-
公开(公告)号：CN103151885A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310093117.4
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/00
Abstract: 错位开槽结构低定位力矩内转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的第一内转子永磁同步电动机的内转子与第二内转子永磁同步电动机的内转子同轴同相位连接；槽口的高度为外定子电枢高度的1/2或3/5；第一内转子永磁同步电动机的外定子与第二内转子永磁同步电动机的外定子同轴线连接，并使其上第一槽的中心线和第二槽的中心线在圆周上空间相位错位，错位角度为6度～14度。永磁同步电动机定位力矩直接影响电机的精度，降低永磁同步电动机的性能。采用开槽错位结构，能有效降低永磁同步电动机定位力矩。
-
公开(公告)号：CN103124127A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310093218.1
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有定子水冷结构的无轴系外转子永磁同步电动机，属于电机领域，本发明为解决现有给电机降温的技术方案有很多，但大多结构复杂，既增加了电机的制造成本，又不能有效的解决电机定子的冷却问题。本发明包括转子和定子，转子设置在定子的外部，转子和定子之间有气隙，转子包括转子磁钢和多个永磁体，沿转子磁钢的内圆周表面均匀排布有多个永磁体；定子包括定子铁心和定子绕组，定子铁心内部沿圆周方向均匀设置有多个定子槽，定子槽中嵌入定子绕组，定子还包括定子机壳，定子机壳设置在定子铁心的内圆表面，定子机壳内部设置有S形的冷水导流槽、进水口管路和出水口管路，进水口管路和出水口管路均伸出定子机壳端面，并均与冷水导流槽连通。
-
公开(公告)号：CN103124125A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310093217.7
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有定子水冷结构的无轴系内转子永磁同步电动机，属于电机领域，本发明为解决现有给电机降温的技术方案有很多，但大多结构复杂，既增加了电机的制造成本，又不能有效的解决电机定子的冷却问题。本发明包括转子和定子，定子设置在转子的外部，定子和转子之间有气隙，转子包括转子磁钢和多个永磁体，沿转子磁钢的外圆周表面均匀排布有多个永磁体；定子包括定子铁心和定子绕组，定子铁心内部沿圆周方向均匀设置有多个定子槽，定子槽中嵌入定子绕组，定子还包括定子机壳，定子机壳设置在定子铁心的外部，定子机壳内部设置有S形的冷水导流槽、进水口管路和出水口管路，进水口管路和出水口管路均伸出定子机壳端面，并均与冷水导流槽连通。
-
公开(公告)号：CN100531993C
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200710144746.X
申请日：2007-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供的是一种旋转电弧窄间隙焊炬。其特征是：空心轴高速伺服电机(1)与之相连的偏心套筒(2)带动导电杆(6)和导电嘴(14)绕焊炬的轴线偏心公转，公转的转动原点在导电杆(6)的中部附近，导电杆(6)从固定的下调心轴承(5)中心通过，并与之固定；旋转幅度由偏心套筒(2)的偏心量和转动原点的下调心轴承(5)在导电杆(6)上的位置共同调节。焊丝从空心伺服电机(1)的中心孔通过送入导电杆(6)，随着导电杆(6)和导电嘴(14)的转动产生旋转电弧。软电缆(12)连接在导电杆(6)上，通过接电柱(13)、导电板(11)和软电缆(12)加载焊接电源。本发明的损耗部件均为标准件，因此实施成本低，且焊炬使用寿命长，采用软导线连接方便可靠，焊炬工作时不受外界干扰。
-
公开(公告)号：CN119771098A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411851193.1
申请日：2024-12-16
Abstract: 本发明提供了一种用于小型板式贮PMD管理装置，具体属于气液分离技术领域；通过大叶片组件和小叶片组件都采用垂直式叶片，叶片之间采用插接式安装结构，利用微重力下表面张力驱动液体原理，采用板式液体管理技术，利用液体的表面张力完成液体的传输和蓄留，设计叶片为中间镂空结构和小叶片，减轻了结构重量，两者结合实现微重力下的液体蓄留功能，从而实现无加气的排液，还可以抑制液体的晃动，优化了整体结构，减轻了重量，结构简单，可靠性高。本发明包括大叶片组件和小叶片组件，还包括叶片定位轴和集液器组件，大叶片组件由第一大叶片和第二大叶片组成，小叶片组件由第一小叶片、第二小叶片、第三小叶片和第四小叶片组成。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117634682B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311599297.3
