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公开(公告)号：CN119249498B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411767478.7
申请日：2024-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种隐私保护的高效低空航路认证方法，在系统初始化阶段，可信权威中心配置系统安全参数，并初始化Bloom过滤器，同时设置哨站以准备数据处理。在航路验证信息生成阶段中，可信权威中心为每个哨站定义无人机的合法航路，并生成Bloom过滤器。可信权威中心利用该过滤器生成元素并发送至哨站，为后续验证做准备。在航路验证阶段，哨站接收无人机的实时飞行数据，使用Bloom过滤器筛选非法航路元素，并处理后发送至可信权威中心。可信权威中心验证接收到的元素，成功则确认为合法航路。该方法确保仅合法航路上的无人机通过验证，保护航路信息的隐私，同时减少计算和通信开销，适应资源受限的无人机环境，提供安全高效的航路认证。
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公开(公告)号：CN117970332B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410395248.6
申请日：2024-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种联合光学影像的InSAR城区地表形变危险性精细识别方法，包括如下步骤：S1、获取需监测城区的基于多时相SAR影像的InSAR城区地表形变信息图；S2、获取需监测城区的光学影像，通过基于光学影像的城区地表变化检测模型进行城区地表覆盖物变化检测，得到城区地表覆盖物变化分布图，识别由于城市地表覆盖物活动引起的地表形变伪危险性区域；S3、叠加InSAR城区地表形变信息图与城区地表覆盖物变化分布图，从InSAR城区地表形变信息图中去除由于城市地表覆盖物活动引起的地表形变伪危险性区域，从而获得InSAR城区地表形变真实危险性区域分布图。该方法能够去除由于城市活动引起的地表伪危险性区域，更准确地识别城区地表形变相关的潜在真实危险。
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公开(公告)号：CN118094167A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410506287.9
申请日：2024-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F18/20
Abstract: 本发明公开了基于张量链分解的电磁数据补全方法，包括：构建电磁数据的三维张量，预期张量和权重张量；根据三维反距离插值算法进行电磁数据初步填充，得到初步填充张量，并从中找到最大值所在索引位置，作为初始辐射源位置；根据已知点的接收信号强度计算衰减常数；以初始辐射源位置作为辐射源位置，根据衰减常数和传播距离，计算衰减张量；对衰减张量进行归一化处理并进行张量链分解；对预期张量进行张量链分解，并使用归一化衰减张量的张量链分解结果进行修正，得到修正的预期张量；基于修正的预期张量、三维张量和权重张量，构建张量补全的优化目标函数并进行迭代优化，直至满足预设的迭代终止条件，完成电磁数据补全。
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公开(公告)号：CN116340733B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310617443.4
申请日：2023-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了基于0级遥感信号的在轨云检测方法及遥感数据处理方法，在轨云检测方法包括以下步骤：S1、构建高维特征低维映射数学模型，用于将高维影像数据降维映射到1维数据；S2、准备1级遥感影像数据集，利用所述高维特征低维映射数学模型将数据集中的1级遥感影像降维映射到一维，建立0级遥感信号数据集；S3、利用所述0级遥感信号数据集训练轻量云检测模型；S4、将步骤S3训练好的所述轻量云检测模型上传至卫星端，并将卫星在轨获取的0级遥感信号送入所述轻量云检测模型，进行在轨云检测。遥感数据处理方法，包括：按照前述步骤进行在轨云检测，检测结果剔除无效数据后再进行成像。
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公开(公告)号：CN116340733A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310617443.4
申请日：2023-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了基于0级遥感信号的在轨云检测方法及遥感数据处理方法，在轨云检测方法包括以下步骤：S1、构建高维特征低维映射数学模型，用于将高维影像数据降维映射到1维数据；S2、准备1级遥感影像数据集，利用所述高维特征低维映射数学模型将数据集中的1级遥感影像降维映射到一维，建立0级遥感信号数据集；S3、利用所述0级遥感信号数据集训练轻量云检测模型；S4、将步骤S3训练好的所述轻量云检测模型上传至卫星端，并将卫星在轨获取的0级遥感信号送入所述轻量云检测模型，进行在轨云检测。遥感数据处理方法，包括：按照前述步骤进行在轨云检测，检测结果剔除无效数据后再进行成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117727063B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410171582.3
