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公开(公告)号：CN113932908B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111150366.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京理工大学 , 无锡微文半导体科技有限公司
IPC: G01H9/00
Abstract: 本申请公开了一种MEMS扫描振镜振动参数的测量系统和测量方法，该测量系统包括：准直光源，用于向MEMS扫描振镜的背面以相同方向入射准直光，预设翻转角度的MEMS扫描振镜平行于准直光入射方向且与准直光源有恒定间距；借助光栅结构构成的多个不同反光区，多个反光区分布在MEMS扫描振镜的背面，不同的反光区各自在MEMS扫描振镜的一个翻转角度上接收准直光的照射并向固定位置出射回波；光电探测器，用于在固定位置接收回波并转换回波为电信号；信号处理器，连接光电探测器，用于基于电信号确定振动参数。本申请简化了振动参数测量系统的结构。
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公开(公告)号：CN114531082A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210251603.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于AESO的永磁同步电机无差拍电流预测模糊控制方法，在传统基于扩张状态观测器的方法中结合了模糊控制器，根据不同的电流工况切换增益参数的大小，既加快了电流的响应速度，又减小了电流阶跃时的超调与振荡，保证了电流跟随稳定性。通过观测参数失配所带来的扰动，对控制电压进行前馈值补偿，并将预测电流对控制电压方程中的采样电流进行替换，改善了一步延迟误差以及参数失配所带来的扰动，提高电机控制对于各种工况复杂参数失配下的鲁棒性。该方法有效解决了传统电流预测控制对于电机模型的敏感性问题，对电机模型依赖性大大减小。
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公开(公告)号：CN112645274A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011467858.0
申请日：2020-12-14
Applicant: 北京理工大学 , 无锡微奥科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有柔性连接结构的电热MEMS微动平台，包括引线电极、衬底、两种或多种材料层结构的电热驱动臂、可动结构、衬底端连接结构和可动端连接结构；所述电热驱动臂的一端通过衬底端连接结构连接到衬底，另一端通过所述可动端连接结构连接到所述可动结构；所述衬底端连接结构和/或所述可动端连接结构为柔性连接结构；所述柔性连接结构主要由有机聚合物材料构成；所述电热驱动臂中包含内置电阻；所述衬底端连接结构包含导电引线，将所述内置电阻与所述衬底上的引线电极相连；所述可动结构可以是一个微平台、一个透镜、一个反射镜面、一个框架等。本发明能够显著提高电热MEMS微动平台的抗冲击能力。
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公开(公告)号：CN111473696B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010212227.8
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B15/01 , F41G3/00 , F41G7/34 , F41G7/30 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于落点估计的制导火箭垂直攻击制导方法。使用本发明能够实现以大落角进入末制导阶段，降低导弹末制导阶段对过载能力的要求。本发明在降弧段的前期，通过先上拉再下压的方式调整弹道，使得制导火箭能够以近乎垂直的角度进入末制导阶段，减少末制导的制导控制难度，且可有效实现垂直打击，提升战斗部的攻击效能。此外，本发明通过引入交接点脱靶量，可有效获得第三阶段中上拉操纵和下压操纵的最佳控制时机，方式简单、可靠。同时，本发明在第一阶段跟踪理想弹道、第二阶段根据零效预测脱靶量调整弹道，充分利用了火箭弹全弹道上的机动能力，具有算法简单、易于实现、攻击范围广等优点。
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公开(公告)号：CN110132012B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910283917.X
申请日：2019-04-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种失重法在线分析用耐氧化小型灼烧炉，通过采用变压器降低供电电压同时增大电热丝截面，并将电热丝置于密闭空间，由此能够延缓灼烧炉因高温氧化侵蚀而导致的电热丝损坏，提高灼烧炉的使用寿命。具体包括炉体、炉门、电热丝和热电偶；炉体包括耐火外壳和套装在耐火外壳内部的耐火内壳；炉体一端开口，一端封闭，在其开口端设置炉门；耐火内壳的内部区域为炉膛灼烧区；在耐火内壳外圆周炉膛灼烧区对应的部分缠绕电热丝；耐火外壳的内圆周面和耐火内壳的外圆周面之间的环形空间为密封空间；电热丝位于密封空间内；电热丝的接电引线通过变压器与外部电源相连；变压器用于将外部电源降压至设定值；热电偶用于实时监测炉膛灼烧区的温度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110790188B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201911089423.4
