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公开(公告)号：CN118289902A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410527589.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于疏水亲油磁性颗粒的磁控可循环集油装置及集油方法，涉及油水分离技术领域，解决了现有大面积抛洒吸油材料的集油方式成本高容易造成二次污染的问题。本发明包括集油槽、若干磁铁和若干吸附分离圆盘，集油槽外部设置有漂浮模块，内部两端对称设置有两个原料投放区；两个原料投放区中间中心对称设置有两个吸附区和两个脱吸附分离区；磁铁设置于吸附分离圆盘上方，通过磁铁使磁性亲油颗粒吸附在吸附分离圆盘下表面。本发明通过磁铁使磁性亲油颗粒在吸附区和脱吸附分离区进行循环，直接从水面上完成油水分离并实现了油的自动收集；同时集油装置漂浮在水面上，可以跟随水的流动实现大范围的集油。
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公开(公告)号：CN117991231A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410248097.1
申请日：2024-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于时域拉伸扫频干涉快速高精度测距方法及装置，涉及非合作目标绝对距离测量技术领域。为解决现有技术中存在的，目标绝对距离测量工作中，要提高距离分辨力以及测量精度，会严重影响信号处理速度，降低系统的测量效率的技术问题，本发明提供的技术方案为：基于时域拉伸扫频干涉快速高精度测距方法，所述方法包括：将扫频光源分为测量臂和参考臂；将所述参考臂进行拉伸；对所述参考臂和测量臂进行干涉，并得到干涉信号的表达式；根据所述干涉信号，得到零频点的时刻；根据所述零频点的时刻，基于光频变化曲线，得到目标距离。可以应用于大尺寸工件三维形貌测量、激光跟踪仪、3D快速扫描检测、机器人标定以及自动化生产等工作中。
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公开(公告)号：CN117665776A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311390064.2
申请日：2023-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于窄带滤波的光梳校准扫频干涉测距光路结构及其测距方法，涉及调频连续波激光雷达非线性校正、扫频干涉测量技术领域。解决现有技术辅助干涉仪标定精度差以及稳定性差的问题。包括线性调谐激光器、隔离器、50:50耦合器、90:10耦合器、标定路、辅助路和测量路；线性调谐激光器发射扫频光经过隔离器和50:50耦合器处理后，将两束扫频光分别射入测量路和90:10耦合器中；90:10耦合器将90％扫频光射入标定路中，10％扫频光射入辅助路中；标定路将90％扫频光转换得到校准峰；辅助路将10％扫频光转换获得拍信号；测量路将接收的扫频光转换获得拍信号。本发明适用于激光雷达非线性校正、扫频干涉测量。
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公开(公告)号：CN116734742B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310668577.9
申请日：2023-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种扫频干涉动态绝对距离测量精度评估方法。本发明涉及绝对距离动态测量技术领域，本发明进行动态绝对距离测量精度准备，确定扫频干涉动态绝对距离测量系统的绝对简谐振动轨迹和当前位置的绝对简谐振动轨迹；对比扫频干涉动态绝对距离测量系统和光栅传感器(包括但不限于光栅传感器，还可采用激光干涉仪、激光测振仪等)的测量结果，确定两种测量的绝对简谐振动轨迹的最大示值误差，进行精度评估。本发明解决了由目标运动导致的扫频干涉动态绝对距离测量中无法进行动态精度评估这一难题。本发明可以在无法进行同步测量绝对轨迹时完成动态精度评估。本发明可以在无法获得光栅传感器测量信号时完成动态精度评估。
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公开(公告)号：CN117168337A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310810018.7
申请日：2023-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/16 , H04B10/071
Abstract: OFDR应变边缘优化方法及测量方法，涉及光频域反射仪领域。为解决现有技术中存在的当滑动窗选取的局部频域片段对应的光纤一部分处于无应变状态一部分处于有应变状态时会使互相关信噪比降低，容易受到杂峰影响引起解算错误的技术问题，本发明提供的技术方案为：OFDR应变边缘优化方法，所述方法包括：采集预设应变阈值的步骤；采集应变发生时的光纤信号应变值解算结果的步骤；将两次所述信号对应的解算结果之间的差值与所述阈值进行对比的步骤；若所述差值大于所述阈值，则更新所述连续的两次解算结果对应的光纤信号传感单元位置的步骤。适合应用于应对使用OFDR进行应变传感是利用应变拉伸导致光纤中瑞利散射光信号产生的偏移工作中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116952150A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310810017.2
