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公开(公告)号：CN119249498A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411767478.7
申请日：2024-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种隐私保护的高效低空航路认证方法，在系统初始化阶段，可信权威中心配置系统安全参数，并初始化Bloom过滤器，同时设置哨站以准备数据处理。在航路验证信息生成阶段中，可信权威中心为每个哨站定义无人机的合法航路，并生成Bloom过滤器。可信权威中心利用该过滤器生成元素并发送至哨站，为后续验证做准备。在航路验证阶段，哨站接收无人机的实时飞行数据，使用Bloom过滤器筛选非法航路元素，并处理后发送至可信权威中心。可信权威中心验证接收到的元素，成功则确认为合法航路。该方法确保仅合法航路上的无人机通过验证，保护航路信息的隐私，同时减少计算和通信开销，适应资源受限的无人机环境，提供安全高效的航路认证。
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公开(公告)号：CN117892039B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410292617.9
申请日：2024-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种垂轨旋转摆扫成像卫星的分片式有理函数模型生成方法，包括：S1、获取垂轨旋转摆扫成像卫星的原始遥感影像数据以及摆扫时刻的姿态与轨道数据；S2、建立垂轨旋转摆扫成像卫星严格成像模型，所述成像模型包括地球曲率改正；S3、在所述成像模型的基础上，分别为海洋区域和陆地区域构建像方‑物方对应格网；S4、利用构建的像方‑物方对应格网中对应的像方‑物方点，通过最小二乘法生成摆扫时刻的每个片的有理多项式系数，得到垂轨旋转摆扫成像卫星分片1A级有理函数模型。该方法能够充分提高有理函数模型的精度，提升卫星定位精度。
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公开(公告)号：CN117975297B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410387330.4
申请日：2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06V20/13 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 一种联合多源数据辅助的城区地表形变危险性精细识别方法，包括如下步骤：S1、获取需监测城区的基于单极化TerraSAR的城区时序地表形变信息；S2、使用多特征融合网络模型，从SAR平均强度图、InSAR干涉相位图、光学RGB图、OSM城市数字地图及InSAR相干系数图中提取各自的地物特征并进行特征融合，并基于地物特征融合的信息进行语义分割，得到InSAR多源数据融合城区地表地物语义分割图；S3、将城区时序地表形变信息与InSAR多源数据融合城区地表地物语义分割图叠加，得到包含了地物语义信息和形变信息的综合图，并基于综合图，分析形变信号剧烈变化的位置对应的地物信息，实现城区地表形变危险性精细识别，提高基于单极化SAR影像的InSAR城区地表形变危险性识别的准确性。
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公开(公告)号：CN117725345B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410177122.1
申请日：2024-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 广西科学院
Abstract: 一种基于绿潮生物量密度的多源遥感绿潮生长速率测量方法，包括如下步骤：S1、使用绿潮的遥感数据计算绿潮生物量相关指数，并将所述绿潮生物量相关指数的计算结果转换为绿潮生物量密度；S2、根据基于生物培养实验数据确定的绿潮生物量密度与绿潮生长速率之间的关系，拟合步骤S1基于遥感数据计算得到的绿潮生物量密度与所述绿潮生长速率之间的自遮光限制函数；S3、根据环境因子影响函数以及所述自遮光限制函数，构建绿潮生长速率计算函数，以通过所述绿潮生长速率计算函数确定绿潮生长速率。本方法提高了基于遥感数据测量绿潮生长速率的监测计算精度。
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公开(公告)号：CN117272391B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311545842.0
申请日：2023-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 中国地质大学(武汉)
IPC: G06F21/62 , G06F21/60 , G06F16/951 , G06F16/9537 , G06F16/22 , G06F16/2455 , G06F16/29
Abstract: 一种兴趣点查询方法及设备，该方法包括：S1：选取索引向量并对兴趣点项目加密，将索引向量发送至第一云服务器，将兴趣点项目发送至第二云服务器；S2：将第一查询发送至第一云服务器；将加密系数发送至第二云服务器；S3：第一云服务器将第一查询发送至第二云服务器，其聚合后再发回，第一云服务器得到密文向量并发送至第二云服务器，其解密得到索引；S4：识别索引代表兴趣点项目集，计算兴趣点项目集至经过直线之间的距离，根据距离得到标识序列，根据标识序列计算允许范围内的兴趣点项目集合并发送给用户，从而为用户提供地图服务。本发明能避免暴露查询用户的网格索引及位置坐标，并保证外包给云服务器的兴趣点数据库的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117579129A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311588073.2