申请日：2023-11-28
Applicant: 国网吉林省电力有限公司经济技术研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种寒冷地区电‑热联供型虚拟电厂优化调控方法。建立寒冷地区电‑热联供型虚拟电厂架构；构建电‑热联供型虚拟电厂参与辅助服务市场模型；建立电‑热联供型虚拟电厂运营成本最小的目标函数；构建不等式约束；构建等式约束；基于电‑热联供型虚拟电厂运营成本最小的目标函数及约束条件，实现寒冷地区电‑热联供型虚拟电厂优化调控。本发明用以解决上述现有技术中存在的难点问题。
-
公开(公告)号：CN114200782B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111542240.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 一种柔性二维导向机构，包含二维线性运动平台，还包含外壳、驱动杆、输入端二维同位柔性铰链、直线解耦补偿结构和输出端二维同位柔性铰链；所述二维线性运动平台的固定部安装在所述外壳上，所述输入端二维同位柔性铰链下端安装在二维线性运动平台的活动平台上，输入端二维同位柔性铰链的中部插装有一根驱动杆，输出端二维同位柔性铰链布置在外壳的外部，其下端固定在外壳上，另一根驱动杆插装在输出端二维同位柔性铰链的中部，并伸入外壳内，直线解耦补偿结构连接在两根驱动杆之间，以补偿在运动过程中，两个二维同位柔性铰链旋转中心之间的相对距离变化。本发明占用空间小，运动精度高，并具有较高的可行性。
-
公开(公告)号：CN114993312A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210545961.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(鞍山)工业技术研究院
Abstract: 本发明提供一种基于人工蜂群优化相关向量机的DVL测速模型训练方法，包括：搭建AUV测试平台，获取惯导系统的三轴陀螺和三轴加速度计数据、三轴DVL速度信息、GNSS输出的经纬度和深度计提供的深度训练样本；以惯导系统输出的航向、俯仰、横滚、航向变化率及三轴DVL速度信息作为RVM模型输入集，以三轴惯导系统速度信息分别作为RVM模型输出集；初始化RVM核函数参数，将标准化数据映射到特征空间；计算后验分布的均值和方差；更新计算超参数和噪声方差，从而得到稀疏化的模型；利用人工蜂群算法对各RVM中的混合核函数参数进行优化，其中利用GNSS和深度计对人工蜂群算法中的目标函数进行约束。该方法实现了SINS/DVL组合导航的定位误差由3‰航程减少至1.5‰航程。
-
公开(公告)号：CN114964313A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210545266.9
申请日：2022-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(鞍山)工业技术研究院
Abstract: 本发明提供一种基于RVM的光纤陀螺温度补偿方法，包括：获取光纤陀螺输出的原始数据和温度训练样本；以经过预处理的温度训练样本作为输入集x，陀螺训练样本作为目标集组成数据训练集；初始化超参数α和噪声方差σ2，利用核函数将标准化数据映射到特征空间；计算后验分布的均值向量μ和方差Σ；更新计算超参数α和噪声方差σ2，估计RVM模型的模型权值ω，从而得到稀疏化的模型；根据已建立好的温度补偿模型，对训练集中的目标集进行估计，得到估计的光纤陀螺温度误差，从陀螺输出原始数据中剔除该部分误差，从而完成温度误差补偿。该方法具有良好的逼近复杂非线性函数的能力，解决传统的温度补偿方法存在收敛速度慢、易陷入局部极小以及泛化能力差的问题。
-
公开(公告)号：CN113295905B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110470040.2
申请日：2021-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 苏州电器科学研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于手性光纤耦合器的光纤电流互感装置、光纤电流互感系统及其测量方法。SLD光源(1)与光电探测器(2)均链接2×2单模光纤耦合器(3)，2×2单模光纤耦合器(3)通过起偏器(4)与直波导相位调制器(5)相连接，光电探测器(2)与电路信号处理模块(9)相连接，电路信号处理模块(9)分别与电流输出端(10)和直波导相位调制器(5)相连接；直波导相位调制器(5)通过光纤延迟环(6)与1×2手性光纤耦合器(7)相连接，1×2手性光纤耦合器(7)与光纤传感环(8)相连接，光纤传感环(8)内嵌入载流导体(11)。本发明提升光纤电流互感器系统测量电流时的温度稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
197
records
(took 0.039 seconds)
