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公开(公告)号：CN116734742B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310668577.9
申请日：2023-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种扫频干涉动态绝对距离测量精度评估方法。本发明涉及绝对距离动态测量技术领域，本发明进行动态绝对距离测量精度准备，确定扫频干涉动态绝对距离测量系统的绝对简谐振动轨迹和当前位置的绝对简谐振动轨迹；对比扫频干涉动态绝对距离测量系统和光栅传感器(包括但不限于光栅传感器，还可采用激光干涉仪、激光测振仪等)的测量结果，确定两种测量的绝对简谐振动轨迹的最大示值误差，进行精度评估。本发明解决了由目标运动导致的扫频干涉动态绝对距离测量中无法进行动态精度评估这一难题。本发明可以在无法进行同步测量绝对轨迹时完成动态精度评估。本发明可以在无法获得光栅传感器测量信号时完成动态精度评估。
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公开(公告)号：CN112129775B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011012482.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种匀光棒条形光源及基于该光源的光学元件损伤检测装置，属于光学元件损伤检测技术领域。解决了现有大口径光学元件检测存在检测光源均匀性差影响检测结果准确性的问题。本发明括玻璃棒和激光器，所述玻璃棒由一圆弧面和一平面组成，圆弧面的弧度大于180度，平面为等腰梯形，所述平面为粗糙散射面；圆形玻璃棒的一端设置有激光器，所述激光器的光束从圆形玻璃棒的一个端面沿轴向射入，另一端的端面上贴设有反光条或涂有反光层；所述激光器的光束经弧形面或另一端贴设的反光条或反光层反射后经粗糙散射面射出。采用相机成像即可实现对器件的损伤进行检测。采用相机成像即可实现对器件的损伤进行检测。适用于光学元件损伤检测使用。
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公开(公告)号：CN115096288B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202210706524.7
申请日：2022-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 移动机器人导航轨迹解算精度和能力测试方法,解决了现有不便使用靶标轨迹评测机器人自身轨迹解算精度的问题，属于导航轨迹精度测试技术领域。本发明使用高精度激光扫描测距仪器，扫描环境获得场景完整点云和图像，采用虚拟轨迹和虚拟传感器类型与视角(与被测机器人使用的传感器类型和参数、视角相同)，对该场景完整点云和图像进行采样，生成虚拟轨迹和虚拟传感器类型与视角对应的传感器数据帧序列，被测机器人使用该传感器数据帧序列(等同于该机器人在该实际环境中进行运动和数据采集)，解算生成机器人运动轨迹，生成的机器人运动轨迹与虚拟轨迹(作为真值)进行比较，测试被测机器人轨迹解算精度和能力。
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公开(公告)号：CN113222250B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110519652.6
申请日：2021-05-13
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及基于卷积神经网络的大功率激光装置输出波形预测方法，属于大功率激光装置技术领域，在各条光路上设立监测点，提取波形数据及其对应的能量数据，选择指定光路，剔除异常数据，预处理波形数据，形成输入输出数据集，搭建卷积神经网络模型，利用训练数据集对卷积神经网络模型进行迭代优化，直至达到终止条件，将下一发次的预设数据集输入到训练后的卷积神经网络模型，得到预测输出波形，本发明对各光路的实际输出波形进行精准预测，为装置的参数配置、计划调整、资源配备提供决策支持，从而通过调整输入波形与整形模块参数的手段，满足物理实验对各光路间输出波形的要求。
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公开(公告)号：CN112114326A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010997655.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的FMCW距离测量的扫频信号拼接方法及装置涉及一种信号处理方法及装置，目的是为了克服现有FMCW距离测量中信号拼接具有的相位跳变问题时，导致激光雷达探测识别精度低问题，其中方法具体包括：引入辅助干涉仪，得到第一辅助干涉信号的相位和第二辅助干涉信号的相位；根据第一辅助干涉信号的相位和第二辅助干涉信号的相位，以及拼接后的辅助干涉信号，得到拼接后的辅助干涉信号的相位信息；通过拼接后的辅助干涉信号的相位信息，得到用于相位跳变消除的正交基；利用正交基消除拼接后的测量干涉信号中由拼接产生的相位跳变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112034475A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010941152.7
