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公开(公告)号：CN118990563A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410950329.8
申请日：2024-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于双连杆的视觉增强力位融合测量方法与装置，涉及机器人的机械系统设计领域。为解决现有技术中存在的，现有的灵巧手成本高，复杂性高，并且在力和位置融合测量的工作中，测量精度较低的技术问题，本发明提供的技术方案为：基于连杆滑块组合的力位融合放大测量灵巧手，所述灵巧手包括：一端位置固定的长条形导杆，两个沿所述导杆做径向移动的滑块；拉伸弹簧，所述弹簧的两端分别连接两根导杆的其中一端；所述两根导杆的另外一端分别连接两个滑块；所述拉伸弹簧沿自身轴线做拉伸运动；在所述拉伸弹簧被牵引，做拉伸运动时，通过所述两根导杆和滑块，带动所述导杆绕自身固定的一端运动。适合应用于灵巧手的设计工作中。
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公开(公告)号：CN118981892A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411077231.2
申请日：2024-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种月壤钻取过程不规则大颗粒的动力学影响仿真分析方法及系统，涉及月壤钻取分析领域。解决现有技术中缺少对真实月壤钻取过程中存在的不规则大颗粒的形状设置以及排布方式进行分析的问题。所述仿真分析方法包括：建立月壤钻取模型，将不规则大颗粒的不同形状、大小以及无大颗粒作为参照组，设计月壤钻取中仿真对照组，仿真对照组包括棱角形大颗粒工况和长条形大颗粒工况；根据钻头分别与棱角形大颗粒工况和长条形大颗粒工况的形状关系与分析钻具轴向力与扭转力矩、大颗粒运动轨迹、采样量；根据得到的钻具轴向力与扭转力矩绘制力载曲线，并对月壤钻取过程中不规则大颗粒进行仿真分析。还适用于月壤中存在大颗粒岩块的情况进行了众多地面试验中。
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公开(公告)号：CN118607086A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410455089.4
申请日：2024-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15
Abstract: 基于MBSE与SpaceSim的航天系统设计与分析验证方法，涉及航天系统工程技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的航天系统工程技术中，缺乏系统层面仿真的能力，并且工具的互操作性以执行MBSE与学科模型的联合仿真的方法、流程和准则都不明确的技术问题，本发明提供的技术方案为：包括：在SysML模型中定义SpaceSim元模型，实例化元模型得到航天系统设计模型；将航天系统模型内所需的信息转换为能够通过接口传递并被外部学科工具SpaceSim识别的形式；将经过SpaceSim计算的信息储存至航天系统模型中；根据航天系统模型中储存的经过计算的数据内容，验证航天系统SysML模型的其他需求。根据该模型得到航天系统。可以应用于航天器系统的设计与分析验证工作中。
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公开(公告)号：CN115586305B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211226604.9
申请日：2022-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于载荷垂轨旋转扫描的超宽覆盖多模式碳监测卫星、构建方法和监测方法，涉及卫星设计领域。解决当前碳卫星缺乏对区域和全球的实时探测能力，难以碳盘点应用的实际需求的问题。所述卫星包括：全球模式监测单元、斑马线区域单元、热点单元和偏航推扫单元；全球模式监测单元用于载荷以10°/s的转速旋转，获取扫描数据，沿轨拼接获取碳监测数据；斑马线区域单元用于载荷以5°/s的转速旋转，获取扫描数据及斑马线形式的未扫区域，规划获取重点区域碳监测数据；热点单元用于载荷以2.5°/s的转速旋转，获取指定时间及热点地区的碳监测数据；偏航推扫单元用于推扫模式进行探测，获取星下点附近区域0.5km的碳监测数据。本发明适用于全球碳盘点领域。
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公开(公告)号：CN118350142A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410385498.1
申请日：2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G01M13/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明是一种高速旋转机械干扰力矩模型构建方法。本发明涉及轴承和飞轮等高速旋转器件力矩模型构建技术领域，本发明利用压电式六分量测力台测量高速旋转机械在变工作转速下的三轴约束力与三轴约束力矩；信号重采样，获取频率分辨率满足分析要求的干扰力矩数据；对重采样数据进行分块快速傅里叶变换并绘制瀑布图；获取谐波数和谐波幅值曲线；拟合转速‑幅值曲线，获取拟合函数系数；将各谐波进行叠加，构建干扰力矩数学模型。本发明提供的方案可以综合考虑结构模态耦合特性，实现高速旋转机械在变转速工况下干扰力矩的精确建模，从而提高包含相关旋转器件复杂系统的多体动力学模型准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118296834A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410427702.1
