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公开(公告)号：CN115610704A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211185563.3
申请日：2022-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明实施例公开了一种可在轨实现掠飞观测任务的变轨方法、装置及介质，属于航天器导航制导与控制技术领域；该方法包括：设定计算目标函数值的方法；根据待优化变量中的相互独立变量，在设定的变量取值区域内进行大步长遍历，获得多个数据点；针对每个数据点分别求解兰伯特问题，得到每个数据点对应的目标函数值；在所有数据点对应的目标函数值中筛选获得符合设定观测约束条件的目标函数值；将符合设定观测约束条件的目标函数值中的最小值选取为迭代初值；根据迭代初值基于序列二次规划算法进行迭代优化，获得最终的近似全局最优解。
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公开(公告)号：CN114970180A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210630454.1
申请日：2022-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 一种航天器掠飞观测的在轨优化方法，本发明涉及航天器掠飞观测的在轨优化方法。本发明的目的是为了解决具有多个角度约束的掠飞观测模型较为复杂、约束难以同时满足，同时观测点位选取具有不确定性的问题。过程为：1：成像部位角度约束；2：太阳光约束；3：姿态角速度约束；4：观测距离约束；5：安全距离约束；6：选用优化变量，优化指标，将1的成像部位角度约束，2的太阳光约束，3的姿态角速度约束，4的观测距离约束，5的安全距离约束作为该优化过程中的非线性约束，通过SQP算法求解该优化问题，得到优化指标，即速度增量取最小值时对应的各个优化变量的具体取值。本发明用于航天器掠飞观测的在轨优化领域。
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公开(公告)号：CN114037051A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111242448.0
申请日：2021-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于决策边界的深度学习模型压缩方法，属于深度学习的模型压缩技术领域。基于决策边界的深度学习模型压缩方法包括以下步骤：步骤一、进行特征映射；步骤二、进行激活函数分段线性化；步骤三、进行子决策区域计算：计算全连接层的子决策区域；步骤四、进行决策网络构建：根据子决策区域计算相应的决策边界，并用于构建新的决策网络。本发明实现了对全连接层的高效模型压缩，且对于激活函数为分段线性的模型，相较于现有方法往往带来精度降低的问题，本发明可以实现精度无损压缩。对于激活函数为具有无穷渐近线的其他非线性函数，可以实现可控精度下的模型压缩。
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公开(公告)号：CN112678208B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110078115.2
申请日：2021-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于包含动态规避和阻尼特性人工势场法的卫星集群控制方法，包括：以主星为中心，对其通信区域进行划分，在不同的区域采用不同的人工势场，从而维持卫星集群的构型稳定；根据卫星集群中成员的相对位置和相对速度，设计以每颗成员卫星为中心的包含动态规避的人工势场法控制器，保证集群中的成员卫星在任务期间不发生碰撞；针对空间任务需求增加，现有卫星个数不足以完成任务的情况，设计了包含阻尼特性的人工势场法控制器，能够有效的保证，新加入的卫星能安全可靠的加入当前集群，构成新的集群。该方法适用于空间摄动条件下卫星集群的构型维持，碰撞规避，以及集群重组。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113051302A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110419464.6
申请日：2021-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/2455 , G06F16/22
Abstract: 本发明实施例公开了一种面向总体设计的多维数据匹配方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：根据设定的哈希函数为多维数据表内的每个多维数据项建立对应的哈希值索引；相应于匹配策略为精确匹配，根据所述哈希函数确定待匹配多维数据项对应的哈希值，并且根据所述待匹配多维数据项对应的哈希值从所述多维数据表内搜索设定数目的第一目标多维数据项；相应于匹配策略为相似度匹配，基于设定的加权欧氏距离策略在所述多维数据表内逐项获取所述待匹配多维数据项与每个多维数据项之间的相似度，并从所述多维数据表中选取相似度最高的设定数目个第二目标多维数据项。
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公开(公告)号：CN112966505A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110079692.3
申请日：2021-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F40/289 , G06F40/216 , G06F40/242 , G06F16/33
Abstract: 本发明实施例公开了一种从文本语料中提取持续性热点短语的方法、装置及存储介质；该方法可以包括：将原始文本语料划分为多个与时间区间相对应的文本集合；基于每个文本集合所包含的文本后缀及各文本后缀出现的频率构造每个文本集合对应的频率后缀树；基于查询指令所指示的热点持续时间区间以及最小出现频率阈值遍历所述热点持续时间区间所对应的频率后缀树，查询获得在所述热点持续时间区间内出现频率不低于所述最小出现频率阈值的热点短语。
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公开(公告)号：CN112380354B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011271145.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/36 , G06F16/25 , G06F40/279 , G06F30/15
Abstract: 本发明实施例公开了一种面向航天器总体设计的知识获取方法、装置及存储介质；该方法包括：将航天器总体设计过程所形成的设计数据区分为结构化的航天器设计数据和非结构化的航天器设计数据；利用设定的数据库到资源描述框架D2R策略将所述结构化的航天器设计数据映射为资源描述框架RDF格式数据；将所述非结构化的航天器设计数据通过设定的信息抽取与人工交互策略构建为RDF格式数据；基于所述结构化的航天器设计数据对应的RDF格式数据以及所述非结构化的航天器设计数据对应的RDF格式数据构造面向航天器总体设计的知识库。
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公开(公告)号：CN112765344A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110045581.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/34 , G06F16/35 , G06F40/211 , G06F40/216 , G06F40/30 , G06K9/62
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于会议记录生成会议摘要的方法、装置及存储介质；该方法可以包括：按照设定的聚类策略将会议记录语料中的句子划分为至少一个子话题集合；针对每个子话题集合，采用设定的多语句压缩方案生成与所述每个子话题集合对应的摘要语句；根据所述摘要语句形成的摘要集生成所述会议记录对应的会议摘要。
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公开(公告)号：CN110490935A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910768382.5
申请日：2019-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种直线特征检测方法、装置及设备，所述直线特征检测方法包括：获取多个预设极角坐标θ，计算出采样点图像坐标映射后曲线上多个预设极角坐标θ分别对应的极径坐标γ；确定分配给各个预设极角坐标θ的投票单元，其中，所述预设极角坐标θ与所述投票单元一一对应；分别在各个预设极角坐标θ的投票单元中，确定各个预设极角坐标θ对应的极径坐标γ映射的存储地址，更新所述存储地址中的投票数据，其中，所述投票数据为所述极径坐标γ的出现次数；对各个投票单元中的投票数据进行统计，获得统计结果，并根据统计结果确定直线特征参数。本发明可减少资源消耗，降低存储空间的需求。
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