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公开(公告)号：CN118778081B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411242372.5
申请日：2024-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 广西科学院
Abstract: 本发明提出一种基于多核最大熵的GNSS自适应滤波定位方法，针对城市复杂环境设计，有效提升VT型GNSS接收机在非高斯噪声中的定位精度和鲁棒性。该方法中，首先收集并初步处理GNSS接收机的伪距和多普勒观测数据，随后初始化状态向量和协方差矩阵，进行量测噪声协方差矩阵的白化处理。核心在于应用MKMC‑KF算法，结合系统动态模型进行状态预测，并通过当前观测数据进行状态校正，实现精确的后验状态估计。MKMC‑KF算法利用核密度估计自适应确定核带宽，为不同观测值分配不同核函数，适应其分布特性。最终，利用滤波后的状态信息进行定位计算，得到接收机的精确位置和速度估计，显著增强了在多径和NLOS条件下的导航性能。
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公开(公告)号：CN118778081A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411242372.5
申请日：2024-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 广西科学院
Abstract: 本发明提出一种基于多核最大熵的GNSS自适应滤波定位方法，针对城市复杂环境设计，有效提升VT型GNSS接收机在非高斯噪声中的定位精度和鲁棒性。该方法中，首先收集并初步处理GNSS接收机的伪距和多普勒观测数据，随后初始化状态向量和协方差矩阵，进行量测噪声协方差矩阵的白化处理。核心在于应用MKMC‑KF算法，结合系统动态模型进行状态预测，并通过当前观测数据进行状态校正，实现精确的后验状态估计。MKMC‑KF算法利用核密度估计自适应确定核带宽，为不同观测值分配不同核函数，适应其分布特性。最终，利用滤波后的状态信息进行定位计算，得到接收机的精确位置和速度估计，显著增强了在多径和NLOS条件下的导航性能。
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公开(公告)号：CN117970332B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410395248.6
申请日：2024-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种联合光学影像的InSAR城区地表形变危险性精细识别方法，包括如下步骤：S1、获取需监测城区的基于多时相SAR影像的InSAR城区地表形变信息图；S2、获取需监测城区的光学影像，通过基于光学影像的城区地表变化检测模型进行城区地表覆盖物变化检测，得到城区地表覆盖物变化分布图，识别由于城市地表覆盖物活动引起的地表形变伪危险性区域；S3、叠加InSAR城区地表形变信息图与城区地表覆盖物变化分布图，从InSAR城区地表形变信息图中去除由于城市地表覆盖物活动引起的地表形变伪危险性区域，从而获得InSAR城区地表形变真实危险性区域分布图。该方法能够去除由于城市活动引起的地表伪危险性区域，更准确地识别城区地表形变相关的潜在真实危险。
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公开(公告)号：CN118013869A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410425377.5
申请日：2024-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种四维电离层模型构建方法及其应用，该方法包括如下步骤：S1、获取用于深度学习训练的电离层电子密度数据，并使用电离层电子密度数据训练一个电离层数据同化扩散模型，其中，电离层数据同化扩散模型利用噪声增强的前向扩散过程将电离层电子密度数据逐渐转化为高斯噪声，随后通过逆向过程逐渐去除高斯噪声，以达到电离层电子密度数据同化的目标；S2、将待测区域的多源电离层观测数据输入训练好的电离层数据同化扩散模型中，利用电离层数据同化扩散模型的逆向过程对多源电离层观测数据进行同化处理，得到基于同化处理后的多源电离层观测数据的四维电离层模型。该方法能够构建出精度高、时空分辨率低、计算资源需求少的四维电离层模型。
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公开(公告)号：CN117031515B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311286992.4
申请日：2023-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01S19/44
Abstract: 一种适用于精密单点定位的最优载波相位模糊度固定方法，包括如下步骤：S1、使用消电离层组合精密单点定位方法计算非差消电离层组合模糊度实数解；S2、对于不同的导航系统，根据高度角选择当前历元的基准星，计算星间单差消电离层组合模糊度；S3、固定星间单差宽巷整周模糊度；S4、固定星间单差窄巷整周模糊度；其中，采用基于一般准则的窄巷模糊度搜索算法，考虑了由于模糊度变化带来的各种参数残差的变化，在最小二乘原理及模糊度为整数的条件下提供唯一的最优解；S5、固定单差消电离层组合模糊度，获得模糊度固定的定位解。本发明有助于提升精密单点定位的定位精度、收敛速度及稳定性，还可省去比率检验的过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116722424A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310700576.8