申请日：2020-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: FMCW激光雷达扫频光源跳模补偿方法，涉及消除激光雷达扫频光源跳模的技术领域。本发明为解决现有距离测量系统无法消除激光雷达扫频光源跳模影响的问题。本发明首先对辅助干涉仪输出的信号进行希尔伯特变换，获得辅助干涉仪输出信号的相位信息φaux(n)，利用该相位信息φaux(n)获取用于消除跳模的正交基 该正交基 包含扫频跳模信息；其次、对测量干涉仪输出的信号进行采样，正交基对测量干涉仪输出的信号进行卷积，获得距离谱，完成跳模消除。本发明主要用于对扫描光源的跳模影响进行消除。
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公开(公告)号：CN111466947A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010297231.9
申请日：2020-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电子听诊的肺音信号处理方法，属于机器学习的信号分类领域。本发明为解决现有对肺音听诊收录信号的处理过程繁冗使处理结果准确差，影响肺音类型最终判断结果的问题。包括：对采集的原始肺音信号依次进行带通滤波、降采样及归一化处理，获得待训练肺音信号；采用多个卷积单元对待训练肺音信号进行处理，获得肺音信号特征向量；所述多个卷积单元的连接方式包括顺次连接和跳跃连接；采用全连接层对卷积单元最终输出的所述肺音信号特征向量进行处理，获得分类结果。本发明用于肺音信号的分类。
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公开(公告)号：CN107421470B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710379041.X
申请日：2017-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种双路自准直仪，涉及光学自准直仪领域。解决了现有随着测量距离的增加，使得测量环境波动直接影响测量精度，从而降低了测量精度的问题。绿光光源发出的光作为测量光；红光光源发出的光作为校准光，两个光源发出的光分别通过分光镜、准直镜，在1号二向色镜处汇合，在此处绿光发生反射，依次通过1号二向色镜、反射镜、1号准直镜、1号分光镜，成像在1号面阵CCD的光敏面处；红色激光经1号二向色镜透射后入射至2号二向色镜，经2号二向色镜透射后，入射至角锥棱镜，红光经角锥棱镜的反射后，依次经1号二向色镜、2号准直镜、2号分光镜透射后，成像在2号面阵CCD的光敏面。本发明主要适用于较大测量距离的光路的应用。
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公开(公告)号：CN109188453A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811056549.7
申请日：2018-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于锁相非线性校正的动态扫频干涉测距系统及测距方法，本发明涉及动态扫频干涉测距系统及测距方法。本发明的目的是为了解决现有方法中由辅助干涉仪提供的非线性采样时钟在校正扫频干涉测量信号非线性的同时会引起测振信号产生非线性，造成运动测量信号频谱展宽，信噪比下降，严重影响运动相位测量精度，继而影响测距精度的问题。基于锁相非线性校正的动态扫频干涉测距系统包括外腔式激光器、可见光激光器、单频激光器、1号光纤耦合器、辅助干涉仪、1号探测器、数据采集卡、扫频干涉测距光路、运动测量光路、数字分频和锁相环子系统。本发明用于扫频干涉测量、FMCW激光雷达技术领域。
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公开(公告)号：CN105092608B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510616600.5
申请日：2015-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/958
Abstract: 终端光学元件损伤在线检测中孪生像的剔除方法，涉及光学元件检测技术领域，尤其涉及终端光学元件损伤在线检测中孪生像的剔除方法。本发明是要解决晶体双折射造成的重影剔除的问题。本发明方法通过以下步骤进行：一、计算出M×N个点在成像系统中CCD上所成的o光像与e光像的坐标；二、计算出M×N个有向线段的距离与倾角；三、对计算出的M×N个有向线段的距离与倾角进行统计分析，找出o光像与e光像的位置关系；四、把e光像作为重影像，e光像的灰度积分值合并到o光像上，剔除e光像；五、保留o光像作为损伤点的唯一像。至此，完成了孪生像中的重影像的剔除。本发明适用于光学元件检测技术领域。
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