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公开(公告)号:CN208933116U
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201821446146.9
申请日:2018-09-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C02F9/02
Abstract: 本实用新型提供了一种餐厨垃圾处理三相分离系统。该三相分离系统包括箱体,内设有倾斜45°带不规则凹槽和小孔洞的斜面。斜面下方设有出油口。箱体底部设有排水口。箱体内部设有旋流分离器。固体残渣用螺旋输送机送至第二次分离系统。在螺旋输送机出料口设有注水口,可对分离出的固体残渣进行二次洗油分离。该系统利用旋液分离器对餐厨垃圾等进行液固分离。分离液经过特制的斜面进行了油水的机械分离法。再经密度差的作用使油上浮,从而达到分离油水。利用该系统对餐厨垃圾进行三相分离,分离效率高、成本较低、油的提炼率较高避免浪费。
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公开(公告)号:CN208744560U
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201821489508.2
申请日:2018-09-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种回转体零件自动加工夹具,能够实现夹具往复运动、工件自动装夹、随时停止的自动化加工和移动,提高磨削加工效率;包括直线导轨滑台、直线导轨滑块、夹具体连接块、夹具体、螺管式电磁铁、铁心、弹簧卡头、铁心连接块、弹簧、固定端、自由端;直线导轨设在磨床的上方,直线导轨通过夹具体连接块与夹具体相连接,螺管式电磁铁固定在夹具体的右上方,铁心一端插入在螺管式电磁铁孔中央,另一端固定于铁心连接块,铁心连接块与自由端连接,弹簧位于铁心连接块与夹具体之间;直线导轨带动夹具左右移动,螺管式电磁铁通电吸附铁心,使自由端夹紧工件,断电时,弹簧弹力使自由端恢复原位,实现卸料。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206568051U
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201720227987.X
申请日:2017-03-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于圆光栅与旋转编码器主轴装配的快换夹具,包括固定板、夹板、钩形螺钉、拉伸弹簧、螺栓型滚轮滚针轴承Ⅰ、螺栓型滚轮滚针轴承Ⅱ、拨杆凸轮、外螺纹销、阶梯销和圆柱压缩弹簧。所述的一种用于圆光栅与旋转编码器主轴装配的快换夹具,采用四点定位的方式,利用拉伸弹簧的伸缩特性、凸轮机构旋转特性以及杠杆原理等实现对编码器的夹紧和定位;该圆光栅与旋转编码器主轴装配专用快换夹具结构简单合理,使用方便快捷,实现了对旋转编码器的快速装夹,提高了生产线上圆光栅与旋转编码器主轴装配的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206047219U
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201620939592.8
申请日:2016-08-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23D33/10
Abstract: 本实用新型公开了一种随动夹紧挡板装置,包括前挡板、外六角螺母、螺栓、第一外六角螺栓组、底端固定架、固定底板、固定销、第一移动轴、第二移动轴、机架外板、第二外六角螺栓组、液压缸、移动滑块、连接杆、横梁、斜板、三角板和机架内板,所述移动滑块滑动搭接横梁上,且移动滑块连接有多根连接杆,连接杆的另一端通过固定销连接有固定底板,固定底板的底面上固定安装有底端固定架,本实用新型更加方便快捷,使用可靠,具有较高的灵活性,从而提高企业的自动化程度,提供加工精度和生产效率;降低加工成本,提高企业竞争力和市场效益。
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公开(公告)号:CN205534006U
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201620138343.9
申请日:2016-02-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16F15/30
Abstract: 本实用新型公开了一种同步飞轮组,包括左短轴、右短轴、侧轴承座、两个飞轮组件、中间轴承座和中间短轴,所述飞轮组件由两个飞轮盘构成,左短轴与左侧的飞轮组件相连接,左短轴上设有侧轴承座,右短轴与右侧的飞轮组件相连接,右短轴上设有侧轴承座;飞轮组件之间通过中间短轴相连接,中间短轴上设有两个中间轴承座,左短轴、右短轴和中间短轴均插入飞轮盘的中心轴孔内,本实用新型结构合理,有效的减少了后期维护成本,同时设备运行过程稳定,损耗更低。
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公开(公告)号:CN205199126U
