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公开(公告)号：CN115306378A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210805059.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 一种电场辅助颗粒运移的星球钻探采样装置，涉及一种星球钻探采样装置，本发明为解决传统钻进模式功耗大、质量大、钻进效率在较大程度上受排泄效率的影响等缺点限制了其在航天探测中的应用的问题，本发明的回转驱动部件、碎屑弹射版和薄壁光杆取芯管由上至下依次连接，薄壁光杆取芯管的下端设有薄壁取芯钻头，多个正极励场电路和多个零参考电势体交替设置在薄壁光杆取芯管上，每两个正极励场电路之间设有一个零参考电势体，电压换换模块安装在回转驱动部件的下部，高压滑环组件与电压转换模块连接，所述采样组件位于薄壁光杆取芯管的一侧，所述采样组件与电压转换模块连接。本发明解决了钻进与排屑间最佳转速的不匹配问题，功耗降低，反力减小。
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公开(公告)号：CN113909475B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111181900.7
申请日：2021-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种原位自生三维网状结构增强复合物的制备方法，它涉及一种三维网状结构增强复合物的制备方法。本发明的目的是为了解决现有金属间化合物存在室温韧性差和高温强度不足的问题。方法：一、称料，真空精炼；二、制备圆柱状铸态合金；三、氩气雾化法制备粉末；四、O2环境下混粉；五、转入模具中施压、保压；六、放电等离子烧结；七、降温。本发明是利用金属间化合物在高温下仍具有良好的抗氧化性和Hf元素极易与O2结合生成HfO2陶瓷相的特点，在合金粉末表面生成由离散的颗粒状HfO2组成的三维网状结构，从而起到强韧化金属间化合物基体的作用。本发明可获得一种原位自生三维网状结构增强复合物。
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公开(公告)号：CN114310208A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111626808.7
申请日：2021-12-28
Applicant: 北京航星机器制造有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种钛合金多层结构机加扩散连接模具及方法，拟实现钛合金中空多层结构件机加‑扩散连接成形。与现有加工工艺相比，可消除超塑成形/扩散连接后零件表面沟槽以及成形过程芯层漏气的问题，有效提高产品的质量与合格率；该方法先机加中空腔体，再扩散连接后可实现产品的少无余量的近净成形；该方法在真空设备下进行钛合金多层结构的扩散连接，可避免产品表面氧化，提高产品性能；此外，该方法尤其适合大批量生产，可显著缩短加工周期，降低成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113790804A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111042288.5
申请日：2021-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及安全驾驶技术领域，特别涉及一种基于中红外探测器的疲劳驾驶监测提醒装置及方法。其中中红外探测器包括柔性透明的沟道、基底、漏电极、源电极，沟道连接在基底上，漏电极、源电极分别连接在沟道上的两端，中红外探测器以受光源照射点为中心，为镜像非对称结构，漏电极、源电极为异质电极，沟道为同质结结构；或所述漏电极、源电极为同质电极，沟道为p‑n结或异质结结构。并基于中红外探测器衍生了监测提醒装置和方法。本发明无需外部光源照射辅助、甚至无需焦平面成像阵列，使用中红外传感技术降低了监测系统的体积、成本与功耗；同时排除了环境可见光带来的影响，提高了装置识别的精准度。
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公开(公告)号：CN112139340A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010963235.6
申请日：2020-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种铝合金构件超低温成形装置及成形方法，属于铝合金薄壁构件成形技术领域，所述铝合金构件超低温成形装置，包括上模和下模，上模内设置与铝合金构件的形状相适配的成型槽，下模内设置相互独立的第一介质腔和第二介质腔，且第一介质腔和第二介质腔内填充有固体颗粒介质；第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸与第一介质腔相连接，第二液压缸与第二介质腔相连接；以及冷源，冷源与第一介质腔和第二介质腔相连通。本发明采用固体颗粒介质作为冷却介质和传力介质，蓄冷效果好，易于实现柔性加载和密封，不易喷溅；并能够调控待成型铝合金板坯不同区域的变形顺序和变形量，协调板坯的变形并改善成形构件的壁厚分布，工艺柔性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112113531A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010997657.5