申请日：2024-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06V30/42 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06V10/764
Abstract: 一种基于图注意力网络的星图识别方法，包括：将待识别星图中的每个星点视为一个图节点，提取星图的拓扑图数据，拓扑图数据包括星图中所有星点的特征构成的特征矩阵，以及用于表征星图中的星点之间的连接关系及权重的邻接矩阵；将拓扑图数据输入经训练的图注意力网络，通过图注意力网络识别星图中的主星；图注意力网络包含基于掩膜图注意力机制的图注意力层，特征矩阵和邻接矩阵输入图注意力层后，使用通过掩膜图注意力机制计算得到的自注意力指标矩阵，对邻接矩阵进行掩膜处理得到注意力矩阵，以注意力矩阵代替邻接矩阵，实现对每个星点特征之间的消息聚合。该星图识别方法具有很好的鲁棒性和识别准确率，视场内星点较少时也能够稳定匹配。
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公开(公告)号：CN117541927A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311629056.9
申请日：2023-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 广西科学院
Abstract: 一种绿潮表层沉降区遥感识别方法，包括如下步骤：S1、对海上目标区域的多源遥感数据进行重采样以匹配统一的分辨率；从所述多源遥感数据提取长时间序列上的绿潮活动轨迹；S2、使用所述多源遥感数据映射绿潮沉降区内的总碳和总氮的比值即CN比值；S3、计算区域内绿潮生长速率，并确定CN比值在遥感数据中的具体数值；S4、基于所确定的有绿潮活动轨迹、绿潮生长速率小于1和CN比值大于0的区域，计算满足以上条件的区域内的CN比值均值，以此来构建绿潮表层沉降区识别模型以确定绿潮的表层沉降区。与传统技术相比，本发明提供了一种能够弥补传统绿潮沉降区监测耗费大、范围小等缺点的快速、动态及大范围的遥感识别方法。
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公开(公告)号：CN116709303B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310972570.6
申请日：2023-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种用于远程监控的卫星边缘计算方法与装置，该方法包括以下步骤：S1、通过控制中心进行系统初始化；S2、任务生成：通过控制中心对远程监控系统进行监控期划分，确定不同监控任务的时间间隔，并对监控任务进行签名，发送给地面站的过顶卫星，以使所述地面站的过顶卫星验证签名并存储签名和监控任务；S3、任务委托：所述地面站的过顶卫星将监控任务委托或分配给地面接入点的过顶卫星来完成；S4、任务执行：所述地面接入点的过顶卫星接受委托后，先与地面接入点完成身份验证，再对来自所述地面接入点的数据进行计算，最后发送给控制中心，完成当前时间段的监控任务。
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公开(公告)号：CN116723511B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311012362.8
申请日：2023-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 香港中文大学(深圳)
IPC: H04W12/088 , H04W12/63 , H04W12/02 , H04W4/44
Abstract: 一种车联网中实现隐私保护的位置管理方法、系统及车联网，所述位置管理方法包括系统初始化、位置更新和数据发送；其中，所述位置更新包括：位置注册阶段：车辆的伪身份批量更新周期开始时，车辆向卫星的地面站登记自身位置的情况；以及位置变化阶段：车辆在伪身份更新周期内更改所连接到的地面站，保证数据包的安全传递。本发明实现对于车辆的真实身份的隐藏以及保证车辆不同伪身份之间的不关联性，同时，当车辆在伪身份周期性批量更新之前，改变绑定地面站的伪身份时，仍然能够保证数据包的安全传输。进一步地，本发明实现车辆绑定地面站能够安全可靠且高效识别车辆。
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公开(公告)号：CN116385903B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310617437.9
申请日：2023-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06V20/13 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种面向1级遥感数据的抗畸变在轨目标检测方法与模型，该方法包括步骤：S1、构建抗畸变网络模块，所述抗畸变网络模块用于对1级遥感影像进行畸变校正；S2、在目标检测的主干特征提取网络中深层特征提取模块前添加所述抗畸变网络模块，构建在轨目标检测模型；S3、利用1级遥感影像样本库在地面训练所述在轨目标检测模型，训练好的在轨目标检测模型上传至卫星端；S4、将卫星在轨获取的0级遥感信号处理成1级遥感影像送入当前最新的在轨目标检测模型中进行实时在轨目标检测。
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