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公开(公告)号：CN108880358A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810705522.X
申请日：2018-07-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P6/34 , H02P21/08 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明实施例涉及基于角位移无时滞观测器的永磁同步电机控制方法及装置，用于消除控制系统角位移采样计算过程产生的角位移反馈滞后延时，提高控制系统的位置环响应速度。该种角位移观测方法依据永磁同步电机运动方程建立角位移观测模型，得到无时滞的角位移反馈信号，进而提高控制系统角位移反馈速度，提高控制系统的响应能力。
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公开(公告)号：CN108711964A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810609104.0
申请日：2018-06-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种具有内置多级风扇式双路自循环通风冷却系统的永磁电动机，属于电机技术领域，本发明为了解决现有大容量永磁电动机温度高的问题，转轴通过转子轴承安装在定子机座上，转轴上安装有转子铁心，定子机座的内壁上安装有定子铁心，定子铁心上安装有定子绕组，转子铁心位于定子铁心内且两者之间留有安装间隙，转子铁心的外壁上等间距设置有多个永磁体，永磁体一端的顶角与转子铁心轴线之间的夹角为a，定子铁心的径向面上开有多个定子轴向通风孔，定子轴向通风孔呈网状分布，转子抽入‑压出式通风道的内壁上等间距交错设置有多个多级风扇上叶片和多级风扇下叶片。本发明增强了永磁电动机构件的冷却效果，结构简单，便于实现。
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公开(公告)号：CN108649721A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810608387.7
申请日：2018-06-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了具有混合屏蔽立体式端部通风冷却系统的隐极发电机，它涉及电机领域。本发明为了解决现有隐极发电机端部构件温度高的问题，压指内开设有压指自冷通风道，磁屏蔽内开设有磁屏蔽内部通风沟和磁屏蔽自冷式通风道，磁屏蔽内部通风沟中安装有通风槽钢，屏蔽压板内开设有屏蔽压板内部通风沟和屏蔽压板自冷通风道，屏蔽压板侧表面安装有散热翅，外侧铜屏蔽安装在屏蔽压板的下方，屏蔽压板内表面有镀铜层，内侧铜屏蔽安装在压圈的下方，压圈内表面有镀铜层，压圈、磁屏蔽和屏蔽压板外表面安装有外循环水路，定子绕组出水通道和定子绕组进水通道中分别通有方向相反的冷却水。本发明增强了隐极发电机端部构件的冷却效果，结构简单，便于实现。
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公开(公告)号：CN107733153A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711119880.4
申请日：2017-11-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大视角电机直驱机器人观测装置，用于辅助机器人观测外部环境，增大机器人视野。本发明包括眼部滚转机构、右眼俯仰机构、左眼俯仰机构和驱动控制器。本发明通过磁电式角位移编码器分别检测眼部滚转电机转子、左眼俯仰电机转子、右眼俯仰电机转子的角位移；利用眼部滚转电机滚转控制双眼左右滚转；通过左眼俯仰电机、右眼俯仰电机的旋转控制双眼的俯仰运动，从而可以使双眼观测到空间的任意位置，增大了机器人的视野，本发明可用于机器人的观测装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104821675B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510211406.9
申请日：2015-04-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种能提高冷却效果的隐极电机端部磁屏蔽装置，它涉及电机领域。本发明为了解决现有隐极电机端部磁屏蔽发热严重的问题。励磁压圈安装在压指上端，磁屏蔽安装在励磁压圈上端，压板安装在磁屏蔽上端，固定筋和定位筋用来固定压指、励磁压圈、磁屏蔽和压板，定位筋安装在压指的外径处，在圆周方向上每块阶梯状磁屏蔽之间留有周向通风沟，每块阶梯状磁屏蔽内部开设有径向通风孔，在轴向方向上每块阶梯状磁屏蔽之间留有径向通风道。导风槽钢安装在每块阶梯状磁屏蔽之间的径向通风道中，并通过两侧阶梯状磁屏蔽夹紧固定。本发明结构简单，方便可行，节省了材料，降低了成本，有利于增强隐极电机端部区域内的冷却效果。
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公开(公告)号：CN106084271A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610549372.9
申请日：2016-07-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: C08J7/047 , C08G73/1007 , C08G73/1071 , C08J2379/08 , C08J2479/08 , C09D7/40 , C09D179/08 , D01D5/0015 , D04H3/009 , D04H3/02
Abstract: 纳米粒子/聚酰亚胺三层复合薄膜制备的新方法。采用纳米粒子对聚酰亚胺薄膜进行改性，能使薄膜的耐电晕性能显著提高，但随着纳米粒子掺杂含量的不断增加，聚酰亚胺薄膜的力学性能也随之下降。本发明的方法包括如下步骤：（1）联苯型聚酰胺酸的制备；（2）静电纺丝法制备聚酰胺酸微孔膜；（3）纳米粒子掺杂的均苯型聚酰胺酸的制备；（4）在微孔膜两侧涂覆纳米粒子掺杂的聚酰胺酸；（5）对纳米粒子/聚酰胺酸三层复合薄膜进行热亚胺化。本发明公开了一种纳米粒子/聚酰亚胺三层复合薄膜制备的新方法。
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公开(公告)号：CN118361498A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410584588.3
申请日：2024-05-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种间隙可调式蜗轮主轴传动箱，包括箱体、蜗杆调整机构、传动机构与夹紧机构，所述箱体用于固定支座，支座与蜗杆支座通过轴销配合连接，支座与蜗杆调整机构通过螺栓与螺母实现固定连接，传动机构的传动方式为蜗轮蜗杆啮合传动，电机为动力源。本发明涉及机械传动领域，该间隙可调式蜗轮主轴传动箱，通过蜗杆调整机构可以实现蜗杆与蜗轮间配合间隙的调整以及蜗杆轴心的调整，解决了在传动过程中因震动及摩擦等因素导致的齿轮间隙增大，齿轮间无法达到预定最佳间隙的问题。
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公开(公告)号：CN118100726A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410212705.3
申请日：2024-02-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于电机控制领域，涉及一种基于优化BP神经网络的异步电机参数辨识方法。本发明利用BP算法实时计算出电机的电感和磁链值，同时在BP神经网络中加入了动量项和扰动因子，能够让BP神经网络的振荡减小并且有效避免算法局部收敛。利用电机d‑q轴的电流模型计算出d‑q轴电流，并计算出电流误差，将电流误差带入到BP神经网络中进行训练，待计算出可接受的结果后，对结果进行输出，并对结果利用公式进行转化，从而得到电感和磁链值。本发明通过优化BP神经网络能够实现准确快速地计算出电机地电感和磁链值，是一种快速、便携的参数辨识方法。
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公开(公告)号：CN118095076A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410210465.3
申请日：2024-02-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/27 , H02P29/60 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N3/006 , G06F119/08
Abstract: 一种基于哈里斯鹰优化算法的电机定子温度预测方法。本发明利用哈里斯鹰捕猎的优点，对LSTM(长短时记忆网络)进行优化，首先将电机前端、电机中端、电机末端、定子温度输入进LSTM进行初始化训练得到权重和偏置系数，将权重和偏置系数通过排列组合成为位置向量代表哈里斯鹰个体的位置。然后通过全局搜索和局部搜索，不断计算不同个体对应的适应值，适应值最高的定义为哈里斯鹰领袖。以哈里斯鹰领袖位置代表权重和偏置系数最优解。通过迭代计算不断选取哈里斯鹰领袖，并实时更新领袖位置，最终得到权重和偏置系数的最优解，将其输入进LSTM算法中完成优化，即可实现电机定子温度的预测。
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