂覆金浆等进行再烧制，使得工艺简单，并且缩短了连接所需的时间，无需加热，在常温下就可以实现连接，对部件的损伤小，工艺可控性强。
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公开(公告)号：CN111130406A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911365595.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种球形电机的滑模控制方法。该方法包括基于模块化思想，对球形电机的悬浮力和转矩进行解耦，分别建立球形电机在悬浮方向和空间旋转驱动方向的动力学模型；对球形电机在悬浮方向的动力学模型执行基于终端滑模控制算法；对球形电机的旋转驱动方向的动力学模型执行滑模控制算法，并在该滑模控制算法过程中，采用指数趋近律来削弱或消除抖振效应。该球形电机的滑模控制方法基于球形电机结构和磁场优化，针对球形电机旋转方向的速度环和位置环，分别设计了一种指数趋近律滑模控制算法，从而，不仅能够实现单关节多自由度运动控制，抑制抖振效应，还具有高速、高精、高动态特性。
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公开(公告)号：CN108383080B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810183325.6
申请日：2018-03-06
Applicant: 苏州大学
IPC: B81C3/00
Abstract: 本发明公开了一种纳米间隙原位活化的复合阳极键合方法，包括放电活化工序及阳极键合工序，所述复合阳极键合方法的具体步骤包括：设置复合阳极键合参数；将硅片和玻璃片相互贴合叠放在固定工作台上，在被键合界面形成纳米间隙，同时施加所设定的键合压力，并加热至所设定的键合温度；施加介质阻挡放电电压参数、介质阻挡放电时间参数、介质阻挡放电频率参数、键合电压参数与键合时间参数，以得到键合层。本发明先利用阳极键合初始界面的纳米间隙作为介质阻挡放电间隙完成活化工序，再通过切换电源直接完成阳极键合工序，实现了原位活化的阳极键合，与此同时，调整了对应的介质阻挡放电参数，显著降低了键合温度，实现了低温键合。
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公开(公告)号：CN108921804A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810723247.4
申请日：2018-07-04
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种扭曲文档图像的校正方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取扭曲文档图像，对扭曲文档图像进行预处理，得到二值图像；S2、对二值图像进行目标提取，获得目标图像，对目标图像进行角点检测，得到所述角点的位置信息；S3、根据角点和位置信息进行连通域检测，以生成文本框并拟合曲面畸变函数，再根据小孔成像原理和畸变校正原理确定校正前后角点的位置映射关系；S4、根据位置映射关系完成像素空间变换，最后进行灰度插值得到校正图像。该校正方法具有自动化性能高、校正效果好、简单实用的特点。
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公开(公告)号：CN108676699A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810560980.9
申请日：2018-06-01
Applicant: 苏州大学
IPC: C12M1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于卵母细胞弹性模量的压电超声显微注射方法，所述注射方法包括：S1、利用毛细效应平衡压模型测量卵母细胞的弹性模量；S2、根据弹性模量计算压电显微注射参数；S3、在靶向辅助吸持针的辅助支撑下，控制压电超声显微注射针的压电显微注射参数对卵母细胞的进行显微注射。本发明通过研究卵母细胞弹性模量参数与卵母细胞压电超声显微注射参数之间的关系，利用实时测量的卵母细胞弹性模量实时设置压电超声显微注射参数，真正实现卵母细胞个性化参数显微注射。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107654799A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711094112.8
申请日：2017-11-08
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明揭示了一种风洞抗风实验定位平台的地脚结构，用于顶紧或者松开定位平台主体，该地脚结构包括与定位平台主体连接的连接板以及安装在连接板上的电机和导轨，滑块转接可滑动地安装在导轨上，电机的丝杆连接在滑块转接上。地脚结构还包括导向杆、压板，导向杆的一端可移动地安装在滑块转接上，导向杆的另一端安装在压板上。本发明风洞抗风实验定位平台的地脚结构利用电机驱动，操作方便，定位平台的稳定非常好，皮托管的测量精度高。
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公开(公告)号：CN105391210B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510993086.7
申请日：2015-12-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种内转子电机，所述内转子电机包括动子轴、与所述动子轴过盈配合的动子、设于所述动子外围的定子，其中所述定子具有磁极，所述磁极上缠绕有线圈绕组，所述动子具有安装槽，所述安装槽内设有永磁体贴片，所述内转子电机还包括设于所述动子轴上的编码器。该发明提供的内转子电机结构简单、体积较小、成本较低。
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公开(公告)号：CN104723333B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510133379.8
申请日：2015-03-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种集成式的两自由度机械手及其控制系统，该机械手包括：位于Z轴方向上的滚珠丝杆与可同时进行直线运动和旋转运动的外筒旋转式滚珠花键；设于滚珠丝杆上的上中空电机；设于滚珠花键上的下中空电机；连接滚珠丝杆与滚珠花键的丝杆花键连接件；固定板，上中空电机和下中空电机固定于固定板上。本发明利用两个中空电机，使滚珠丝杆、滚珠花键不通过同步带直接与电机轴相连，减少了累计误差，提高了机械手的响应速度和传动精度；两个电机与滚珠丝杆、滚珠花键在一条轴上，实现了直线运动和旋转运动的解耦，结构简单、使机构体积进一步缩小，同时降低加工成本。
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公开(公告)号：CN103526248B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310516117.0
申请日：2013-10-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种碳纳米管阵列的电镀修饰方法，其包括如下步骤，提供碳纳米管阵列，将其置于真空腔内，密闭真空腔，对真空腔进行抽气以降低真空腔内的压力，再向真空腔内注入去离子水，使碳纳米管阵列完全浸入去离子水中；继续抽气，当碳纳米管阵列的表面停止析出气泡时，停止抽气；向真空腔内注入空气，使内外压力平衡，然后将碳纳米管阵列取出；经过真空预处理的碳纳米管阵列置于电镀液中浸泡后进行电镀。本发明的碳纳米管阵列的电镀修饰方法采用了真空预处理工艺，使电镀液能够进入碳纳米管的内部，从而使碳纳米管的底部到顶部都均匀沉积一层金属纳米粒子，如此充分发挥了碳纳米管阵列的三维优势，大大提高了碳纳米管阵列的性能。
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公开(公告)号：CN103723677B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410012281.2
申请日：2014-01-10
Applicant: 苏州大学
IPC: B81C3/00
Abstract: 本发明公开了一种传感器装配封装系统及装配封装方法，该系统集显微镜、机械手、键合工艺平台等设备于一体，通过控制机构控制机械手运作，先将管座放置于键合工艺平台上固定，然后将芯片安装于管座上，最后实现键合封装。通过采用两个显微镜分别对管座与芯片的位姿进行确认，实现芯片与管座间的自动对位、装配，降低传感器制作过程中对作业员的要求，提高工作效率，同时保证芯片与管座间的有效定位，提升成品率。应用该系统可以实现复杂MEMS微结构在一台机器上同时实现传感器组件的装配与键合封装的集成操作，实现传感器生产的自动化。
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