申请日：2020-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种空间弯曲管件的数字化检测装置及检测方法，具体涉及管件检测技术领域。空间弯曲管件的数字化检测装置包括：数字化控制系统、检测基台、升降机构和检测单元体，升降机构布置在检测基台上，多个升降机构阵列布置；多个检测单元体与多个升降机构的升降端一一对应连接，空间弯曲管件适于设置在检测单元体上方，检测单元体适于支撑并检测距空间弯曲管件的距离；数字化控制系统适于控制升降机构的升降端升降到设定高度，并获取与升降机构对应的检测单元体距空间弯曲管件的距离。
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公开(公告)号：CN109211512B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811020328.4
申请日：2018-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种火工冲击环境模拟装置，涉及航天器火工冲击环境模拟技术领域。本发明是为了解决现有火工冲击环境地面模拟装置使用范围受限的问题。本发明为双板式加载结构，加载板底部的炸药外罩有安全罩，安全罩底面开有泄压孔；谐振板上开有四条谐振板滑槽，四条谐振板滑槽分别由谐振板的四角处向谐振板中心方向延伸；加载板上开有四条加载板滑槽，四条加载板滑槽分别与四条谐振板滑槽上下正对；四根连接杆分别与四条谐振板滑槽一一对应，连接杆的一端嵌在谐振板滑槽中，连接杆的另一端嵌在谐振板滑槽下方的加载板滑槽中，连接杆能够支撑加载板和谐振板保持固定的间距，并能够沿谐振板滑槽与加载板滑槽的延伸方向滑动。
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公开(公告)号：CN109094815B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810845691.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供了一种飞机垂直安定面与机身连接强度试验支撑系统，包括对称设置的两组杆系，每组所述的杆系均包括前杆系、中前杆系、中后杆系和后杆系，两组所述的杆系的前杆系、中前杆系、中后杆系和后杆系的布置与飞机垂直安定面的连接处位置相对应，每组杆系与飞机垂直安定面连接处均设有一连接板，所述的连接板上设有与飞机垂直安定面的连接处相连接用的螺栓孔，所述的前杆系包括第一接头、第一竖向杆、第一竖向固定耳座、第一侧向杆和第二侧向杆。本发明模拟飞机垂直安定面与机身的连接约束条件，测试连接接头的极限承承载能力及破坏模式，给结构强度分析计算提供试验依据，从而降低全尺寸试验的风险。
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公开(公告)号：CN110587077A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910918409.4
申请日：2019-09-26
Applicant: 山东核电设备制造有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种狭小空间内结构模块自动焊接方法，包括以下步骤：将焊枪安设于焊接小车，确认焊枪的冷却、气体保护、送丝功能完好；将焊接小车通过磁力吸附于待焊结构模块；由控制器设定焊接小车的焊接速度、焊枪角度、焊枪的摆动速度以及焊枪摆动至两端的停留时间；启动电源，使焊接小车行进，同时焊枪摆动，对结构模块待焊位置进行焊接；利用焊接小车首端的视频监控设备实时观察焊接情况和焊缝；完成焊接，关闭电源。该焊接方法可以大大提升了焊接效率，保证了焊接质量，减少了人工成本。
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公开(公告)号：CN107442636B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710793779.0
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21D26/027 , B21C51/00
Abstract: 本发明公开了一种曲面构件成形装置、成形构件起皱的消除方法及系统，在凸模内部设置多个位移传感器，多个位移传感器的触头形成的曲面与凸模的表面重合；控制器根据位移传感器采集的位移数值，在线检测板材构件成形过程中同一环向的各点是否与凸模距离一致，并且根据反馈的位移在线调整背向压力，消除超薄壁厚板材构件在充液拉深过程中的局部起皱，减少大型板材构件的试验量、降低成本及研制周期。
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