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公开(公告)号：CN117975297B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410387330.4
申请日：2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06V20/13 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 一种联合多源数据辅助的城区地表形变危险性精细识别方法，包括如下步骤：S1、获取需监测城区的基于单极化TerraSAR的城区时序地表形变信息；S2、使用多特征融合网络模型，从SAR平均强度图、InSAR干涉相位图、光学RGB图、OSM城市数字地图及InSAR相干系数图中提取各自的地物特征并进行特征融合，并基于地物特征融合的信息进行语义分割，得到InSAR多源数据融合城区地表地物语义分割图；S3、将城区时序地表形变信息与InSAR多源数据融合城区地表地物语义分割图叠加，得到包含了地物语义信息和形变信息的综合图，并基于综合图，分析形变信号剧烈变化的位置对应的地物信息，实现城区地表形变危险性精细识别，提高基于单极化SAR影像的InSAR城区地表形变危险性识别的准确性。
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公开(公告)号：CN118865160A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411296741.9
申请日：2024-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种基于盐度的多源遥感绿潮生长速率测量方法，包括：S1、获取目标海域的多源遥感数据，包括营养盐浓度、海表温度、光照强度和海域盐度；S2、对海上目标区域的多源遥感数据进行预处理，将多源遥感数据重采样至预设分辨率的格网中；S3、使用预处理后的多源遥感数据，根据绿潮生长速率计算模型，计算海上目标区域的绿潮生长速率；其中，绿潮生长速率计算模型融合了海表温度、光照强度、营养盐浓度自遮光限制以及海域盐度各自对绿潮生长速率产生影响的控制函数。本发明完善实际海域盐度变化较大情况下的大空间尺度内绿潮生长速率的计算，提高基于多源遥感数据计算绿潮生长速率的精度，为实际绿潮灾害的监测与防治提供有效解决手段及技术支撑。
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公开(公告)号：CN116859423A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311116881.9
申请日：2023-09-01
Abstract: 本发明涉及一种GNSS观测网解算中独立基线的确定方法、装置及设备，所述方法包括确定所有观测站对之间每个历元的同步观测卫星；观测站对通过任意两个观测站组成；基于同步观测卫星确定一天中每个观测站对的同步观测次数并构建同步观测矩阵，以及根据每个观测站对的两个观测站之间的坐标距离构建距离矩阵；根据同步观测矩阵和距离矩阵，确定独立基线选择基准。本发明通过得到独立基线选择基准为两个观测站之间不同观测次数与基线长度的比值，表示每单位距离观察到的卫星数量，本申请技术方案通过只寻找最大观测值或最短基线来克服基线精度下降的问题，提高了独立基线定位精度且计算步骤简便。
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公开(公告)号：CN118013869A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410425377.5
申请日：2024-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种四维电离层模型构建方法及其应用，该方法包括如下步骤：S1、获取用于深度学习训练的电离层电子密度数据，并使用电离层电子密度数据训练一个电离层数据同化扩散模型，其中，电离层数据同化扩散模型利用噪声增强的前向扩散过程将电离层电子密度数据逐渐转化为高斯噪声，随后通过逆向过程逐渐去除高斯噪声，以达到电离层电子密度数据同化的目标；S2、将待测区域的多源电离层观测数据输入训练好的电离层数据同化扩散模型中，利用电离层数据同化扩散模型的逆向过程对多源电离层观测数据进行同化处理，得到基于同化处理后的多源电离层观测数据的四维电离层模型。该方法能够构建出精度高、时空分辨率低、计算资源需求少的四维电离层模型。
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公开(公告)号：CN117031515B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311286992.4
申请日：2023-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01S19/44