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种精确定位的旋转升降式悬臂坩埚移送机构，能够将坩埚移送至各检测工位并精确取、放置于坩埚托盘，减少因传动间隙导致的定位误差。该坩埚移送机构将旋臂主轴分为上半轴和下半轴，其中上半轴由空心轴和与空心轴配套的芯轴组合而成。芯轴外表面与空心轴内表面紧密动配合，使当空心轴做旋转运动时能够带动芯轴同步转动，当空心轴沿做升降运动时，芯轴不动，使空心轴相对芯轴做升降运动。芯轴的上端伸出空心轴后通过联轴器与所述编码器相连，由此通过悬臂的旋转与升降组合运动，实现精确的移送和取、放置坩埚动作，使因定位偏差导致的碰撞以及由此而引发的机械损坏、电机烧毁等次生故障概率大为减少，提高了整个检测仪器的可靠性。
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公开(公告)号：CN111486755A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010212606.7
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于可变气动外形制导装备的落速控制方法，能够适用于不同的运动情况，保证其真实落速能够控制在一定的范围内，实现良好的落速控制效果，且对伺服控制系统和弹上其他各元器件要求不高。在制导装备的降弧段飞行过程中，计算估计落速，当估计落速满足设定条件后，改变火箭的气动外形，增大弹体的轴向力系数，进而显著影响落速。
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公开(公告)号：CN110790188A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911089423.4
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种精确定位的旋转升降式悬臂坩埚移送机构，能够将坩埚移送至各检测工位并精确取、放置于坩埚托盘，减少因传动间隙导致的定位误差。该坩埚移送机构将旋臂主轴分为上半轴和下半轴，其中上半轴由空心轴和与空心轴配套的芯轴组合而成。芯轴外表面与空心轴内表面紧密动配合，使当空心轴做旋转运动时能够带动芯轴同步转动，当空心轴沿做升降运动时，芯轴不动，使空心轴相对芯轴做升降运动。芯轴的上端伸出空心轴后通过联轴器与所述编码器相连，由此通过悬臂的旋转与升降组合运动，实现精确的移送和取、放置坩埚动作，使因定位偏差导致的碰撞以及由此而引发的机械损坏、电机烧毁等次生故障概率大为减少，提高了整个检测仪器的可靠性。
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公开(公告)号：CN110110529A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910420622.2
申请日：2019-05-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于复杂网络的软件网络关键节点挖掘方法，首先根据网络的拓扑结构，以类中的方法数作为边的权值，重新定义了边权值的概念，即根据类的方法数对软件系统的有向网络中的边进行加权，从而抽象出有向加权网络模型，然后将被不同关键节点挖掘算法均判断为备选关键节点的节点作为有向加权网络模型中最终的关键节点，由此得到的关键节点是在软件网络中占据更重要的地位的关键节点，则通过对找到的软件系统的关键节点加以防护，可以增强软件系统的可靠性、安全性，有效减少软件系统遭受的来自外界的攻击，进而大大减小因系统遭受破环带来的损失。
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公开(公告)号：CN106651007A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611042402.3
申请日：2016-11-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于GRU的光伏电站辐照度中长期预测的方法及装置，涉及光伏电站辐照度中长期预测的方法和装置，属于辐照度预测领域。本发明的方法包括如下步骤：采集光伏电站所在位置的太阳辐照度数据；基于GRU门限递归单元神经网络模型预测光伏电站所在位置的太阳辐照度；电力部门根据得到的辐照度预测结果进行中长期规划和调度，实现资源的合理利用，减少不合理增加装机量造成的设备损耗等问题。本发明还公开上述方法的实现装置，包括采集模块、预测模块和决策模块。本发明由于基于GRU门限递归单元神经网络模型具有记忆功能，能够实现光伏电站辐照度中长期预测，此外，本发明的方法及装置还具有准确高效，实现简单的优点。
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