申请日：2023-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 西安电子科技大学
IPC: H04B7/185 , G06F21/62 , G06F21/60 , G06F21/31 , G06F21/64 , H04L9/32 , H04L9/08 , H04L9/06 , H04L9/40 , H04W12/041 , H04W12/06
Abstract: 一种面向远海风电场的卫星在轨安全异常查询方法，包括：系统初始化阶段：可信权威中心设定系统的基本安全参数，包括哈希函数、主密钥和系统公钥；第一和第二类卫星经设置以准备后续的数据处理；异常数据签名阶段：第一类卫星生成累加器和证明集合，并发送给第二类卫星，第二类卫星验证证明集合的正确性，对累加器进行签名，并发送给第一类卫星验证签名；异常数据查询阶段：第一类卫星接收供应商发送的经过加密的要查询的可疑数据项之后进行解密，并发送查询结果的相关证明以及第二类卫星的签名给供应商以进行验证。本发明结合高效动态累加器和身份签名技术，实现远海风电场的安全异常数据查询，满足对风电场数据以及查询数据保密性的安全需求。
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公开(公告)号：CN119249498B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411767478.7
申请日：2024-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种隐私保护的高效低空航路认证方法，在系统初始化阶段，可信权威中心配置系统安全参数，并初始化Bloom过滤器，同时设置哨站以准备数据处理。在航路验证信息生成阶段中，可信权威中心为每个哨站定义无人机的合法航路，并生成Bloom过滤器。可信权威中心利用该过滤器生成元素并发送至哨站，为后续验证做准备。在航路验证阶段，哨站接收无人机的实时飞行数据，使用Bloom过滤器筛选非法航路元素，并处理后发送至可信权威中心。可信权威中心验证接收到的元素，成功则确认为合法航路。该方法确保仅合法航路上的无人机通过验证，保护航路信息的隐私，同时减少计算和通信开销，适应资源受限的无人机环境，提供安全高效的航路认证。
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公开(公告)号：CN118778081B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411242372.5
申请日：2024-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 广西科学院
Abstract: 本发明提出一种基于多核最大熵的GNSS自适应滤波定位方法，针对城市复杂环境设计，有效提升VT型GNSS接收机在非高斯噪声中的定位精度和鲁棒性。该方法中，首先收集并初步处理GNSS接收机的伪距和多普勒观测数据，随后初始化状态向量和协方差矩阵，进行量测噪声协方差矩阵的白化处理。核心在于应用MKMC‑KF算法，结合系统动态模型进行状态预测，并通过当前观测数据进行状态校正，实现精确的后验状态估计。MKMC‑KF算法利用核密度估计自适应确定核带宽，为不同观测值分配不同核函数，适应其分布特性。最终，利用滤波后的状态信息进行定位计算，得到接收机的精确位置和速度估计，显著增强了在多径和NLOS条件下的导航性能。
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公开(公告)号：CN118778081A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411242372.5
申请日：2024-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 广西科学院
Abstract: 本发明提出一种基于多核最大熵的GNSS自适应滤波定位方法，针对城市复杂环境设计，有效提升VT型GNSS接收机在非高斯噪声中的定位精度和鲁棒性。该方法中，首先收集并初步处理GNSS接收机的伪距和多普勒观测数据，随后初始化状态向量和协方差矩阵，进行量测噪声协方差矩阵的白化处理。核心在于应用MKMC‑KF算法，结合系统动态模型进行状态预测，并通过当前观测数据进行状态校正，实现精确的后验状态估计。MKMC‑KF算法利用核密度估计自适应确定核带宽，为不同观测值分配不同核函数，适应其分布特性。最终，利用滤波后的状态信息进行定位计算，得到接收机的精确位置和速度估计，显著增强了在多径和NLOS条件下的导航性能。
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公开(公告)号：CN118158662A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410569926.6
申请日：2024-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H04W12/02 , H04W12/033 , H04W4/40 , H04L9/00 , H04W60/00 , H04W12/06 , H04L9/32 , H04B7/185 , H04W84/06
Abstract: 一种在卫星车联网中保护车辆位置隐私的方法，适用于地面站稀疏部署的场景。利用同态加密算法SHE和非交互式知识证明指数NI‑PoKE协议对车辆敏感信息的加密处理和身份验证；车辆在进入新服务区域时生成加密注册请求，卫星转发该请求至地面站进行注册；地面站在更新周期开始时为车辆生成位置变化累积器，车辆根据位置变化更新累积器，并在跨卫星覆盖区域移动时更新地面站信息；地面站利用卫星星历信息和Kd‑Tree索引识别服务区域卫星集合，并通过SLESS协议安全传输数据；卫星使用NI‑PoKE协议验证车辆身份并准备数据传输，确保数据可靠送达目标车辆。本发明有效解决了车联网中隐私保护和数据安全的问题。
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