申请日：2024-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 基于绝对节点坐标列式的空间大型机械臂操控动力学统一建模方法，涉及空间大型机械臂构建领域。解决传统柔性机械臂建模方法计算精度较低、与实际边界条件有一定差异以及对于柔性形变的描述存在局限性，且单元节点广义坐标中包含转动角度，存在转角奇异问题。所述空间大型机械臂包括基座、柔性臂杆、转动关节及绳索式大型末端执行器组成的链式结构，所述基座与航天器固连，若干通过关节依次相连的柔性臂杆连接在基座上并延伸到绳索式末端执行器，所述方法包括：柔性臂杆建模、关节动力学建模、绳索式大型末端执行器动力学建模、空间大型机械臂系统的动力学建模。该方法能够更好地考虑实际约束条件，提高了模型的真实性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118296815A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410353405.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 一种遥感卫星动态扫描成像敏感频率分析方法和系统，涉及遥感卫星成像仿真领域。解决亟需设计一种敏感频率分析方法，对成像质量与振动频率的关系进行定量描述问题。所述方法包括：S1：将振动影响下的卫星成像过程等效为对原始标准图像的偏移采样过程；S2：建立峰值信噪比PSNR和结构相似度SSIM的偏移分布关系，获得像素值偏移量平方均值的表征；S3：在正弦像移条件将偏移量平方均值化简为振动角频率的函数，并根据振动角频率的函数计算敏感频率的理论近似解；S4：进行不同工况下的图像模拟，计算并提取敏感频率，验证敏感频率的理论近似解。应用于卫星成像系统优化设计领域。
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公开(公告)号：CN117788743A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311632568.0
申请日：2023-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大变形结构的视觉图像序列生成方法与装置，属于计算机仿真领域，尤其涉及多体系统刚柔耦合技术的仿真领域；解决了现有技术所存在的将卷积神经网络技术应用于航天领域时，出现的航天领域原始图像数据较少，无法满足卷积神经网络训练数据量要求的问题，以及视觉算法的自身算法精度难以评估的问题；所述视觉图像序列生成方法包括以下步骤：S1、绘制大变形目标的三维模型；S2、对所述柔性体部分进行有限元划分；S4、获得大变形目标的刚柔耦合模型；S7、对设置相机视角后的仿真图像进行渲染，获得相机视角下的图像序列。所述一种大变形结构的视觉图像序列生成方法与装置，适用于对大变形目标进行多体动力学仿真。
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公开(公告)号：CN117786934A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311363425.4
申请日：2023-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 旋转扫描遥感卫星成像特性模拟与图像生成方法、设备和存储介质，属于遥感卫星成像仿真技术领域，解决遥感卫星成像仿真技术忽略了地面高程、相机实际成像过程、卫星姿态抖动对物像几何关系的影响，导致成像质量不高问题。本发明的方法包括：建立卫星模型；递推卫星轨道；将卫星姿态导入序列；在卫星模型上以指定位置和安装矩阵设置OSG相机；建立考虑地球自转和曲率的三维地球模型，在地球模型表面加载高精度卫星影像和高程数据；建立卫星成像过程中的像移模型，计算像移速度，调节探测器的积分时间与偏流角，依据积分级数提取各帧图像对应行进行平均处理，完成图像的拼接与合成。本发明适用于遥感卫星成像仿真。
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公开(公告)号：CN117786848A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311801926.6
申请日：2023-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F9/50 , G06F119/14
Abstract: 一种基于GPU的航天器系统高效仿真方法、存储介质及计算机，涉及航天领域。解决目前关于基于GPU的航天器系统高效仿真方法的研究较少，巨型星座的高效率仿真需求无法满足的问题。所述方法包括：建立航天器系统功能模型的CPU仿真框架；建立轨道动力学GPU并行计算模型，获取航天器动力学仿真结果；建立卫星通信载荷GPU并行计算模型，根获取通信载荷仿真结果；建立卫星导航载荷GPU并行计算模型，获取导航载荷仿真结果；将所述动力学仿真结果、通信载荷仿真结果和导航载荷仿真结果进行整合，分析航天器在不同任务和环境下的性能。应用于复杂航天系统高效仿真领域。
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