内转子电机
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105391210B

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201510993086.7

    申请日:2015-12-28

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种内转子电机,所述内转子电机包括动子轴、与所述动子轴过盈配合的动子、设于所述动子外围的定子,其中所述定子具有磁极,所述磁极上缠绕有线圈绕组,所述动子具有安装槽,所述安装槽内设有永磁体贴片,所述内转子电机还包括设于所述动子轴上的编码器。该发明提供的内转子电机结构简单、体积较小、成本较低。

    平面关节型机器人及其控制系统

    公开(公告)号:CN106826801A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710026327.X

    申请日:2015-12-28

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 刘吉柱 刘永华

    Abstract: 本发明公开了一种平面关节型机器人,其中所述平面关节型机器人包括机架、设于机架的第一机械臂、设于所述机架和第一机械臂之间的第一电机、连接于所述第一机械臂的机械手,所述第一电机嵌入所述第一机械臂并直接驱动所述第一机械臂转动。本发明提供的平面关节型机器人及其控制系统工作效率更高、装配精度更高且成本较低。

    平面关节型机器人及其控制系统

    公开(公告)号:CN105437227A

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201510996302.3

    申请日:2015-12-28

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 刘吉柱 刘永华

    CPC classification number: B25J9/12 B25J9/1605 B25J9/1615

    Abstract: 本发明公开了一种平面关节型机器人,其中所述平面关节型机器人包括机架、设于机架的第一机械臂、设于所述机架和第一机械臂之间的第一电机、连接于所述第一机械臂的机械手,所述第一电机嵌入所述第一机械臂并直接驱动所述第一机械臂转动。本发明提供的平面关节型机器人及其控制系统工作效率更高、装配精度更高且成本较低。

    平面关节型机器人及其控制系统

    公开(公告)号:CN106826801B

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201710026327.X

    申请日:2015-12-28

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 刘吉柱 刘永华

    Abstract: 本发明公开了一种平面关节型机器人,其中所述平面关节型机器人包括机架、设于机架的第一机械臂、设于所述机架和第一机械臂之间的第一电机、连接于所述第一机械臂的机械手,所述第一电机嵌入所述第一机械臂并直接驱动所述第一机械臂转动。本发明提供的平面关节型机器人及其控制系统工作效率更高、装配精度更高且成本较低。

    平面关节型机器人及其控制系统

    公开(公告)号:CN105437227B

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201510996302.3

    申请日:2015-12-28

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 刘吉柱 刘永华

    Abstract: 本发明公开了一种平面关节型机器人,其中所述平面关节型机器人包括机架、设于机架的第一机械臂、设于所述机架和第一机械臂之间的第一电机、连接于所述第一机械臂的机械手,所述第一电机嵌入所述第一机械臂并直接驱动所述第一机械臂转动。本发明提供的平面关节型机器人及其控制系统工作效率更高、装配精度更高且成本较低。

    硫系玻璃精密模压成形的方法

    公开(公告)号:CN108689590A

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201810670887.3

    申请日:2018-06-26

    CPC classification number: C03B11/122

    Abstract: 本发明是关于一种硫系玻璃精密模压成形的方法,其包括:将模仁和硫系玻璃预制件加热至预热温度,上模仁位于第一位置;升温至第一成形温度,上模仁移动至第二位置,开始施加第一压力;施加第二压力,降温至第二成形温度;施加第三压力,降温至第三成形温度;施加第四压力,降温至第四成形温度;停止施压,降温至出料温度,得到硫系玻璃。本发明具有良好的可操作性,可以获得机械性能好,透光性能优异、环境性能友好的高精度硫系玻璃透镜。

    平面关节型机器人及其控制系统

    公开(公告)号:CN106826800A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710026326.5

    申请日:2015-12-28

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 刘吉柱 刘永华

    Abstract: 本发明公开了一种平面关节型机器人,其中所述平面关节型机器人包括机架、设于机架的第一机械臂、设于所述机架和第一机械臂之间的第一电机、连接于所述第一机械臂的机械手,所述第一电机嵌入所述第一机械臂并直接驱动所述第一机械臂转动。本发明提供的平面关节型机器人及其控制系统工作效率更高、装配精度更高且成本较低。

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