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201521051389.9
申请日:2015-12-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种金属切削加工液循环利用装置,包括过滤箱体,所述过滤箱体内从上至下依次设有一级过滤板、二级过滤板和三级过滤板,所述一级过滤板向右下方倾斜,且与过滤箱体内侧壁固定连接,一级过滤板的右端设有过滤网,二级过滤板向左下方倾斜设置,且与过滤箱体内侧壁固定连接,二级过滤板的左端设有过滤网,三级过滤板向右下方倾斜设置,且与过滤箱体内侧壁固定连接,三级过滤板的右端设有过滤网。本实用新型的有益效果是切削液中的含铁杂质能够被一级过滤板、二级过滤板和三级过滤板吸附,其它杂质被过滤网拦截,右水室中的磁性滚轮将含铁杂质充分吸附,其它杂质在右水室中沉淀。
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公开(公告)号:CN204576207U
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201420861354.0
申请日:2014-12-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本实用新型涉及编码器工作状态模拟运行装置,来模拟编码器工作,保证编码器信号补偿自动调整工作的顺利进行。目前,企业使用的编码器工作状态模拟运行装置效率低、成本高、转速得不到保证,且摩擦噪声大。编码器工作状态模拟运行装置,其组成包括:卡具模块,三爪自定心卡盘2固定装卡编码器1,所述编码器与所述三爪自定心卡盘2之间用硅胶3防损,运动控制模块,所述编码器通过柔性联轴器7连接伺服电机4,所述伺服电机通过上位机运动控制卡6驱动控制,所述卡具、伺服电机通过螺纹连接固定于编码器旋转台5上。本实用新型用来保证编码器工作稳定,减小信号获取时出现的偏差。
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公开(公告)号:CN218657940U
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202222807489.6
申请日:2022-10-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及机器人加工领域,具体是一种用于工业机器人钻孔的工件夹紧装置。包括工作台,工作台上固定有四条导轨,且导轨上均设置有滑块,滑块上固定有自锁式液压杆,自锁式液压杆末端安装有摆动气缸,摆动气缸上连接一夹持部,夹持部包括固定爪、无杆气缸和与其相连的随动夹板。通过安装在工作台上的四条导轨以及导轨上的滑块,可调整四个夹持部的相对水平位置,利用自锁式液压杆的升降来调整高度,再通过摆动气缸旋转来控制夹持部的俯仰角度,最后通过与无杆气缸连接的随动夹板与固定爪形成夹持面,对工件夹紧。本实用新型可以有效地对不同大小的待钻孔工件进行固定,且通过多夹爪固定更为牢固,并可实现工件加工角度的调整。
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公开(公告)号:CN217489681U
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202220444152.0
申请日:2022-03-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B23/12
Abstract: 本实用新型属于运动器械领域,具体涉及一种电动控制胸部拉伸椅,包括座椅、拉伸模块、底座;所述座椅包括靠背、坐垫、支撑座、长支撑板、短支撑板、调节扣和承重底座;所述拉伸模块包括垫臂板、垫臂台、伸缩套、套筒、步进电机、驱动器和控制面板;所述驱动模块由基块、步进电机、限位开关、丝杠和滑台组成;所述胸部拉伸椅通过改变支撑腿和垫臂板的长度来调节座椅的拉伸长度,在连接电源后,利用控制面板调节驱动器使步进电机进行运作,从而使滑台带动垫臂板进行胸部拉伸。本实用新型结构简单,造价低廉,可以实现针对不同柔韧性人群的拉伸,并且能够精确拉伸到人体胸部的肌纤维。
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公开(公告)号:CN211043163U
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN201922129703.5
申请日:2019-12-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 一种液体异物识别装置,属于液体灌装加工领域,包括:底板,所述底板与加强筋和支撑架用螺丝相连,所述底板中央有一圆形槽口用于放置灌装液体瓶,所述底板下方有两个螺纹孔并与背景板用内六角螺丝相连,所述支撑架连接横梁,并用内六角螺丝进行固定,所述横梁上方有一圆形槽口,伸缩气缸插入槽口中并用双螺母固定,所述伸缩气缸缸径末端与连接板相连接,所述连接板连接着气动夹爪支架并用内六角螺丝进行固定,所述气动夹爪支架与气动夹爪相连接,所述气动夹爪连接着半圆形抓手,所述横梁下方连接着两个悬臂梁,其中一个悬臂梁连接光源,另一个悬臂梁连接高倍相机,并用内六角螺丝进行固定。本装置可以有效地提高对灌装液体瓶内的异物进行识别。
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