申请日：2023-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/16 , G06F18/10 , G06F18/2131
Abstract: 应变值测量方法、OFDR应变测量方法，涉及大应变测量量程领域。为解决现有技术中存在的，现有OFDR应变测量方法对于光谱偏移量超过50％的信号无法解调的技术问题，本发明提供的技术方案为：应变值测量方法，所述方法包括：采集传感光纤信号的距离域的步骤；通过所述距离域得到散射光谱信号的步骤；通过矩形窗函数提取所述散射光谱信号的前端和末端局部片段，并得到两个片段参考态信号的步骤；将所述参考态信号与测量台信号进行互相关运算的步骤；比较两个所述信号对应的互相关运算的值，取较大的值作为结果的步骤。适合应用于OFDR应变测量工作中。
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公开(公告)号：CN116758160A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310735104.6
申请日：2023-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于正交视觉系统的光学元件装配过程位姿检测方法及装配方法，属于工业装配视觉检测领域，本发明为解决现有光学元件装配中光学元件边缘与装配框容易发生碰撞，导致装配失误的问题。本发明方法包括：S1、构建视觉检测系统步骤；所述视觉检测系统包括一台全局相机和两台侧视角相机，S2、视觉检测系统中三台相机的联合标定步骤；其中，以全局相机的相机坐标系作为统一的全局坐标系；S3、光学元件位姿解算步骤；三台相机同步获取光学元件的俯视图和两个侧视图，从三台相机的图像中提取光学元件边缘在各自像素坐标系下的解析式，结合联合标定数据，将不同相机的像素坐标系下的边缘对齐到统一的全局坐标系下；通过这些边缘的解析式确定光学元件的位姿。
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公开(公告)号：CN112129775B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011012482.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种匀光棒条形光源及基于该光源的光学元件损伤检测装置，属于光学元件损伤检测技术领域。解决了现有大口径光学元件检测存在检测光源均匀性差影响检测结果准确性的问题。本发明括玻璃棒和激光器，所述玻璃棒由一圆弧面和一平面组成，圆弧面的弧度大于180度，平面为等腰梯形，所述平面为粗糙散射面；圆形玻璃棒的一端设置有激光器，所述激光器的光束从圆形玻璃棒的一个端面沿轴向射入，另一端的端面上贴设有反光条或涂有反光层；所述激光器的光束经弧形面或另一端贴设的反光条或反光层反射后经粗糙散射面射出。采用相机成像即可实现对器件的损伤进行检测。采用相机成像即可实现对器件的损伤进行检测。适用于光学元件损伤检测使用。
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公开(公告)号：CN115096288B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202210706524.7
申请日：2022-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 移动机器人导航轨迹解算精度和能力测试方法,解决了现有不便使用靶标轨迹评测机器人自身轨迹解算精度的问题，属于导航轨迹精度测试技术领域。本发明使用高精度激光扫描测距仪器，扫描环境获得场景完整点云和图像，采用虚拟轨迹和虚拟传感器类型与视角(与被测机器人使用的传感器类型和参数、视角相同)，对该场景完整点云和图像进行采样，生成虚拟轨迹和虚拟传感器类型与视角对应的传感器数据帧序列，被测机器人使用该传感器数据帧序列(等同于该机器人在该实际环境中进行运动和数据采集)，解算生成机器人运动轨迹，生成的机器人运动轨迹与虚拟轨迹(作为真值)进行比较，测试被测机器人轨迹解算精度和能力。
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公开(公告)号：CN113222250B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110519652.6
申请日：2021-05-13
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及基于卷积神经网络的大功率激光装置输出波形预测方法，属于大功率激光装置技术领域，在各条光路上设立监测点，提取波形数据及其对应的能量数据，选择指定光路，剔除异常数据，预处理波形数据，形成输入输出数据集，搭建卷积神经网络模型，利用训练数据集对卷积神经网络模型进行迭代优化，直至达到终止条件，将下一发次的预设数据集输入到训练后的卷积神经网络模型，得到预测输出波形，本发明对各光路的实际输出波形进行精准预测，为装置的参数配置、计划调整、资源配备提供决策支持，从而通过调整输入波形与整形模块参数的手段，满足物理实验对各光路间输出波形的要求。
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