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公开(公告)号:CN105391210B
公开(公告)日:2017-11-21
申请号:CN201510993086.7
申请日:2015-12-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种内转子电机,所述内转子电机包括动子轴、与所述动子轴过盈配合的动子、设于所述动子外围的定子,其中所述定子具有磁极,所述磁极上缠绕有线圈绕组,所述动子具有安装槽,所述安装槽内设有永磁体贴片,所述内转子电机还包括设于所述动子轴上的编码器。该发明提供的内转子电机结构简单、体积较小、成本较低。
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公开(公告)号:CN105437227A
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201510996302.3
申请日:2015-12-28
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: B25J9/12 , B25J9/1605 , B25J9/1615
Abstract: 本发明公开了一种平面关节型机器人,其中所述平面关节型机器人包括机架、设于机架的第一机械臂、设于所述机架和第一机械臂之间的第一电机、连接于所述第一机械臂的机械手,所述第一电机嵌入所述第一机械臂并直接驱动所述第一机械臂转动。本发明提供的平面关节型机器人及其控制系统工作效率更高、装配精度更高且成本较低。
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公开(公告)号:CN105449935B
公开(公告)日:2018-03-20
申请号:CN201510996780.4
申请日:2015-12-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种外转子电机,所述外转子电机包括定子轴、与所述定子轴相配接的定子、设于所述定子外围的动子,其中所述定子具有电枢,所述电枢上均匀缠绕有电枢绕组,所述动子的内壁上设有永磁体贴片,所述外转子电机还包括编码器,所述编码器包括与所述定子轴配合的光栅片。本发明提供的外转子电机结构简单、体积较小、成本较低。
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公开(公告)号:CN108689590A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201810670887.3
申请日:2018-06-26
Applicant: 中国建筑材料科学研究总院有限公司 , 苏州大学
IPC: C03B11/12
CPC classification number: C03B11/122
Abstract: 本发明是关于一种硫系玻璃精密模压成形的方法,其包括:将模仁和硫系玻璃预制件加热至预热温度,上模仁位于第一位置;升温至第一成形温度,上模仁移动至第二位置,开始施加第一压力;施加第二压力,降温至第二成形温度;施加第三压力,降温至第三成形温度;施加第四压力,降温至第四成形温度;停止施压,降温至出料温度,得到硫系玻璃。本发明具有良好的可操作性,可以获得机械性能好,透光性能优异、环境性能友好的高精度硫系玻璃透镜。
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公开(公告)号:CN105449935A
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201510996780.4
申请日:2015-12-28
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: H02K1/12 , H02K1/18 , H02K1/2786 , H02K5/16 , H02K7/14
Abstract: 本发明公开了一种外转子电机,所述外转子电机包括定子轴、与所述定子轴相配接的定子、设于所述定子外围的动子,其中所述定子具有电枢,所述电枢上均匀缠绕有电枢绕组,所述动子的内壁上设有永磁体贴片,所述外转子电机还包括编码器,所述编码器包括与所述定子轴配合的光栅片。本发明提供的外转子电机结构简单、体积较小、成本较低。
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公开(公告)号:CN105391210A
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201510993086.7
申请日:2015-12-28
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: H02K1/272 , H02K5/161 , H02K7/14 , H02K2211/03
Abstract: 本发明公开了一种内转子电机,所述内转子电机包括动子轴、与所述动子轴过盈配合的动子、设于所述动子外围的定子,其中所述定子具有磁极,所述磁极上缠绕有线圈绕组,所述动子具有安装槽,所述安装槽内设有永磁体贴片,所述内转子电机还包括设于所述动子轴上的编码器。该发明提供的内转子电机结构简单、体积较小、成本较低。
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