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公开(公告)号：CN113128456B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110485010.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V40/10 , G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/088 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种联合图片生成的行人重识别方法。本发明基于对抗生成网络GAN对行人图片进行重识别，并在对抗生成网络的训练过程中，使用类似无监督的学习方法，采用教师模型来预测行人图片的身份(特征信息)，指导GAN的特征编码器，更充分地利用了生成样本的信息，提升模型质量，得到精度更高的学生模型，本发明不需要引入额外的标注信息和预训练模型等，可以提高行人重识别算法在不同场景的适用性。此外，本发明还利用了三元组损失的思想，扩充数据缩短类内差异的同时，增加了类间差异，进一步提高了识别精度。
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公开(公告)号：CN113627749B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110832886.6
申请日：2021-07-22
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军63863部队
Abstract: 本发明提供了一种基于卷积神经网络的毁伤效能评估和火力规划方法，能够充分考虑各种不确定性随机因素的影响，提高火力规划的合理性和精度。同时，将毁伤概率评估的过程看作图像到数值的回归问题，训练毁伤评估的卷积神经网络模型，进而解决火力规划耗时的难题。引入了卷积神经网络，通过将目标二维投影的几何外形及坐标、相应的瞄准点坐标转化为图像，基于图像处理的方式，通过构建卷积神经网络去预测任意给定瞄准点下对该目标的毁伤概率，使得毁伤效能的评估过程非常直观，同时为快速进行火力规划提供保障。
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公开(公告)号：CN111336871B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010212599.0
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明提供了一种基于迂回式飞行的垂直攻击制导方法，有利于降低制导弹药末制导阶段对过载能力的要求，能够绕过障碍物和防空火力，并起到战术欺骗的作用。运用落点预测技术，设置升弧段虚拟目标点，将制导弹药的机动压力分担到弹道的前段和中段；然后结合降弧段虚拟目标点，将落角约束的比例导引律的终点抬升到实际目标点的正上方，使得制导弹药能够继续完成垂直攻击任务，并留出了一定的末制导余量。一方面降低了末制导段的机动压力，更有利于提高末制导精度，提高了工程上的可靠性，另一方面可以有效降低在实际战场应用时发射点和目标点的落差对制导方案的影响，有利于提高方案的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111306998B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010212247.5
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种参数摄动自适应的制导火箭弹垂直攻击制导方法。使用本发明能够有利于降低对于有垂直攻击要求的火箭弹的末制导阶段对过载能力的要求。在火箭弹飞过弹道顶点之后，采用数值积分等方式，计算导弹以标准全效攻角下压飞行到满足垂直弹道条件后，其弹体质心在目标点水平面的投影的位置，计算得到有控脱靶量，在第一阶段利用估计的有控脱靶量进行反馈控制，实时调整舵机指令，实现在距离目标较远时滑翔增程，在接近目标时快速下压形成垂直弹道，同时进一步消除扰动产生的飞行误差。当导弹形成垂直弹道后，转入末制导，按照比例导引攻击目标。
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公开(公告)号：CN111336871A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010212599.0
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明提供了一种基于迂回式飞行的垂直攻击制导方法，有利于降低制导弹药末制导阶段对过载能力的要求，能够绕过障碍物和防空火力，并起到战术欺骗的作用。运用落点预测技术，设置升弧段虚拟目标点，将制导弹药的机动压力分担到弹道的前段和中段；然后结合降弧段虚拟目标点，将落角约束的比例导引律的终点抬升到实际目标点的正上方，使得制导弹药能够继续完成垂直攻击任务，并留出了一定的末制导余量。一方面降低了末制导段的机动压力，更有利于提高末制导精度，提高了工程上的可靠性，另一方面可以有效降低在实际战场应用时发射点和目标点的落差对制导方案的影响，有利于提高方案的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106500995B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610936793.7