Abstract: 一种适用于精密单点定位的最优载波相位模糊度固定方法，包括如下步骤：S1、使用消电离层组合精密单点定位方法计算非差消电离层组合模糊度实数解；S2、对于不同的导航系统，根据高度角选择当前历元的基准星，计算星间单差消电离层组合模糊度；S3、固定星间单差宽巷整周模糊度；S4、固定星间单差窄巷整周模糊度；其中，采用基于一般准则的窄巷模糊度搜索算法，考虑了由于模糊度变化带来的各种参数残差的变化，在最小二乘原理及模糊度为整数的条件下提供唯一的最优解；S5、固定单差消电离层组合模糊度，获得模糊度固定的定位解。本发明有助于提升精密单点定位的定位精度、收敛速度及稳定性，还可省去比率检验的过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118091711A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410512425.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种GNSS生成式同步欺骗信号检测方法，包括以下步骤：步骤A：收集GNSS接收机跟踪环路中的I路相关器和Q路相关器的输出；步骤B：根据I路相关器的输出构建线性组合，得到复信号检验量的实数部分；步骤C：根据Q路相关器的输出，得到复信号检验量的虚数部分；步骤D：将实数部分和虚数部分组合起来得到复信号检验量；步骤E：根据复信号检验量进行计算，使用二元假设检验方法将计算结果与预先确定的欺骗信号检测门限进行比较；步骤F：根据二元假设检验的比较结果判断是否存在欺骗信号。对I路信号质量异常和Q路载波能量泄露异常进行联合检测，充分利用欺骗信号引起的Q路载波能量泄露异常信息，实现高效和准确的GNSS欺骗信号识别。
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公开(公告)号：CN117975297A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410387330.4
申请日：2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06V20/13 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 一种联合多源数据辅助的城区地表形变危险性精细识别方法，包括如下步骤：S1、获取需监测城区的基于单极化TerraSAR的城区时序地表形变信息；S2、使用多特征融合网络模型，从SAR平均强度图、InSAR干涉相位图、光学RGB图、OSM城市数字地图及InSAR相干系数图中提取各自的地物特征并进行特征融合，并基于地物特征融合的信息进行语义分割，得到InSAR多源数据融合城区地表地物语义分割图；S3、将城区时序地表形变信息与InSAR多源数据融合城区地表地物语义分割图叠加，得到包含了地物语义信息和形变信息的综合图，并基于综合图，分析形变信号剧烈变化的位置对应的地物信息，实现城区地表形变危险性精细识别，提高基于单极化SAR影像的InSAR城区地表形变危险性识别的准确性。
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公开(公告)号：CN116859423B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311116881.9
申请日：2023-09-01
Abstract: 本发明涉及一种GNSS观测网解算中独立基线的确定方法、装置及设备，所述方法包括确定所有观测站对之间每个历元的同步观测卫星；观测站对通过任意两个观测站组成；基于同步观测卫星确定一天中每个观测站对的同步观测次数并构建同步观测矩阵，以及根据每个观测站对的两个观测站之间的坐标距离构建距离矩阵；根据同步观测矩阵和距离矩阵，确定独立基线选择基准。本发明通过得到独立基线选择基准为两个观测站之间不同观测次数与基线长度的比值，表示每单位距离观察到的卫星数量，本申请技术方案通过只寻找最大观测值或最短基线来克服基线精度下降的问题，提高了独立基线定位精度且计算步骤简便。
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公开(公告)号：CN117031515A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311286992.4
申请日：2023-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01S19/44
Abstract: 一种适用于精密单点定位的最优载波相位模糊度固定方法，包括如下步骤：S1、使用消电离层组合精密单点定位方法计算非差消电离层组合模糊度实数解；S2、对于不同的导航系统，根据高度角选择当前历元的基准星，计算星间单差消电离层组合模糊度；S3、固定星间单差宽巷整周模糊度；S4、固定星间单差窄巷整周模糊度；其中，采用基于一般准则的窄巷模糊度搜索算法，考虑了由于模糊度变化带来的各种参数残差的变化，在最小二乘原理及模糊度为整数的条件下提供唯一的最优解；S5、固定单差消电离层组合模糊度，获得模糊度固定的定位解。本发明有助于提升精密单点定位的定位精度、收敛速度及稳定性，还可省去比率检验的过程。
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公开(公告)号：CN116840872A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311098917.5
申请日：2023-08-30
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明涉及一种电离层扰动检测方法及装置，所述方法包括根据GNSS卫星的观测数据获取电离层延迟；基于电离层延迟构建协方差矩阵；计算协方差矩阵的最大特征值，并基于预设误警率设定阈值，对比最大特征值和阈值，根据对比结果判断是否存在电离层扰动。本发明提供的方法对中小尺度电离层扰动敏感，当扰动发生时，实时提供报警信息，具有低漏检率；同时，当判断结果为不存在电离层扰动时，则不报警，具有低误警率的优点。
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