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公开(公告)号：CN105045901A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510475976.9
申请日：2015-08-05
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30864 , G06F17/30867
Abstract: 本发明实施例公开了一种搜索关键词的推送方法和装置。所述方法包括：从至少一个数据源获取与用户的阅读上下文和场景相关的搜索关键词；对所述搜索关键词估计其对应的点击率，并根据估计得到的点击率对所述搜索关键词进行排序；根据所述排序的次序向用户的桌面终端推送所述搜索关键词。本发明实施例提供的搜索关键词的推送方法和装置为不同的用户定制不同的搜索关键词，实现了个性化的搜索关键词推送。
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公开(公告)号：CN104598607A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510047142.8
申请日：2015-01-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30867
Abstract: 本发明提供一种推荐搜索短语的方法及系统，所述方法包括：获取用户的搜索信息；提取所述获取的搜索信息的关键词；根据所述提取的关键词获取待推荐的搜索短语；将所述获取的待推荐的搜索短语显示给所述用户。通过采用本发明可以根据用户的搜索信息向该用户推荐搜索短语，从而可以使用户便捷地获取到与其可能的兴趣点相关的内容，降低搜索成本，提高用户体验度；同时以该推荐搜索短语作为流量入口，可以为搜索引入更多的流量。
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公开(公告)号：CN109508579B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201710830829.8
申请日：2017-09-15
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了用于获取虚拟点云数据的方法及装置。该方法的一具体实施方式包括：获取点云数据，上述点云数据用于通过三维坐标点描述空间物体，包括多个点云数据帧构成的点云数据帧序列；通过上述点云数据构建虚拟三维空间，上述虚拟三维空间包含对应上述空间物体的虚拟物体；在上述虚拟三维空间的预设位置对虚拟三维空间内的虚拟物体进行测量，得到虚拟点云数据，上述虚拟点云数据为相对于上述预设位置的点云数据。该实施方式能够快速得到虚拟三维空间的预设位置处测量的虚拟点云数据和对应虚拟点云数据的标注信息，提高了获取标注信息的效率。
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公开(公告)号：CN109711296B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201811534884.3
申请日：2018-12-14
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物体分类方法及其装置、计算机程序产品、可读存储介质。其中，方法包括：获取待分类物体的第一单帧图像，将待分类物体的第一单帧图像分别输入多个分类器，以生成多个单帧分类结果，其中，多个分类器具有不同的分类特性。根据多个分类器所生成的多个单帧分类结果，生成待分类物体的类别。由此，实现了根据不同分类特性的多个分类器所生成的多个单帧分类结果，生成待分类物体的类别，充分考虑了不同分类器的分类特性，提高了物体分类的准确率，解决了现有技术中物体分类准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN108509820B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201710098912.0
申请日：2017-02-23
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种障碍物分割方法及装置、计算机设备及可读介质。其方法包括：根据当前车辆周围的障碍物点云，获取对应的数个窗口的特征信息以及各所述窗口的中心点的特征信息；根据各所述窗口的特征信息、对应的各所述窗口的中心点的特征信息以及预先训练的语义特征模型，预测各所述窗口的中心点对应的语义特征信息；根据各所述窗口的中心点对应的语义特征信息，对所述障碍物点云中的各障碍物进行分割。采用本发明的技术方案，可以根据各窗口的中心点对应的语义特征信息，合理化地对障碍物点云中的各障碍物进行分割，从而能够有效地提高对障碍物分割的准确性，进而能够有效地提高对障碍物分割的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107784672B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201610738718.X
申请日：2016-08-26
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请公开了用于获取车载相机的外部参数的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆处于不同位置时分别使用所述车辆上的目标车载相机和基准相机对预设的标记物集合进行拍摄所生成的图像集合；识别出图像中的标记物和标记物中的角点，根据角点在该图像中的坐标、在世界坐标系中的坐标、车载相机的内部参数，确定车载相机在拍摄图像时的位置与姿态信息；根据车辆处于不同位置时目标车载相机和基准相机的位置与姿态信息，确定车辆处于该位置时所述目标车载相机相对于基准相机的外部参数；根据各个角点的重投影误差，对外部参数进行调整，作为目标车载相机的外部参数。该实施方式可以精确获取多个车载相机的外部参数。
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公开(公告)号：CN109143207B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811039514.2
申请日：2018-09-06
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明实施例公开了一种激光雷达内参精度验证方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取在平直道路上行驶过程中自动驾驶移动载体上设置的激光雷达采集的点云数据；依据采集的点云数据进行三维场景重建，得到三维场景点云模型；对所述三维场景点云模型进行分割得到路面；依据路面中的点云数据确定所述路面的厚度，并依据所述路面的厚度确定所述激光雷达的内参是否精准。通过本发明的技术方案，能够识别出激光雷达的内参是否精准。
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公开(公告)号：CN109508579A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710830829.8
申请日：2017-09-15
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了用于获取虚拟点云数据的方法及装置。该方法的一具体实施方式包括：获取点云数据，上述点云数据用于通过三维坐标点描述空间物体，包括多个点云数据帧构成的点云数据帧序列；通过上述点云数据构建虚拟三维空间，上述虚拟三维空间包含对应上述空间物体的虚拟物体；在上述虚拟三维空间的预设位置对虚拟三维空间内的虚拟物体进行测量，得到虚拟点云数据，上述虚拟点云数据为相对于上述预设位置的点云数据。该实施方式能够快速得到虚拟三维空间的预设位置处测量的虚拟点云数据和对应虚拟点云数据的标注信息，提高了获取标注信息的效率。
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公开(公告)号：CN109345510A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811044827.7
申请日：2018-09-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种物体检测方法、装置、设备、存储介质及车辆。其中，该方法包括：将场景点云数据输入预先训练得到的点云特征抽取模型得到场景的点云描述特征，将场景图像数据输入预先训练得到的图像特征抽取模型得到场景的图像描述特征；将场景中各目标区域的点云描述特征和图像描述特征输入预先训练得到的物体识别模型中，得到位于各目标区域处物体的检测结果。本发明的技术方案，相比于现有的后融合多传感器检测方案，该方案相当于特征的前融合多传感器检测方案，不需要应用规则以及概率作为融合的基础进行数据关联，在检测出物体的同时，简化了检测流程。
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公开(公告)号：CN109271914A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811044578.1
申请日：2018-09-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提出一种检测视线落点的方法、装置、存储介质和终端设备，其中，所述方法包括：获取观测者观看显示屏时的脸部图像；从所述脸部图像中提取脸部区域和眼部区域的特征点；跟踪所述脸部图像的初始图片序列，对所述脸部区域的特征点进行迭代计算，获得所述观测者的头部姿态；根据所述眼部区域的特征点，确定所述观测者的视线角度和视线置信参数；根据所述头部姿态、所述视线角度和所述视线置信参数以及所述观测者到所述显示屏的距离，确定所述观测者的视线在所述显示屏的落点位置。采用本发明，可以方便快速准确地确定观测者的视线落点位置。
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