申请日：2023-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 深圳市杰普特光电股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种光纤剥模器冷却模组及其制作方法，涉及光纤剥模器冷却的技术领域。光纤剥模器冷却模组包括光纤剥模器、第一冷却室、第二冷却室及至少两个导通室，第一冷却室具有密封腔体，密封腔体上开设两个第一连通孔，光纤剥模器的一端从一个第一连通孔穿入并从另一个第一连通孔穿出，第一密封腔体内设有冷却介质，密封腔体还开设有至少两个间隔设置的第二连通孔；第二冷却室具有冷却通道，冷却通道上开设有至少两个第三连通孔；每个导通室连通一个第二连通孔和一个第三连通孔，以使冷却介质在密封腔体和冷却通道之间流通。本申请提供的光纤剥模器冷却模组冷却效率高且密封性好，尤其适用于高功率光纤激光器。
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公开(公告)号：CN118397212B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410833128.X
申请日：2024-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 广西科学院
IPC: G06T17/10 , G06T15/00 , G06T15/08 , G06T15/55 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06T7/33 , G06T7/80 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06V20/05 , G06V40/10 , G06N3/048
Abstract: 一种基于神经辐射场的智慧渔场水下鱼体三维重建方法，包括如下步骤：S1、通过相机获取渔场水下鱼类个体的可见光图像数据；S2、计算可见光图像对应的相机内外参数；S3、构建智慧渔场水下鱼体神经辐射场模型；S4、将获取的可见光图像数据及对应的相机内外参数作为训练数据，训练水下鱼体神经辐射场模型；训练中通过基于水下光线传播衰减系数的神经辐射场体绘制方法计算出对应视角下的预测图像；S5、利用训练好的水下鱼体神经辐射场模型进行鱼体三维重建。通过在神经辐射场体渲染方法中引入水下光线传播衰减因素，可有效模拟光在水中传播时的衰减特性，该方法能够更好地适应水下环境，显著提高水下环境中鱼体的三维重建的精度和真实感。
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公开(公告)号：CN118470175A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410915437.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06T15/04 , G06T3/4076 , G06T5/90 , G06T7/13 , G06N3/0475 , G06N3/045
Abstract: 本发明提出了一种面向倾斜摄影测量的建筑物纹理增强方法，实现自动化的纹理质量提升。首先，对倾斜影像数据进行校正，制备训练数据集。其次，采用L1损失和边缘检测损失训练生成对抗网络，实施逐步加权训练策略，先优化整体图像质量，再强化边缘细节。然后，利用训练好的网络对校正后的三维模型纹理进行超分辨率增强。最终，将增强纹理应用于模型，显著提升纹理清晰度与细节，增强视觉效果及应用价值。此方法有效改进了超分辨率网络性能，自动化处理复杂城市场景纹理，降低成本，适用于城市规划与设计。
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公开(公告)号：CN118397212A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410833128.X
申请日：2024-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 广西科学院
IPC: G06T17/10 , G06T15/00 , G06T15/08 , G06T15/55 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06T7/33 , G06T7/80 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06V20/05 , G06V40/10 , G06N3/048
Abstract: 一种基于神经辐射场的智慧渔场水下鱼体三维重建方法，包括如下步骤：S1、通过相机获取渔场水下鱼类个体的可见光图像数据；S2、计算可见光图像对应的相机内外参数；S3、构建智慧渔场水下鱼体神经辐射场模型；S4、将获取的可见光图像数据及对应的相机内外参数作为训练数据，训练水下鱼体神经辐射场模型；训练中通过基于水下光线传播衰减系数的神经辐射场体绘制方法计算出对应视角下的预测图像；S5、利用训练好的水下鱼体神经辐射场模型进行鱼体三维重建。通过在神经辐射场体渲染方法中引入水下光线传播衰减因素，可有效模拟光在水中传播时的衰减特性，该方法能够更好地适应水下环境，显著提高水下环境中鱼体的三维重建的精度和真实感。
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公开(公告)号：CN118091711A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410512425.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种GNSS生成式同步欺骗信号检测方法，包括以下步骤：步骤A：收集GNSS接收机跟踪环路中的I路相关器和Q路相关器的输出；步骤B：根据I路相关器的输出构建线性组合，得到复信号检验量的实数部分；步骤C：根据Q路相关器的输出，得到复信号检验量的虚数部分；步骤D：将实数部分和虚数部分组合起来得到复信号检验量；步骤E：根据复信号检验量进行计算，使用二元假设检验方法将计算结果与预先确定的欺骗信号检测门限进行比较；步骤F：根据二元假设检验的比较结果判断是否存在欺骗信号。对I路信号质量异常和Q路载波能量泄露异常进行联合检测，充分利用欺骗信号引起的Q路载波能量泄露异常信息，实现高效和准确的GNSS欺骗信号识别。
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