申请日：2016-11-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明一种用于定容燃烧弹内部不规则表面的保温装置，属于定容燃烧弹内部保温技术领域。包括空腔气室、气压平衡孔、预留传感器拼接孔、预留视窗拼接孔和拼接焊缝；空腔气室由五个基本面以及视窗孔隔断曲面和传感器孔隔断曲面组成，可用薄铁片制成；多个空腔气室间，依据传感器孔和容弹视窗孔的数量和形状，预留相应的内陷空间，且内陷形成的视窗孔隔断曲面和传感器孔隔断曲面与容弹内壁焊接固定；空腔气室数量选取原则为：每个空腔气室所覆盖的容弹内表面尽量大、相邻空腔气室间的间隙尽量小以及不能遮挡传感器孔与容弹视窗口的光学通路，构建尽量少的空腔气室；空腔气室可以阻止对流传热损失；气压平衡孔使空腔气室内部形成静止的气体保温层。
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公开(公告)号：CN106500995A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610936793.7
申请日：2016-11-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明一种用于定容燃烧弹内部不规则表面的保温装置，属于定容燃烧弹内部保温技术领域。包括空腔气室、气压平衡孔、预留传感器拼接孔、预留视窗拼接孔和拼接焊缝；空腔气室由五个基本面以及视窗孔隔断曲面和传感器孔隔断曲面组成，可用薄铁片制成；多个空腔气室间，依据传感器孔和容弹视窗孔的数量和形状，预留相应的内陷空间，且内陷形成的视窗孔隔断曲面和传感器孔隔断曲面与容弹内壁焊接固定；空腔气室数量选取原则为：每个空腔气室所覆盖的容弹内表面尽量大、相邻空腔气室间的间隙尽量小以及不能遮挡传感器孔与容弹视窗口的光学通路，构建尽量少的空腔气室；空腔气室可以阻止对流传热损失；气压平衡孔使空腔气室内部形成静止的气体保温层。
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公开(公告)号：CN117572882A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311498232.X
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种制导武器自动驾驶仪控制参数自动设计方法。使用本发明能够大幅度提升自动驾驶仪控制参数的设计效率，加快制导武器控制系统的设计开发进度。本发明首先在无控弹道上选取特征点，然后在各特征点处搭建质点模型，独立设计各特征点处的自动驾驶仪控制参数；本发明给出了过载驾驶仪和姿态驾驶仪的典型结构，设计人员可根据具体需要，通过参数设定，转化为合适的驾驶仪结构；接着通过获取自动驾驶仪内、外回路的开、闭环传递函数，自动判定该特征点处的静稳定性，对静不稳定状态加入校正网络，最后基于频域性能和时域性能实现驾驶仪内外回路控制参数自动设计。经过实际项目飞行验证，具有良好的工程应用效果。
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公开(公告)号：CN112412885B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011135772.8
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于离心压气机叶片扩压器的可调式自循环喷气扩稳结构，其包括设置在叶片扩压器轮缘外侧的自循环腔体，自循环腔体与叶片扩压器流道通过开设的喷气孔H1、H2和H3连通；所述自循环腔体内设有可调节的遮挡部件；在堵塞工况时，控制所述遮挡部件使得喷气孔H1和喷气孔H2开通而喷气孔H3被堵住；在失速工况时，控制所述调节遮挡使得喷气孔H1和喷气孔H3开通而喷气孔H2被堵住。本发明还提供了一种具有扩稳结构的离心压气机。使用本发明能够改变叶片扩压器流场内的流动堵塞和流动分离，改善扩压器内流动状况，提高离心压气机的稳定工作范围，且结构简单。
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公开(公告)号：CN111486755B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010212606.7
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于可变气动外形制导装备的落速控制方法，能够适用于不同的运动情况，保证其真实落速能够控制在一定的范围内，实现良好的落速控制效果，且对伺服控制系统和弹上其他各元器件要求不高。在制导装备的降弧段飞行过程中，计算估计落速，当估计落速满足设定条件后，改变火箭的气动外形，增大弹体的轴向力系数，进而显著影响落速。
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