公开(公告)号：CN117310765A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202310829053.3

申请日：2023-07-07

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  上海卫星工程研究所

Inventor： 魏承 ,  乔彬 ,  刘天喜 ,  霍广 ,  游月辉 ,  仲惟超 ,  李文龙

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/52 ,  G01S19/32

Abstract: 基于多星观测的单目标轨道确定方法、设备、介质和产品，属于空间目标跟踪轨道技术领域，解决针对轨道飞行目标的跟踪精确度低问题。本发明的方法包括：创建在观测卫星体坐标系下的从观察节点指向目标节点的视线单位向量；转换为惯性坐标系下的视线单位向量；获取每颗观测卫星的观测值；得到多观测卫星观测单目标的观测模型；获得多观测卫星单目标观测时的状态模型；对观测模型和状态模型进行线性化离散化处理；进行扩展卡尔曼滤波迭代计算并完成目标观测定轨。本发明适用于空间目标探测技术天基光学观测领域。

公开(公告)号：CN117850263A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311767006.7

申请日：2023-12-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 魏承 ,  乔彬 ,  刘天喜

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提出了一种时间事件混合驱动的航天器系统仿真方法、系统与装置，属于航空航天技术领域，首先结合时间驱动和事件驱动，设计仿真框架；然后建立控制指令集：按照事件发生的紧急情况将控制指令集分为普通指令集和动态指令集；再建立航天器仿真系统组件模型，并确定在同一时间点上各模型的求解顺序；继而建立指令分发模型和指令执行模型；最后以时间驱动软件运行框架为基础，在每个时间点上进行求解，完成时间事件混合驱动的航天器系统仿真。

公开(公告)号：CN117786848B

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202311801926.6

申请日：2023-12-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 魏承 ,  乔彬 ,  刘天喜

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F9/50 ,  G06F119/14

Abstract: 一种基于GPU的航天器系统高效仿真方法、存储介质及计算机，涉及航天领域。解决目前关于基于GPU的航天器系统高效仿真方法的研究较少，巨型星座的高效率仿真需求无法满足的问题。所述方法包括：建立航天器系统功能模型的CPU仿真框架；建立轨道动力学GPU并行计算模型，获取航天器动力学仿真结果；建立卫星通信载荷GPU并行计算模型，根获取通信载荷仿真结果；建立卫星导航载荷GPU并行计算模型，获取导航载荷仿真结果；将所述动力学仿真结果、通信载荷仿真结果和导航载荷仿真结果进行整合，分析航天器在不同任务和环境下的性能。应用于复杂航天系统高效仿真领域。

公开(公告)号：CN119760888A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510132232.0

申请日：2025-02-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘天喜 ,  乔彬 ,  魏承

IPC: G06F30/15 ,  B64G1/24 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 一种全电推进卫星平台小推力变轨策略的仿真验证方法，涉及航天器轨道控制与仿真技术领域。为解决现有技术中存在的，在综合考虑多摄动影响的前提下，缺乏实现全电推进卫星小推力变轨策略的高精度仿真与验证的技术手段的缺陷，本发明提供的技术方案为：包括：采集预设输入模型，并输入卫星的轨道六根数、推力器参数及变轨策略的步骤；基于预设输入模型，判断变轨阶段并生成变轨策略的步骤；采集预设轨道动力学模型，根据变轨策略计算推力矢量，更新卫星的轨道参数及质量消耗的步骤；采集预设姿态控制模型，解算当前卫星的姿态四元数，根据解算结果判断卫星姿态是否稳定的步骤。适用于全电推进卫星平台小推力长周期变轨策略的设计与验证工作。

公开(公告)号：CN117786848A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311801926.6

申请日：2023-12-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 魏承 ,  乔彬 ,  刘天喜

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F9/50 ,  G06F119/14

Abstract: 一种基于GPU的航天器系统高效仿真方法、存储介质及计算机，涉及航天领域。解决目前关于基于GPU的航天器系统高效仿真方法的研究较少，巨型星座的高效率仿真需求无法满足的问题。所述方法包括：建立航天器系统功能模型的CPU仿真框架；建立轨道动力学GPU并行计算模型，获取航天器动力学仿真结果；建立卫星通信载荷GPU并行计算模型，根获取通信载荷仿真结果；建立卫星导航载荷GPU并行计算模型，获取导航载荷仿真结果；将所述动力学仿真结果、通信载荷仿真结果和导航载荷仿真结果进行整合，分析航天器在不同任务和环境下的性能。应用于复杂航天系统高效仿真领域。

公开(公告)号：CN116956716A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310842984.7

申请日：2023-07-11

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  上海卫星工程研究所

Inventor： 魏承 ,  乔彬 ,  刘天喜 ,  霍广 ,  邓泓 ,  伍国威

IPC: G06F30/27 ,  G06F111/06 ,  G06F111/04

Abstract: 低轨卫星目标天基观测星座轨道设计方法、设备、介质和产品，属于空间目标探测技术领域，解决现有观测星座的适用性不高问题。本发明的方法包括：基于在轨低轨空间目标进行轨道分析，针对低轨观测星座建立多星观测的关键性能指标覆盖率，提出了观测星群的轨道设计优化思路，确定使用太阳同步晨昏轨道作为观测轨道进行优化，并以分层随机抽样和自适应遗传算法相结合的优化方法进行轨道设计优化。本发明涉及一种针对低轨卫星目标的天基观测星座的轨道设计与优化技术以及可行方案，适用于空间目标探测。